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公开(公告)号：CN116099642B
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202211622350.2
申请日：2022-12-16
Applicant: 长沙矿冶研究院有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种适应于深海破碎机紧急排放的方法及装置，包括破碎机，破碎机包括用于粉碎物料的破碎辊和存储被粉碎的物料的料仓，料仓上设有连通破碎机机体外部的排放口；当破碎机卡塞状态时，液压马达负荷增大，油路压力升高，当油路压力升高至压力继电器的闭合电路时，电控柜导通，电磁阀换向，油缸组件进油，排放口打开，破碎辊移开，形成破碎口，引起卡塞的物料从破碎口、排放口排出破碎机机体外部；当工作状态时，油路压力降低至低于压力继电器的闭合电压，电磁阀复位，油缸组件进油，排放口和破碎口关闭；在破碎机卡死到恢复正常工作全过程自动控制，工作效率、可靠性均大幅度提高，克服破碎机卡死后可能出现的采矿全系统瘫痪的致命缺点。
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公开(公告)号：CN110439566B
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN201910710966.7
申请日：2019-08-02
Applicant: 长沙矿冶研究院有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种非连续式海底采矿系统及其采矿方法，采矿系统包括水面母船、漂浮在海面上的动力平台、一台以上具有料仓的采矿车和一个以上用于投放到海底的储矿容器，水面母船上设有用于投放和回收储矿容器的收放装置，各采矿车与动力平台通过电力和信息传输线缆相连以获取动力和传送控制信息，非连续式海底采矿系统还包括用于将各采矿车采集的矿物输送至储矿容器的转运装置。采矿方法是在布放好动力平台、采矿车和储矿容器后，利用转运装置先将采矿车采集的矿物转送至储矿容器，再将装满矿物的储矿容器回收至水面母船进行卸矿。本发明具有结构简单、能耗低、运营成本低、风浪适应能力强、环保性好、适用性强、安全性与可靠性高等优点。
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公开(公告)号：CN109751051B
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN201910148523.3
申请日：2019-02-28
Applicant: 长沙矿冶研究院有限责任公司
IPC: E21C50/00
Abstract: 本发明公开了一种水下集矿机构，包括水力输送机构、输送通道和捕捉扰动机构，水力输送机构驱动输送通道内的水从其矿物输入口向矿物输出口流动，捕捉扰动机构设置在矿物输入口处，该捕捉扰动机构包括一旋转件，旋转件上设置有带有筛分作用的捕捉扰动板，捕捉扰动板通过旋转件驱动将矿物输入口下方的矿物颗粒推向矿物输入口。本发明通过滚筒上的捕捉扰动板在稀软底质中转动，并且通过捕捉扰动板的结构设计和布置，减少捕捉扰动板所受阻力，同时减少对稀软底质的扰动，降低能耗减少环境破坏。而水力输送机构采用水力式结构，减少运动件，提高了运转的可靠性。
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公开(公告)号：CN109823496A
公开(公告)日：2019-05-31
申请号：CN201910251419.7
申请日：2019-03-29
Applicant: 长沙矿冶研究院有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种水下拖体姿态调节结构及其控制方法，其中，调节结构包括拖缆、拖体控制系统和拖曳体，拖曳体上左右对称式安装有拖曳机构结构件、姿态传感器和伸缩驱动件，拖缆与拖曳机构结构件连接，拖体控制系统与姿态传感器连接，拖体控制系统与伸缩驱动件连接、以驱动拖曳机构结构件沿着拖曳体前后运动。本发明既可以保持设备下放和回收过程中的姿态，也可以通过调节拖曳点的位置，从而调节水下设备在拖曳工作时的姿态，获得更好的工作性能。
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公开(公告)号：CN106285686B
公开(公告)日：2018-05-08
申请号：CN201610935879.8
申请日：2016-11-01
Applicant: 长沙矿冶研究院有限责任公司
Abstract: 一种海底富钴结壳切削深度控制方法及液压系统，该控制方法是根据切削阻力变化对切削深度进行控制，该液压系统包括液压马达、伸缩油缸、第一液压控制单元、第二液压控制单元和根据液压马达工作压力调节伸缩油缸工作压力的自动调控装置，在液压马达工作压力维持预定值不变时，自动调控装置控制伸缩油缸工作压力不变；在液压马达工作压力大于预定值时，自动调控装置控制伸缩油缸工作压力降低以使采矿头向上运动减小切削深度；在液压马达工作压力小于预定值时，自动调控装置控制伸缩油缸工作压力升高以使采矿头向下运动增大切削深度。本发明能有效适应海底富钴结壳开采过程中的微地形变化与结壳厚度变化，具有成本低廉，简单可靠，易于实施等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113027461A
