公开(公告)号：CN114910914A

公开(公告)日：2022-08-16

申请号：CN202210329392.0

申请日：2022-03-31

Applicant: 武汉长江航道救助打捞局 ,  长江宜昌航道工程局

Inventor： 王彬 ,  谢红 ,  吴振磊 ,  孟皓凡 ,  马一 ,  田栋 ,  程智慧 ,  钟锐 ,  陈岱晖 ,  夏开奇 ,  陈光添 ,  代伟 ,  李朝阳

IPC: G01S15/88 ,  G01S15/08 ,  G01S7/539

Abstract: 本发明涉及抛石监控领域，提供一种智能抛石实时监控方法及系统，包括：将声呐设备安装在抛石船的侧面，对所述声呐设备进行配置调试，通过所述声呐设备采集抛石前高程数据，设置网格模型；所述抛石船进行抛石作业，同时所述声呐设备实时采集抛石后高程数据；通过所述抛石前高程数据、所述网格模型和所述抛石后高程数据计算获得抛石前后水底高程差；通过所述抛石前后水底高程差和所述网格模型计算获得抛石方量；计算获取断线面，通过所述断线面、所述抛石前后水底高程差和所述抛石方量判断抛石作业是否合格。本发明可以实现对于抛石工程的实时监测，优化了整个抛石流程；可以对航道底部的地形进行量化计算，提升航道底部模型的建模精度。

公开(公告)号：CN113970745A

公开(公告)日：2022-01-25

申请号：CN202111074337.3

申请日：2021-09-14

Applicant: 武汉长江航道救助打捞局 ,  长江武汉航道工程局 ,  武汉大学

Inventor： 吴振磊 ,  林红国 ,  王爱学 ,  段文杰 ,  程晨 ,  王彬 ,  罗荣 ,  刘昌斌 ,  程智慧 ,  程龙 ,  朱晓蓓 ,  钟锐 ,  邹礼荣 ,  林文军 ,  查文富

IPC: G01S15/86 ,  G01S15/89

Abstract: 本发明提供了一种基于信息融合的侧扫声呐瞬时航向修正方法和系统，方法包括：解码原始侧扫声呐数据，读取原始侧扫声呐的定位数据和拖鱼内置的磁罗经航向信号；基于定位数据，推算载体瞬时航向信号；利用小波分析方法分解该两种航向信号，分别获得两组多层低频信号和高频信号；对其中每层低频信号进行傅里叶变换，比较变换后的两组多层低频信号，获得中心频率最接近的两层信号；对两层信号进行峰谷特征构建匹配点对集合，获得峰谷特征点对去构建磁罗经航向的修正模型；最后利用修正模型对磁罗经航向对应的最佳分解层进行修正，并利用分解得到的磁罗经高频信号和修正的低频信号进行小波重构，以修正磁罗经航向。

公开(公告)号：CN113970745B

公开(公告)日：2024-10-01

申请号：CN202111074337.3

申请日：2021-09-14

Applicant: 武汉长江航道救助打捞局 ,  长江武汉航道工程局 ,  武汉大学

Inventor： 吴振磊 ,  林红国 ,  王爱学 ,  段文杰 ,  程晨 ,  王彬 ,  罗荣 ,  刘昌斌 ,  程智慧 ,  程龙 ,  朱晓蓓 ,  钟锐 ,  邹礼荣 ,  林文军 ,  查文富

IPC: G01S15/86 ,  G01S15/89

Abstract: 本发明提供了一种基于信息融合的侧扫声呐瞬时航向修正方法和系统，方法包括：解码原始侧扫声呐数据，读取原始侧扫声呐的定位数据和拖鱼内置的磁罗经航向信号；基于定位数据，推算载体瞬时航向信号；利用小波分析方法分解该两种航向信号，分别获得两组多层低频信号和高频信号；对其中每层低频信号进行傅里叶变换，比较变换后的两组多层低频信号，获得中心频率最接近的两层信号；对两层信号进行峰谷特征构建匹配点对集合，获得峰谷特征点对去构建磁罗经航向的修正模型；最后利用修正模型对磁罗经航向对应的最佳分解层进行修正，并利用分解得到的磁罗经高频信号和修正的低频信号进行小波重构，以修正磁罗经航向。

公开(公告)号：CN217237130U

公开(公告)日：2022-08-19

申请号：CN202123449785.5

申请日：2021-12-31

Applicant: 长江航道工程局有限责任公司 ,  武汉长江航道救助打捞局

Inventor： 周必君 ,  谢红 ,  邵玉琪 ,  查文富 ,  段文杰 ,  许吉羊 ,  钟锐 ,  艾军

IPC: G01M5/00 ,  E01D19/02

Abstract: 本实用新型提供一种轻型易拼装式桥墩检测支持平台，包括紧固平台和检测机构；紧固平台包括U形的桁架、环绕桁架内表面设置的水囊隔离带、及环绕桁架边缘向外延伸的支撑平台，桁架内部设有与水囊隔离带邻接的助浮气囊，支撑平台上设有滑轨，滑轨包括横向滑道和纵向滑道；检测机构包括至少三检测杆，其中每一检测杆穿过滑轨，且上部设有固定设置的紧固横梁、中部设有滑动连接的轨道车和检测小车，检测小车沿着检测杆上下滑动至待检测位置。本实用新型的有益效果：各检测杆可在横向和纵向上移动，检测小车可在竖直方向移动，可对桥梁墩柱的表观缺陷进行全面检测，实现对桥粱桥墩水下部分的高效率、高精度检测具有重要意义。

公开(公告)号：CN217276198U

公开(公告)日：2022-08-23

申请号：CN202220727255.8

申请日：2022-03-31

Applicant: 武汉长江航道救助打捞局 ,  长江宜昌航道工程局

Inventor： 谢红 ,  孟皓凡 ,  程智慧 ,  方佳敏 ,  刘玉娟 ,  钟锐 ,  夏开奇 ,  陈岱晖 ,  魏跃文 ,  翁立 ,  夏涛

IPC: G01C15/00

Abstract: 本实用新型涉及抛石检测领域，提供一种用于实时检测水下抛石工程的集成平台，包括：第一GPS接收机、第二GPS接收机、第一支架、第二支架、云台系统、第三支架、声纳系统和甲板接收系统；第一支架平行于航迹线方向水平设置，第一GPS接收机固定设置在第一支架的一端，第二GPS接收机固定设置在第一支架的另一端；第二支架的上端与第一支架中部的下表面固定连接，第二支架的下端与云台系统的上端固定连接，云台系统的下端与第三支架的上端固定连接，第三支架的下端与声纳系统固定连接；本实用新型能够实现50m水深内的水下抛石施工质量可视化实时监测，实现水下抛石施工监测实时全覆盖，提高航道整治工程的施工效率。