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公开(公告)号：CN119395738A
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202411984914.6
申请日：2024-12-31
Applicant: 长沙金维集成电路股份有限公司
Abstract: 本发明采用基于载波相位差分测速的方法，提出一种载体旋转下的卫星导航分段积分多普勒测速方法及系统，在载波平滑伪距的基础上，采用分段积分多普勒方法超前估计测量时刻的多普勒测量值，对每颗卫星的多普勒测量值都进行超前估计，而且超前估计采用的方法逻辑独特，该方法在保证较好定位精度的同时，消除了平均差分测速方法带来的延迟，提高了测速的实时性，解决了无法获取测量时刻准确的接收机位置和速度的问题，满足载体旋转下精准测速需求。
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公开(公告)号：CN119395729B
公开(公告)日：2025-04-29
申请号：CN202411979887.3
申请日：2024-12-31
Applicant: 长沙金维集成电路股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种抗干扰导航信号接收机的复合环路跟踪方法，该方法包括基于粗捕信号复制卫星信号对应的伪码和载波；进行相干运算，以获得相干积分值；对所述相干积分值进行FLL鉴频、PLL鉴相、FFT鉴频，并进行加权处理，以获得频率误差；对频率误差进行载波环滤波，以输出载波环跟踪结果；进行非相干累加得到非相干积分结果并进行DLL鉴相，以获得历元码环相位差；对所述历元码环相位差进行码环滤波，以输出码环跟踪结果；根据波环跟踪结果计算码环对应的第一频率控制字；基于第一频率控制字和码环跟踪结果，控制码环更新。本申请实现能够满足不同动态、不同干扰场景下的导航信号稳定跟踪。
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公开(公告)号：CN119064957B
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202411516719.0
申请日：2024-10-29
Applicant: 长沙金维集成电路股份有限公司
IPC: G01S19/21
Abstract: 本发明公开了一种导航欺骗干扰检测方法、装置及电子设备。方法包括在欺骗干扰检测阶段，利用卫星导航接收机获取接收信号，将所述接收信号与接收机本地产生的复制伪随机码做互相关运算，得到早码、即时码和晚码的同相支路相关器输出结果和早码、即时码和晚码的正交支路相关器输出结果；作和差运算，构建SQM检测量；以预设长度窗口对所述接收信号进行滑动处理，计算所述SQM检测量在窗口内的均值测量值和方差测量值；将所述SQM检测量、所述均值测量值和所述方差测量值分别与对应的门限值进行比较，并计算各自的检测概率，基于比较结果和检测概率确定导航欺骗干扰的检测结果。本发明方案可以提高检测性能，增强检测算法鲁棒性。
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公开(公告)号：CN119395727A
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202411979884.X
申请日：2024-12-31
Applicant: 长沙金维集成电路股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种扩频信号长短时混合环路跟踪方法及系统。其中，系统包括多级积分器，用于对扩频信号进行多级积分，获得多级积分结果；载波环，用于获取相连的每一积分器的积分结果进行跟踪环路处理；非相干积分器，用于获取多级积分器中的最后一级积分器的积分结果，进行非相干累加，获得非相干积分结果；码环，用于获取非相干积分结果进行码环处理；其中，与多级积分器中的最后一级积分器相连的载波环，还用于获取非相干积分结果进行长时非相干载波跟踪处理。本发明提供的方案采用多级积分混合环路跟踪的方式，配合多级积分器，实现多环路联合工作，适用多种符号速率的扩频信号跟踪，同时兼顾高动态和低动态等复杂场景，具有更强的实用性。
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公开(公告)号：CN119395726A
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202411986897.X
申请日：2024-12-31
Applicant: 长沙金维集成电路股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种基于空时频的抗欺骗干扰联合检测方法及系统，其包括获取所接收的卫星信号的信号源方向，并基于波束成形准则将信号源方向按角度划分通道；基于预设的捕获规则，对每个通道中的信号发起捕获搜索，并同步对信号进行相关峰检测以及阵列天线抗干扰检测，获取捕获过程中各通道中信号的角度信息以及卫星PRN信息；对同一角度出现两个及以上卫星信号的信号源方向进行零陷处理；基于捕获规则输出捕获结果，并对符合捕获规则的所述捕获结果进行转跟踪；对转跟踪的信号进行多普勒频移一致性检测以及信号功率计算，识别出欺骗信号并反馈至天线阵列进行滤波处理。本申请具有扩大抗欺骗干扰检测的方法的适用范围，提高导航定位的抗干扰能力的效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119395738B
