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公开(公告)号：CN114486908B
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202111677771.0
申请日：2021-12-31
Applicant: 长江航道工程局有限责任公司 , 武汉长江航道救助打捞局
IPC: G01N21/88 , G01C11/04 , B64D45/00 , B64U10/14 , B64U20/30 , B64U20/87 , B64U30/299 , B64U101/26 , B64U101/30
Abstract: 本发明提供一种桥墩病害识别检测无人机，包括无人机及搭载于无人机上的标定装置、摄像装置和图像处理单元；标定装置设置于无人机前方，标定装置包括多个标定圆头，每一标定圆头后端均与无人机通过伸缩弹簧连接，所有标定圆头前端平齐；摄像装置用于拍摄所有标定圆头均与桥墩表面接触的桥墩图像；图像处理单元内存储有所有标定圆头均与桥墩垂直表面接触的设定基准图案，图像处理单元用于筛选出桥墩图像中各标定圆头与桥墩接触的图案作为实测基准图案，对桥墩图像整体进行角度修正，比对修正后桥墩图像与设定基准图案计算病害特征的实际尺寸。本发明的有益效果：解决了无人机无法保证对于病害拍摄距离的统一性的问题，有效提高了桥梁的检测精度。
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公开(公告)号：CN114486908A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202111677771.0
申请日：2021-12-31
Applicant: 长江航道工程局有限责任公司 , 武汉长江航道救助打捞局
Abstract: 本发明提供一种桥墩病害识别检测无人机，包括无人机及搭载于无人机上的标定装置、摄像装置和图像处理单元；标定装置设置于无人机前方，标定装置包括多个标定圆头，每一标定圆头后端均与无人机通过伸缩弹簧连接，所有标定圆头前端平齐；摄像装置用于拍摄所有标定圆头均与桥墩表面接触的桥墩图像；图像处理单元内存储有所有标定圆头均与桥墩垂直表面接触的设定基准图案，图像处理单元用于筛选出桥墩图像中各标定圆头与桥墩接触的图案作为实测基准图案，对桥墩图像整体进行角度修正，比对修正后桥墩图像与设定基准图案计算病害特征的实际尺寸。本发明的有益效果：解决了无人机无法保证对于病害拍摄距离的统一性的问题，有效提高了桥梁的检测精度。
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公开(公告)号：CN114910914A
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202210329392.0
申请日：2022-03-31
Applicant: 武汉长江航道救助打捞局 , 长江宜昌航道工程局
Abstract: 本发明涉及抛石监控领域，提供一种智能抛石实时监控方法及系统，包括：将声呐设备安装在抛石船的侧面，对所述声呐设备进行配置调试，通过所述声呐设备采集抛石前高程数据，设置网格模型；所述抛石船进行抛石作业，同时所述声呐设备实时采集抛石后高程数据；通过所述抛石前高程数据、所述网格模型和所述抛石后高程数据计算获得抛石前后水底高程差；通过所述抛石前后水底高程差和所述网格模型计算获得抛石方量；计算获取断线面，通过所述断线面、所述抛石前后水底高程差和所述抛石方量判断抛石作业是否合格。本发明可以实现对于抛石工程的实时监测，优化了整个抛石流程；可以对航道底部的地形进行量化计算，提升航道底部模型的建模精度。
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公开(公告)号：CN114578362A
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202111678198.5
申请日：2021-12-31
Applicant: 长江宜昌航道工程局 , 武汉长江航道救助打捞局
Abstract: 本发明提供了一种二维扫描图像声呐距底高度快速、简易探测方法，实时计算声呐探头中心处的地理坐标，采集待测床表的二维扫描声呐图像，计算出站心平距和移动后一站相对于移动前一站的航迹方位角；在相邻测站扫描图像的公共区域选择若干共视目标，计算各共视目标相对于其图像中心的坐标方位角及斜距，按勾股定理求得声呐探头距底高度，进而得到最终的声呐探头距底高度，对上一测站的图像进行斜距改正，以消除近场的倾斜畸变。本发明的有益效果是：当相邻测站范围不大，局部地形变化缓慢时，探测的声呐距底高度更加准确、可靠；可实现自动化处理。本方法具有更高的计算精度，且成本更低，方法更加简单和高效。
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公开(公告)号：CN116229925A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202211592349.X
申请日：2022-12-13
Applicant: 武汉长江航道救助打捞局
IPC: G10K11/16 , G10K11/162 , G10K11/175 , G01S7/521 , G01S15/06
Abstract: 本发明提供一种九宫格型水下声学标识物，包括背衬板，所述背衬板为正方形面板，且背衬板分割成3×3块区域，所述背衬板表面上可安装不同排列顺序的固定边框，且固定边框内部安装有标识物，所述标识物与固定边框尺寸相同，将固定边框和标识物的结合体通过第一螺孔和第二螺孔以及螺栓按照不同的排列顺序进行组装，形成十种不同的数字信息，相对于现有技术，结构简单、识别效果好，能够反映目标位置信息，能有效满足水下施工质量监测的要求，基于检测目标的声学场景进行设计，以十种不同图像方案的九宫格形式展现，使其能有效的识别水下检测目标的位置并精确测量，从而大大提高检测效率和施工精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116165093A
