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公开(公告)号：CN117830826A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202311591646.7
申请日：2023-11-27
Applicant: 长江空间信息技术工程有限公司(武汉) , 长江勘测规划设计研究有限责任公司
IPC: G06V20/10 , G06V20/17 , G06V20/70 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/045 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于无人机的混凝土大坝表面细长裂缝检测方法。它包括如下步骤，步骤一：采用无人机采集大坝裂缝真实数据集；步骤二：收集网上裂缝的开源数据集；步骤三：裁剪开源图片至同等大小，并进行标注和建立训练集、测试集；步骤四：在YOLOv5融入SENet模型；步骤五：选择YOLOv5模型，完成训练任务；步骤六：将部分真实图片裁剪并标注，建立训练集、测试集；步骤七：对模型再次训练和测试，根据实际需求调整超参数；步骤八：将最终调试好的YOLOv5模型输入步骤一中的原始无人机图片，输出检测结果。本发明克服了现有技术检测准确度和检测效率低的缺点；具有提高缺陷检测精度和效率的优点。
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公开(公告)号：CN115731476A
公开(公告)日：2023-03-03
申请号：CN202211214169.8
申请日：2022-09-30
Applicant: 长江空间信息技术工程有限公司(武汉)
Abstract: 本发明公开了一种基于集成预测弱监督无人机多源高光谱点云语义分割方法。它基于无人机多源高光谱点云数据为研究对象，构建基于集成预测的弱监督语义分割框架，在不完整监督的基础上，嵌入集成预测的一致性约束、集成预测结果引导的熵正则化以及自适应软伪标签方法，充分利用未标签数据的编码信息，为弱监督训练提供多种空间和光谱约束，增强网络模型语义分割能力。本发明解决现有技术下林业植被数据采样成本高、林木样本稀少且不易获取，人工高精度标签大场景林区植被数据费时费力的问题；具有保证林木样本训练效率的同时为弱监督林业信息提取网络模型增加监督源，提高学习模型林业植被信息提取能力的优点。
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公开(公告)号：CN113776504B
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202111333452.8
申请日：2021-11-11
Applicant: 长江空间信息技术工程有限公司(武汉)
Abstract: 本发明公开了一种复杂结构水工程无人机高精度摄影和质量控制方法。它包括如下步骤：步骤1：无人机四点拍摄；步骤2：利用步骤1得到的四张影像的EXIF信息中提取出四个角点的地理坐标；步骤3：针对构造面的姿态计算、基于构造面的航迹规划；步骤4：无人机自动拍摄；步骤5：空中三角测量处理、空中三角测量成果智能分析；步骤6：基于连接点重叠度分析的补拍航迹规划；步骤7：无人机自动补拍；步骤8：根据步骤4和步骤7得到的高分辨率影像，进行精确几何定位和精细密集匹配，得到精细高精度的水工程地理信息产品。本发明具有能够快速获取高分辨率影像并自动进行质量控制的优点。
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公开(公告)号：CN113776504A
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202111333452.8
申请日：2021-11-11
Applicant: 长江空间信息技术工程有限公司(武汉)
Abstract: 本发明公开了一种复杂结构水工程无人机高精度摄影和质量控制方法。它包括如下步骤：步骤1：无人机四点拍摄；步骤2：利用步骤1得到的四张影像的EXIF信息中提取出四个角点的地理坐标；步骤3：针对构造面的姿态计算、基于构造面的航迹规划；步骤4：无人机自动拍摄；步骤5：空中三角测量处理、空中三角测量成果智能分析；步骤6：基于连接点重叠度分析的补拍航迹规划；步骤7：无人机自动补拍；步骤8：根据步骤4和步骤7得到的高分辨率影像，进行精确几何定位和精细密集匹配，得到精细高精度的水工程地理信息产品。本发明具有能够快速获取高分辨率影像并自动进行质量控制的优点。
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公开(公告)号：CN118470524A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410564111.9
申请日：2024-05-08
Applicant: 长江空间信息技术工程有限公司(武汉) , 武汉大学 , 长江勘测规划设计研究有限责任公司
