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公开(公告)号：CN203626601U
公开(公告)日：2014-06-04
申请号：CN201320767694.2
申请日：2013-11-29
Applicant: 长沙矿冶研究院有限责任公司 , 青岛达邦钻机有限责任公司
IPC: E21B6/00
Abstract: 一种用于岩石破碎试验的气动冲击旋转器，包括壳体、钎尾、气动冲击器和气体旋转器，所述钎尾的一端设于壳体内，所述钎尾通过传动组件与气体旋转器的输出端相连并在气体旋转器的驱动下高速旋转；所述气动冲击器中的活塞朝向钎尾布置以用来对钎尾进行冲击，所述壳体上设有冲击连接法兰和旋转连接法兰，所述壳体通过冲击连接法兰与不同工作参数的气动冲击器直接相连，所述壳体通过旋转连接法兰与不同工作参数的气体旋转器直接相连。本实用新型具有结构简单紧凑、操作简便、试验成本低、能充分满足岩石破碎机理研究需要等优点。
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公开(公告)号：CN106285686B
公开(公告)日：2018-05-08
申请号：CN201610935879.8
申请日：2016-11-01
Applicant: 长沙矿冶研究院有限责任公司
Abstract: 一种海底富钴结壳切削深度控制方法及液压系统，该控制方法是根据切削阻力变化对切削深度进行控制，该液压系统包括液压马达、伸缩油缸、第一液压控制单元、第二液压控制单元和根据液压马达工作压力调节伸缩油缸工作压力的自动调控装置，在液压马达工作压力维持预定值不变时，自动调控装置控制伸缩油缸工作压力不变；在液压马达工作压力大于预定值时，自动调控装置控制伸缩油缸工作压力降低以使采矿头向上运动减小切削深度；在液压马达工作压力小于预定值时，自动调控装置控制伸缩油缸工作压力升高以使采矿头向下运动增大切削深度。本发明能有效适应海底富钴结壳开采过程中的微地形变化与结壳厚度变化，具有成本低廉，简单可靠，易于实施等优点。
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公开(公告)号：CN115306937A
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202210948883.3
申请日：2022-08-09
Applicant: 长沙矿冶研究院有限责任公司
Abstract: 本发明公开了高压水射流清理装备的气动阀组同步控制系统及方法，通过确定气动阀组中各个气动阀的机械特性时间；以各个气动阀的目标开度到位时间同步为目标，根据各个气动阀的机械特性时间制定同步控制策略，并按照所述同步控制策略中各个气动阀的开启时序逐步开启各个气动阀，从而实现确保每个阀门实际的开启、关闭时间同步。
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公开(公告)号：CN114623889A
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202210100266.8
申请日：2022-01-27
Applicant: 长沙矿冶研究院有限责任公司
Abstract: 本发明公开了用于高压水射流供砂管的钢丸流量检测传感器，包括：线圈感应组件、信号生成电路以及信号调理电路，所述信号生成电路分别与所述感应线圈、信号调理电路连接；所述线圈感应组件套设在供砂管上，用于感应供砂管内钢丸流量变化，并将所述钢丸流量变化转化为磁介质变化，进而引起线圈感应组件内线圈的感抗变化；所述信号生成电路用于捕捉线圈感应组件的感抗变化，将所述感抗变化转化为频率随感抗变化的检波信号；所述信号调理电路用于将所述检波信号转化为大小随钢丸浓度变化的输出电压。相比现有技术，本发明通过套设在供砂管上的线圈感应组件感应供砂管内钢丸流量变化，能实现无损检测供砂管内钢丸流量。
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公开(公告)号：CN103558080B
公开(公告)日：2016-06-15
申请号：CN201310570891.X
申请日：2013-11-15
Applicant: 长沙矿冶研究院有限责任公司
IPC: G01N3/00
Abstract: 本发明公开了一种用于海底岩石破碎的试验装置，包括旋冲机构以及用来模拟海底岩石环境的试验箱体，所述试验箱体内充入液体和待试验的岩石，所述旋冲机构包括旋冲钻头、旋转驱动组件及用来驱动旋冲钻头进入试验箱体内对岩石进行破碎的位移驱动组件。该用于海底岩石破碎的试验装置具有结构简单、操作简便、测试准确性高、安全性好的优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115302411A
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202210945192.8
申请日：2022-08-08