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202310350426.9
申请日：2023-04-04
Applicant: 武汉长江航道救助打捞局
Abstract: 本发明提供一种水下检测混凝土回弹仪，包括气动活塞和回弹仪本体，所述气动活塞顶部开设有气管，且气动活塞中心处插接有活塞杆，所述气动活塞位于活塞杆一侧的四角处通过螺纹啮合插接固定有导杆，所述导杆表面上滑套套接有固定板，通过伸缩组件的作用下，通过设置弹击杆防水罩，可以有效地配合弹击杆的运动过程，保证弹击能量有效传递的同时解决了回弹仪的防水问题，相对于现有技术，通过防水罩的方式使回弹仪内部干燥，保证了回弹仪在水下工作时测试结果的有效性，通过气动活塞实现半自动化回弹，大幅度降低潜水员水下实际回弹作业的难度，使回弹仪实现水下混凝土构件的准确检测。
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公开(公告)号：CN116138195A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202310185925.7
申请日：2023-02-28
Applicant: 武汉长江航道救助打捞局
Abstract: 本发明提供一种克氏原螯虾的清水多营养层级综合生态养殖方法，包括如下骤：S1：池塘生态修复；S2：池塘消杀；S3：投放鱼苗；S4：投放虾苗，投放饵料喂养，并捕捞规格以上成品虾；S5：捕捞成品鱼：11月～12月，起捕出售团头鲂、花鲢、鳜鱼。该本发明的有益效果为：该方法可有效保证池塘水质，克氏原螯虾病害较少，全程不使用抗生素。本方法可使克氏原螯虾产量达到300～500kg/亩，虾苗成活率可保持在60％以上，出虾时间为4～11月份，极大地提高了产量和出虾时长，同时出产的克氏原螯虾肉质甘甜鲜美，无有毒重金属和抗生素残留。
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公开(公告)号：CN217237130U
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202123449785.5
申请日：2021-12-31
Applicant: 长江航道工程局有限责任公司 , 武汉长江航道救助打捞局
Abstract: 本实用新型提供一种轻型易拼装式桥墩检测支持平台，包括紧固平台和检测机构；紧固平台包括U形的桁架、环绕桁架内表面设置的水囊隔离带、及环绕桁架边缘向外延伸的支撑平台，桁架内部设有与水囊隔离带邻接的助浮气囊，支撑平台上设有滑轨，滑轨包括横向滑道和纵向滑道；检测机构包括至少三检测杆，其中每一检测杆穿过滑轨，且上部设有固定设置的紧固横梁、中部设有滑动连接的轨道车和检测小车，检测小车沿着检测杆上下滑动至待检测位置。本实用新型的有益效果：各检测杆可在横向和纵向上移动，检测小车可在竖直方向移动，可对桥梁墩柱的表观缺陷进行全面检测，实现对桥粱桥墩水下部分的高效率、高精度检测具有重要意义。
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公开(公告)号：CN216816933U
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202123451589.1
申请日：2021-12-31
Applicant: 长江航道工程局有限责任公司 , 武汉长江航道救助打捞局
Abstract: 本实用新型提供一种D形连锁块水下检测声学识别条绑扎装置和声学识别系统，两列绑扎带用于固定于声学识别条左右两侧，在左右两侧的绑扎带一一对应设置；各绑扎带通过一连接部固定于声学识别条上，绑扎带包括绑扎带本体、卡扣部以及配合部，绑扎带本体呈柔性设置，两端分别与卡扣部、配合部固定连接，各绑扎带的卡扣部与其对应的另一绑扎带的配合部可拆卸连接，对应的两个绑扎带首尾相连形成绑扎环，绑扎环与D形连锁块一一对应设置，用于绑扎在D形连锁块下半部分。本实用新型提出的技术方案的有益效果是：绑扎带绑扎在D形连锁块下部，在受到水流冲击时，绑扎带向上运动会造成绑扎效果变紧，将声学识别条锁死在D形连锁块上，检测结果更可靠。
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公开(公告)号：CN216816932U
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202123451538.9
申请日：2021-12-31
Applicant: 长江航道工程局有限责任公司 , 武汉长江航道救助打捞局
Abstract: 本实用新型提供一种水下施工体质量检测用吸声标识物，贴敷于目标物表面，所述吸声标识物上设有贯穿的标识缺口，且所述吸声标识物包括依次贴合的外层板、中间板和内层板，所述外层板的表面设有多道条形沟槽，所述中间板上设有多个穿孔，所述外层板和所述内层板封住每一所述穿孔的两端使每一所述穿孔形成一吸声空腔，声纳图像中所述吸声标识物在标识缺口处为高亮区域、在标识缺口外的其他部分为阴影区域。本实用新型的有益效果：具有结构简单、使用方便、吸声性能好的优点；满足水下施工体质量监测要求，提高声学检测目标的辨识度，提高水下检测效率和监测能力；降低人工成本，减小潜水员水下检测风险，提高航道工程和水工建筑物的施工效率。
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