公开(公告)号：CN103949755A

公开(公告)日：2014-07-30

申请号：CN201410125717.9

申请日：2014-03-31

Applicant: 长治清华机械厂 ,  中国运载火箭技术研究院

Inventor： 吴海丽 ,  王锐敏 ,  孙涛 ,  马超 ,  申运洲 ,  张宇龙 ,  李文静 ,  李鹏义 ,  申晨 ,  武增荣

IPC: B23K9/16

CPC classification number: B23K9/173

Abstract: 本发明一种HG785D钢板机器人单面焊双面成型法，属于载重车辆底盘车、吊机起落臂以及各类高强度承重梁的焊接技术领域；解决的技术问题是提供了一种旨在提高产品焊缝成型质量的HG785D钢板机器人单面焊双面成型法，利用该方法提高了焊接合格率，减轻工人劳动强度，提升企业先进制造水平，解决该技术问题采用的技术方案为：从实现单面焊双面成型的关键所在及实际作业入手，分析了焊接电流、焊接速度、对接间隙等对焊接质量的影响，通过采取确定焊接电流、焊接速度、对接间隙等方法，解决了单面焊双面成型焊接合格率低问题；本发明可广泛应用于单面焊双面成型领域。

公开(公告)号：CN106002010A

公开(公告)日：2016-10-12

申请号：CN201610400876.4

申请日：2016-06-08

Applicant: 长治清华机械厂 ,  中国运载火箭技术研究院

Inventor： 吴海丽 ,  张明新 ,  王锐敏 ,  朱志强 ,  武增荣 ,  申晨 ,  赵洪志

IPC: B23K37/00

CPC classification number: B23K37/00

Abstract: HG785D板材盒型结构件机器人自动化焊接和变形控制方法，属于载重车辆底盘车、吊机起落臂以及各类高强度承重梁的焊接技术领域，所要解决的技术问题是提供一种满足HG785D板材盒型结构件焊缝位置、尺寸精度一致性的机器人自动焊接技术，所采用的技术内容：按照以下步骤进行：一、激光切割盒型结构件的盖板、立板、底板、槽钢的外形成型，公差控制在±0.5mm内；二、将第一步激光切割后的零件外形校形，平面度控制在1mm内；三、通过装配定位装置将第二步校形后的零件装配成盒型结构件；四、机器人通过焊接定位装置将第三步装配后的盒型结构件焊接定位；五、机器人采用试板级成熟的焊接工艺参数对第四步定位后的盒型结构件进行焊接；本发明应用于盒型结构梁的自动化焊接。

公开(公告)号：CN110076529B

公开(公告)日：2020-12-18

申请号：CN201910403527.1

申请日：2019-05-15

Applicant: 山西航天清华装备有限责任公司 ,  中国运载火箭技术研究院

Inventor： 王威 ,  李渊 ,  艾敏 ,  张慧珠 ,  骆新营 ,  李腾 ,  申晨 ,  秦俊 ,  连小帅 ,  任智平

IPC: B23P15/00

Abstract: 本发明公开了一种弱刚性径向多孔系精密阀套稳态加工方法，包括以下步骤：粗加工阀套内外圆，半精加工阀套内外圆，粗磨阀套内外圆，去除微小毛刺，线切割矩形孔，精磨内外圆，精珩内圆；本方法能对弱刚性、径向多孔系、精密阀套进行稳态加工，采取多次时效处理去应力，实现对弱刚性径向多孔系精密阀套进行稳态加工的目的。本方法可使弱刚性径向多孔系精密阀套的加工由难变易，因而可使本技术在精密阀套构件的加工中大范围应用。

公开(公告)号：CN110076529A

公开(公告)日：2019-08-02

申请号：CN201910403527.1

申请日：2019-05-15

Applicant: 山西航天清华装备有限责任公司 ,  中国运载火箭技术研究院

Inventor： 王威 ,  李渊 ,  艾敏 ,  张慧珠 ,  骆新营 ,  李腾 ,  申晨 ,  秦俊 ,  连小帅 ,  任智平

IPC: B23P15/00

Abstract: 本发明公开了一种弱刚性径向多孔系精密阀套稳态加工方法，包括以下步骤：粗加工阀套内外圆，半精加工阀套内外圆，粗磨阀套内外圆，去除微小毛刺，线切割矩形孔，精磨内外圆，精珩内圆；本方法能对弱刚性、径向多孔系、精密阀套进行稳态加工，采取多次时效处理去应力，实现对弱刚性径向多孔系精密阀套进行稳态加工的目的。本方法可使弱刚性径向多孔系精密阀套的加工由难变易，因而可使本技术在精密阀套构件的加工中大范围应用。