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202110179754.8
申请日：2021-02-07
Applicant: 长沙矿冶研究院有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种具有悬浮颗粒物浓度测量功能的深海采矿车，包括行走底盘，行走底盘上安装有输送装置、分离装置、料仓和具有捕捉喷嘴的捕捉装置，捕捉装置通过输送装置与分离装置相连，料仓与分离装置相连，捕捉喷嘴的后方位置、分离装置的后方位置和行走底盘的后方位置均设有用于检测悬浮颗粒物浓度的传感器。该深海采矿车能够实时准确的测量采矿工作时悬浮颗粒物浓度值，为评估深海采矿车采矿工作对海底环境影响程度提供最适合的数据和技术支撑。
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公开(公告)号：CN110439566A
公开(公告)日：2019-11-12
申请号：CN201910710966.7
申请日：2019-08-02
Applicant: 长沙矿冶研究院有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种非连续式海底采矿系统及其采矿方法，采矿系统包括水面母船、漂浮在海面上的动力平台、一台以上具有料仓的采矿车和一个以上用于投放到海底的储矿容器，水面母船上设有用于投放和回收储矿容器的收放装置，各采矿车与动力平台通过电力和信息传输线缆相连以获取动力和传送控制信息，非连续式海底采矿系统还包括用于将各采矿车采集的矿物输送至储矿容器的转运装置。采矿方法是在布放好动力平台、采矿车和储矿容器后，利用转运装置先将采矿车采集的矿物转送至储矿容器，再将装满矿物的储矿容器回收至水面母船进行卸矿。本发明具有结构简单、能耗低、运营成本低、风浪适应能力强、环保性好、适用性强、安全性与可靠性高等优点。
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公开(公告)号：CN106285686A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201610935879.8
申请日：2016-11-01
Applicant: 长沙矿冶研究院有限责任公司
Abstract: 一种海底富钴结壳切削深度控制方法及液压系统，该控制方法是根据切削阻力变化对切削深度进行控制，该液压系统包括液压马达、伸缩油缸、第一液压控制单元、第二液压控制单元和根据液压马达工作压力调节伸缩油缸工作压力的自动调控装置，在液压马达工作压力维持预定值不变时，自动调控装置控制伸缩油缸工作压力不变；在液压马达工作压力大于预定值时，自动调控装置控制伸缩油缸工作压力降低以使采矿头向上运动减小切削深度；在液压马达工作压力小于预定值时，自动调控装置控制伸缩油缸工作压力升高以使采矿头向下运动增大切削深度。本发明能有效适应海底富钴结壳开采过程中的微地形变化与结壳厚度变化，具有成本低廉，简单可靠，易于实施等优点。
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公开(公告)号：CN113644618A
公开(公告)日：2021-11-12
申请号：CN202110843601.9
申请日：2021-07-26
Applicant: 长沙矿冶研究院有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种水下充油式脐带缆箱及其注油排气方法，该脐带缆箱包括脐带缆箱本体和盖板，盖板盖合在脐带缆箱本体的顶部，盖板的中心位置设有主排气孔，盖板上于主排气孔的两侧均设有辅助排气及注油孔，主排气孔内设有一孔口增高组件，孔口增高组件上具有一增高组件排气通道，该增高组件排气通道与脐带缆箱本体的内腔相连通，增高组件排气通道的出口高度高于辅助排气及注油孔的出口高度。该水下充油式脐带缆箱能够缩短注油时间、大幅降低排气难度、排气效果好、盖板无需采用透明材质、注油排气时脐带缆箱也无需完全水平安装。
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公开(公告)号：CN116099642A
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202211622350.2
申请日：2022-12-16
Applicant: 长沙矿冶研究院有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种适应于深海破碎机紧急排放的方法及装置，包括破碎机，破碎机包括用于粉碎物料的破碎辊和存储被粉碎的物料的料仓，料仓上设有连通破碎机机体外部的排放口；当破碎机卡塞状态时，液压马达负荷增大，油路压力升高，当油路压力升高至压力继电器的闭合电路时，电控柜导通，电磁阀换向，油缸组件进油，排放口打开，破碎辊移开，形成破碎口，引起卡塞的物料从破碎口、排放口排出破碎机机体外部；当工作状态时，油路压力降低至低于压力继电器的闭合电压，电磁阀复位，油缸组件进油，排放口和破碎口关闭；在破碎机卡死到恢复正常工作全过程自动控制，工作效率、可靠性均大幅度提高，克服破碎机卡死后可能出现的采矿全系统瘫痪的致命缺点。
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