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公开(公告)号：CN119395729B
公开(公告)日：2025-04-29
申请号：CN202411979887.3
申请日：2024-12-31
Applicant: 长沙金维集成电路股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种抗干扰导航信号接收机的复合环路跟踪方法，该方法包括基于粗捕信号复制卫星信号对应的伪码和载波；进行相干运算，以获得相干积分值；对所述相干积分值进行FLL鉴频、PLL鉴相、FFT鉴频，并进行加权处理，以获得频率误差；对频率误差进行载波环滤波，以输出载波环跟踪结果；进行非相干累加得到非相干积分结果并进行DLL鉴相，以获得历元码环相位差；对所述历元码环相位差进行码环滤波，以输出码环跟踪结果；根据波环跟踪结果计算码环对应的第一频率控制字；基于第一频率控制字和码环跟踪结果，控制码环更新。本申请实现能够满足不同动态、不同干扰场景下的导航信号稳定跟踪。
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公开(公告)号：CN119064957B
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202411516719.0
申请日：2024-10-29
Applicant: 长沙金维集成电路股份有限公司
IPC: G01S19/21
Abstract: 本发明公开了一种导航欺骗干扰检测方法、装置及电子设备。方法包括在欺骗干扰检测阶段，利用卫星导航接收机获取接收信号，将所述接收信号与接收机本地产生的复制伪随机码做互相关运算，得到早码、即时码和晚码的同相支路相关器输出结果和早码、即时码和晚码的正交支路相关器输出结果；作和差运算，构建SQM检测量；以预设长度窗口对所述接收信号进行滑动处理，计算所述SQM检测量在窗口内的均值测量值和方差测量值；将所述SQM检测量、所述均值测量值和所述方差测量值分别与对应的门限值进行比较，并计算各自的检测概率，基于比较结果和检测概率确定导航欺骗干扰的检测结果。本发明方案可以提高检测性能，增强检测算法鲁棒性。
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公开(公告)号：CN119395738A
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202411984914.6
申请日：2024-12-31
Applicant: 长沙金维集成电路股份有限公司
Abstract: 本发明采用基于载波相位差分测速的方法，提出一种载体旋转下的卫星导航分段积分多普勒测速方法及系统，在载波平滑伪距的基础上，采用分段积分多普勒方法超前估计测量时刻的多普勒测量值，对每颗卫星的多普勒测量值都进行超前估计，而且超前估计采用的方法逻辑独特，该方法在保证较好定位精度的同时，消除了平均差分测速方法带来的延迟，提高了测速的实时性，解决了无法获取测量时刻准确的接收机位置和速度的问题，满足载体旋转下精准测速需求。
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公开(公告)号：CN119395738B
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202411984914.6
申请日：2024-12-31
Applicant: 长沙金维集成电路股份有限公司
Abstract: 本发明采用基于载波相位差分测速的方法，提出一种载体旋转下的卫星导航分段积分多普勒测速方法及系统，在载波平滑伪距的基础上，采用分段积分多普勒方法超前估计测量时刻的多普勒测量值，对每颗卫星的多普勒测量值都进行超前估计，而且超前估计采用的方法逻辑独特，该方法在保证较好定位精度的同时，消除了平均差分测速方法带来的延迟，提高了测速的实时性，解决了无法获取测量时刻准确的接收机位置和速度的问题，满足载体旋转下精准测速需求。
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公开(公告)号：CN119024371B
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202411505028.0
申请日：2024-10-28
Applicant: 长沙金维集成电路股份有限公司
IPC: G01S19/29
Abstract: 本申请涉及一种适用于抗干扰天线下BOC信号的载波半周检测方法及导航接收机，其包括通过若干个接收机终端接收预定的载波观测量并输出载波半周补偿值；采用载波双差分析法，并结合载波半周补偿值输出真实载波半周检测范围[n，m]；基于预定的载波观测量和预设时间间隔，获取第一半周补偿值，并判断第一半周补偿值是否位于真实载波半周检测范围[n，m]内，当第一半周补偿值大于第一预设拍数时，则判定所述预设时间间隔内BOC信号的载波存在半周，当所述第一半周补偿值小于第二预设拍数时，则判定该预设时间间隔内BOC信号的载波不存在半周。本申请具有提升使用抗干扰天线的接收机的BOC信号的载波半周的识别准确性的效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119395729A
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202411979887.3
申请日：2024-12-31