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202411984914.6
申请日：2024-12-31
Applicant: 长沙金维集成电路股份有限公司
Abstract: 本发明采用基于载波相位差分测速的方法，提出一种载体旋转下的卫星导航分段积分多普勒测速方法及系统，在载波平滑伪距的基础上，采用分段积分多普勒方法超前估计测量时刻的多普勒测量值，对每颗卫星的多普勒测量值都进行超前估计，而且超前估计采用的方法逻辑独特，该方法在保证较好定位精度的同时，消除了平均差分测速方法带来的延迟，提高了测速的实时性，解决了无法获取测量时刻准确的接收机位置和速度的问题，满足载体旋转下精准测速需求。
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公开(公告)号：CN119395729A
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202411979887.3
申请日：2024-12-31
Applicant: 长沙金维集成电路股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种抗干扰导航信号接收机的复合环路跟踪方法，该方法包括基于粗捕信号复制卫星信号对应的伪码和载波；进行相干运算，以获得相干积分值；对所述相干积分值进行FLL鉴频、PLL鉴相、FFT鉴频，并进行加权处理，以获得频率误差；对频率误差进行载波环滤波，以输出载波环跟踪结果；进行非相干累加得到非相干积分结果并进行DLL鉴相，以获得历元码环相位差；对所述历元码环相位差进行码环滤波，以输出码环跟踪结果；根据波环跟踪结果计算码环对应的第一频率控制字；基于第一频率控制字和码环跟踪结果，控制码环更新。本申请实现能够满足不同动态、不同干扰场景下的导航信号稳定跟踪。
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公开(公告)号：CN119395726B
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202411986897.X
申请日：2024-12-31
Applicant: 长沙金维集成电路股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种基于空时频的抗欺骗干扰联合检测方法及系统，其包括获取所接收的卫星信号的信号源方向，并基于波束成形准则将信号源方向按角度划分通道；基于预设的捕获规则，对每个通道中的信号发起捕获搜索，并同步对信号进行相关峰检测以及阵列天线抗干扰检测，获取捕获过程中各通道中信号的角度信息以及卫星PRN信息；对同一角度出现两个及以上卫星信号的信号源方向进行零陷处理；基于捕获规则输出捕获结果，并对符合捕获规则的所述捕获结果进行转跟踪；对转跟踪的信号进行多普勒频移一致性检测以及信号功率计算，识别出欺骗信号并反馈至天线阵列进行滤波处理。本申请具有扩大抗欺骗干扰检测的方法的适用范围，提高导航定位的抗干扰能力的效果。
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公开(公告)号：CN119395723A
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202411985977.3
申请日：2024-12-31
Applicant: 长沙金维集成电路股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于北斗RDSS的改正数据传输方法及系统。其中，方法包括接收到远端发送的改正数据报文请求后，获取对应的改正数据，所述改正数据包括卫星轨道偏差数据、卫星钟差数据、码偏差数据、电离层延迟数据、对流层延迟数据和/或基准站数据；对所述改正数据进行数据提取，确定待发送的数据段以及所述数据段对应的第一比特数；根据所述数据段以及所述第一比特数，按照设定的北斗短报文帧结构进行编码处理后，生成改正数据传输帧；对所述改正数据传输帧进行压缩和拼帧操作后进行发送。本发明提供的方案基于北斗区域短报文播发改正参数，可以实现RNSS与RDSS的结合，快速实现高精度定位。
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公开(公告)号：CN119064957A
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202411516719.0
申请日：2024-10-29
Applicant: 长沙金维集成电路股份有限公司
IPC: G01S19/21
Abstract: 本发明公开了一种导航欺骗干扰检测方法、装置及电子设备。方法包括在欺骗干扰检测阶段，利用卫星导航接收机获取接收信号，将所述接收信号与接收机本地产生的复制伪随机码做互相关运算，得到早码、即时码和晚码的同相支路相关器输出结果和早码、即时码和晚码的正交支路相关器输出结果；作和差运算，构建SQM检测量；以预设长度窗口对所述接收信号进行滑动处理，计算所述SQM检测量在窗口内的均值测量值和方差测量值；将所述SQM检测量、所述均值测量值和所述方差测量值分别与对应的门限值进行比较，并计算各自的检测概率，基于比较结果和检测概率确定导航欺骗干扰的检测结果。本发明方案可以提高检测性能，增强检测算法鲁棒性。
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