IPC: G06V20/10 , G06V10/44 , G06V10/52 , G06V10/77 , G06V10/82 , G06N3/0455 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明提供基于双分支协同处理的遥感影像水体自动解译方法及系统，通过对遥感影像的数字量化值进行预处理生成校正后的反射率数据，处理得到模型的训练数据集；联合单分支水体提取网络和单分支背景信息提取网络，构建双分支协同处理的遥感影像水体自动解译网络模型；通过训练数据集对模型进行训练收敛，再将其应用于同传感器其他遥感影像的水体自动解译中，获得水体掩膜数据。本发明通过遥感影像的水体与背景信息提取的协同处理，通过二者的互补关系对水体自动解译进行优化，使得遥感影像水体自动解译不易混淆，大大降低了计算复杂度，充分利用了遥感影像的内部特征信息，从而有效地提取遥感影像上的水体信息，得到高精度的水体掩膜数据。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115655209A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211252235.0
申请日：2022-10-13
Applicant: 长江空间信息技术工程有限公司(武汉) , 恩施清江大龙潭水电开发有限公司 , 国家能源集团江西电力有限公司万安水力发电厂
Abstract: 本发明公开了一种高山峡谷区域航摄测图整体高程精度快速估算方法。它包括如下步骤，步骤1：根据地形设计航线，获取航空摄影技术参数；步骤2：利用航空摄影技术参数指标和摄影测量平面精度要求，建立高程精度估算模型；步骤3：利用步骤2中的高程精度估算模型，计算并评估所选航摄技术方案的高程精度估算值，根据评估结果优化航摄技术方案。本发明具有能实现高山峡谷区域航摄立体测图高程精度快速评估，自动化程度高，操作方便的优点。
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公开(公告)号：CN107545602B
公开(公告)日：2021-04-27
申请号：CN201710662847.X
申请日：2017-08-04
Applicant: 长江空间信息技术工程有限公司(武汉)
Abstract: 本发明公开了一种基于LiDAR点云的空间拓扑关系约束下的建筑物建模方法。它包括如下步骤：对目标区域的建筑物LiDAR点云进行点云分割处理和建筑物轮廓提取，得到建筑物的精确二维外轮廓以及建筑物屋顶几何基元的数学表达式；构建所述建筑物屋顶几何基元空间拓扑关系图；定义所述建筑物屋顶几何基元间的三维布尔运算规则；对每一个建筑物屋顶几何基元多面体进行三维布尔运算之后得到基元顶面半空间，根据建筑物精确二维外轮廓和高程信息得到完全包含建筑物实体模型的墙面及地面的半空间，将所述基元顶面半空间和所述墙面及地面的半空间进行三维布尔运算的求交运算，得到建筑物实体模型。具有降低建筑物模型的空间破碎程度的优点。
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公开(公告)号：CN107247835B
公开(公告)日：2020-08-04
申请号：CN201710411144.X
申请日：2017-06-05
Applicant: 长江空间信息技术工程有限公司(武汉)
Abstract: 本发明公开了一种库容量算精度验证方法。它包括如下步骤：以同心圆台模型模拟水库地形；构造N个同心圆环,作为模拟水库地形等高线的模型，每个圆环代表一条等高线，等高线的高程值由内至外以等差数列依次递增；根据圆台体积公式，计算得到模拟水库的理论容积，根据圆面积公式，得到模拟水库的理论水面面积；使用待验证精度的库容量算方法对模拟水库进行库容量算，得到模拟水库的容积以及水面面积；比较模拟水库的理论容积和理论水库面积与采用待验证精度库容量算方法计算出的容积和水面面积，计算待验证精度的库容量算方法的精度值。具有普适性和可验证库容算法精度的优点。
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公开(公告)号：CN107085710B
公开(公告)日：2020-06-02
申请号：CN201710280025.5
申请日：2017-04-26
Applicant: 长江空间信息技术工程有限公司(武汉)
Abstract: 本发明公开了一种基于多光谱LiDAR数据的单木自动提取方法。它包括如下步骤：以LiDAR数据中任意一个波段的点云为基准数据，对基准点云数据中的每个激光点，采用最邻近搜索方法，分别在其他波段数据中获得最邻近激光点的波段信息，生成一个包含多光谱信息的单一融合点云数据；沿着包含有多光谱信息的单一融合点云数据的Z方向上进行多视角投影，将点云数据分割为地面点云数据和非地面点云数据；对非地面点云数据进行聚类和归一化割，根据点云数据的几何和光谱特征进行分割，分离出语义独立的局部点云块；建立基于三维局部抽象类特征的树木目标整体特征描述模型，进行基于深度学习的单木自动提取处理。具有提高树木识别精度的优点。
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公开(公告)号：CN111127956A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201911421140.5
申请日：2019-12-31
Applicant: 长江空间信息技术工程有限公司(武汉)
IPC: G08G5/00
Abstract: 本发明公开了一种洪灾无人机应急响应调度方法。它包括如下步骤，步骤一：基于洪灾风险区的数字高程模型，根据洪水水位或洪水水量参数，解算得到所述洪灾风险区的洪水淹没范围线；步骤二：获取所述洪灾风险区附近可供调用的无人机实时状态信息；步骤三：获取所述洪水淹没范围线内的实时人口位置数据，并计算得到实时人口密度；步骤四：根据出现的情况启动最佳无人机监测任务调度方案计算，以在最短时间内、最低的任务执行风险完成无人机监测任务为目标而计算得到最佳无人机监测任务调度方案，并根据此方案迅速调度相应无人机执行相应监测任务。本发明具有实现受洪灾影响人口应急救援及监测任务实施效率的最大化的优点。
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