Applicant: 长沙矿冶研究院有限责任公司
IPC: B24C9/00 , B24C1/08 , B24C3/06 , G06V20/10 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/776 , G06V10/82 , G06N3/04 , G06N3/08 , G06K9/62
Abstract: 本发明公开了基于图像识别的表面清理系统及其控制方法，通过采集目标清理对象的目标表面图像；采用图像识别算法从所述目标表面图像中识别所述目标清理对象的类别及其摆放方式；并将所述目标清理对象的类别及其摆放方式发送给表面清理机器人；根据所述目标清理对象的类别及其摆放方式确定目标清理对象的清洗控制参数，并控制所述表面清理机器人以所述清洗控制参数对目标清理对象进行清洗，能有效解决现有的表面清理机器人无法适应清理对象的类别切换以及清理对象摆放方式变化所导致的清理效率低。
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公开(公告)号：CN115096384A
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202210628993.1
申请日：2022-06-06
Applicant: 长沙矿冶研究院有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种金属颗粒流量数值化检测方法及装置，检测方法在金属颗粒流动通路的外部绕设线圈，依据单位时间内通过线圈的金属颗粒量变化导致的线圈电感变化得到电感增量与金属颗粒流量标定关系，以电感检测所述金属颗粒流量。本发明的检测方法具有设置合理、操作步骤简单、能够自动控制以及实现流量精准标定等优点，检测装置同样具备上述优点。
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公开(公告)号：CN115306937B
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202210948883.3
申请日：2022-08-09
Applicant: 长沙矿冶研究院有限责任公司
Abstract: 本发明公开了高压水射流清理装备的气动阀组同步控制系统及方法，通过确定气动阀组中各个气动阀的机械特性时间；以各个气动阀的目标开度到位时间同步为目标，根据各个气动阀的机械特性时间制定同步控制策略，并按照所述同步控制策略中各个气动阀的开启时序逐步开启各个气动阀，从而实现确保每个阀门实际的开启、关闭时间同步。
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公开(公告)号：CN115826496B
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202211544175.X
申请日：2022-12-01
Applicant: 长沙矿冶研究院有限责任公司
Abstract: 本发明涉及喷砂清理设备技术领域，公开了金属带材高压水射流喷砂清理生产线控制系统及控制方法。包括：主机控制系统，检测系统以及污水处理系统，主机控制系统分别与检测系统、污水处理系统通讯连接，主机控制系统用于控制生产线设备和磨料罐砂阀以及接收发送信号，检测系统用于检测生产线设备以及污水处理系统中过滤罐的工作状况并向主机控制系统发送反馈信号；主机控制系统中包括高压泵变频控制单元、主机系统水泵电机控制模块与磨料罐砂阀控制单元；污水处理系统包括有污水处理系统水泵电机控制模块、过滤罐电磁阀控制单元；检测系统包括主机系统传感器信号检测模块与过滤罐压力检测单元。
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公开(公告)号：CN115302411B
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202210945192.8
申请日：2022-08-08
Applicant: 长沙矿冶研究院有限责任公司
IPC: B24C9/00 , B24C1/08 , B24C3/06 , G06V20/10 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/776 , G06N20/00
Abstract: 本发明公开了基于图像识别的表面清理系统及其控制方法，通过采集目标清理对象的目标表面图像；采用图像识别算法从所述目标表面图像中识别所述目标清理对象的类别及其摆放方式；并将所述目标清理对象的类别及其摆放方式发送给表面清理机器人；根据所述目标清理对象的类别及其摆放方式确定目标清理对象的清洗控制参数，并控制所述表面清理机器人以所述清洗控制参数对目标清理对象进行清洗，能有效解决现有的表面清理机器人无法适应清理对象的类别切换以及清理对象摆放方式变化所导致的清理效率低。
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