Applicant: 长沙金维集成电路股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种抗干扰导航信号接收机的复合环路跟踪方法，该方法包括基于粗捕信号复制卫星信号对应的伪码和载波；进行相干运算，以获得相干积分值；对所述相干积分值进行FLL鉴频、PLL鉴相、FFT鉴频，并进行加权处理，以获得频率误差；对频率误差进行载波环滤波，以输出载波环跟踪结果；进行非相干累加得到非相干积分结果并进行DLL鉴相，以获得历元码环相位差；对所述历元码环相位差进行码环滤波，以输出码环跟踪结果；根据波环跟踪结果计算码环对应的第一频率控制字；基于第一频率控制字和码环跟踪结果，控制码环更新。本申请实现能够满足不同动态、不同干扰场景下的导航信号稳定跟踪。
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公开(公告)号：CN119395727A
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202411979884.X
申请日：2024-12-31
Applicant: 长沙金维集成电路股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种扩频信号长短时混合环路跟踪方法及系统。其中，系统包括多级积分器，用于对扩频信号进行多级积分，获得多级积分结果；载波环，用于获取相连的每一积分器的积分结果进行跟踪环路处理；非相干积分器，用于获取多级积分器中的最后一级积分器的积分结果，进行非相干累加，获得非相干积分结果；码环，用于获取非相干积分结果进行码环处理；其中，与多级积分器中的最后一级积分器相连的载波环，还用于获取非相干积分结果进行长时非相干载波跟踪处理。本发明提供的方案采用多级积分混合环路跟踪的方式，配合多级积分器，实现多环路联合工作，适用多种符号速率的扩频信号跟踪，同时兼顾高动态和低动态等复杂场景，具有更强的实用性。
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公开(公告)号：CN119395726A
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202411986897.X
申请日：2024-12-31
Applicant: 长沙金维集成电路股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种基于空时频的抗欺骗干扰联合检测方法及系统，其包括获取所接收的卫星信号的信号源方向，并基于波束成形准则将信号源方向按角度划分通道；基于预设的捕获规则，对每个通道中的信号发起捕获搜索，并同步对信号进行相关峰检测以及阵列天线抗干扰检测，获取捕获过程中各通道中信号的角度信息以及卫星PRN信息；对同一角度出现两个及以上卫星信号的信号源方向进行零陷处理；基于捕获规则输出捕获结果，并对符合捕获规则的所述捕获结果进行转跟踪；对转跟踪的信号进行多普勒频移一致性检测以及信号功率计算，识别出欺骗信号并反馈至天线阵列进行滤波处理。本申请具有扩大抗欺骗干扰检测的方法的适用范围，提高导航定位的抗干扰能力的效果。
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公开(公告)号：CN119024371A
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202411505028.0
申请日：2024-10-28
Applicant: 长沙金维集成电路股份有限公司
IPC: G01S19/29
Abstract: 本申请涉及一种适用于抗干扰天线下BOC信号的载波半周检测方法及导航接收机，其包括通过若干个接收机终端接收预定的载波观测量并输出载波半周补偿值；采用载波双差分析法，并结合载波半周补偿值输出真实载波半周检测范围[n，m]；基于预定的载波观测量和预设时间间隔，获取第一半周补偿值，并判断第一半周补偿值是否位于真实载波半周检测范围[n，m]内，当第一半周补偿值大于第一预设拍数时，则判定所述预设时间间隔内BOC信号的载波存在半周，当所述第一半周补偿值小于第二预设拍数时，则判定该预设时间间隔内BOC信号的载波不存在半周。本申请具有提升使用抗干扰天线的接收机的BOC信号的载波半周的识别准确性的效果。
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公开(公告)号：CN118795510A
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202411281004.1
申请日：2024-09-13
Applicant: 长沙金维集成电路股份有限公司
Abstract: 本发明涉及导航信息技术领域，尤其涉及一种北斗导航设备集群授时方法。该方法包括以下步骤：在北斗导航设备集群内启动导航设备，使其处于待机状态，并检测扩频信号，以确定是否有授时广播信号存在；若检测到扩频信号，控制导航设备捕获扩频信号，以得到扩频信号；对扩频信号进行解调处理，得到信号内容，其中信号内容包括定时信息以及电文内容；对信号内容进行时间信息提取，得到时间信息，并根据时间信息对北斗导航设备集群内的各个导航设备进行时间同步作业。本发明基于扩频信号的高精度测距特性，利用现有导航接收机的扩频信号处理能力，提供了一种安全、可靠、更高精度的、且于现有北斗导航接收机软硬件完全兼容的解决方案。
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