一种用于传递无人机姿态信息的主动光源阵列装置及方法

    公开(公告)号:CN118075956A

    公开(公告)日:2024-05-24

    申请号:CN202410422864.6

    申请日:2024-04-09

    Applicant: 闽江学院

    Abstract: 本发明提出一种用于传递无人机姿态信息的主动光源阵列方法,采用的主动光源阵列装置,包括供电控制装置、以光信号来表述无人机当前姿态信息的主动光源,还包括用于合成主动光源光信号的多个发光器件组成的光源阵列;各发光器件分别与供电控制装置内的不同的功率控制模块相连;所述供电控制装置与无人机姿态感应模块相连以获取无人机姿态信息,通过各功率控制模块对各发光器件发送相应的控制信号以控制其发光功率,以使各发光器件合成的主动光源光信号与无人机当前姿态数据相匹配;本发明在白天和夜晚都有较为明显的显示效果,不依赖于通讯,只需要一个视觉传感器进行识别颜色即可获得无人机姿态信息,实现在多场景中无人机姿态信息的传递。

    一种感应电容式睡眠监测系统

    公开(公告)号:CN109730644A

    公开(公告)日:2019-05-10

    申请号:CN201910059746.2

    申请日:2019-01-22

    Applicant: 闽江学院

    Abstract: 本发明涉及一种感应电容式睡眠监测系统包括衬面、衬底和电容感应模块和处理器模块;电容感应模块包括电容处理芯片和电容感应区域;衬面和衬底为电容感应区域的保护层;电容感应模块检测使用者肢体变化引起的电容变化,并反馈给所述处理器模块;处理器模块记录接收到的电容变化数据并进行处理,分析使用者的具体姿态和动作。本发明能够监测用户的睡眠行为和睡眠质量,在不影响用户正常睡眠情况下,准确的分析用户睡眠状况。

    一种卫星大数据分布式存储方法及系统

    公开(公告)号:CN119202294A

    公开(公告)日:2024-12-27

    申请号:CN202411261521.2

    申请日:2024-09-10

    Applicant: 闽江学院

    Abstract: 本发明涉及数据存储技术领域,具体公开了一种卫星大数据分布式存储方法及系统,所述方法包括根据含有文本说明和拍摄参数的卫星图像得到参考图像集;统计参考图像集中各参考图像的文本说明,对统计得到的文本说明进行主题分析和词语分析,得到各个文本说明的主题分布及每个主题的单词分布,根据主题分布和单词分布确定每个参考图像的关键词;以每个参考图像为基准,创建分布式存储库;基于分布式存储库对新的卫星图像进行存储。本发明在接收卫星图像时,同步获取文本说明和拍摄参数,比对已有卫星图像及其文本说明和拍摄参数,选取参考图像,根据参考图像对待分类图像进行分类存储,构建了分布式存储架构,存储过程非常清晰。

    一种端到端的图像去沙尘暴方法

    公开(公告)号:CN112767258B

    公开(公告)日:2023-10-31

    申请号:CN202011513781.6

    申请日:2020-12-18

    Applicant: 闽江学院

    Abstract: 本发明涉及一种端到端的图像去沙尘暴方法。该方法通过深度学习网络模型估计出无沙尘暴图像和沙尘暴图像之间的残差图,而后用沙尘暴图像加上残差图来得到最终的去沙尘暴结果;其中,深度学习网络模型包括用于提取图像特征的编码模块、用于缓解空洞卷积带来的网格伪影问题的平滑空洞残差卷积模块、用于融合不同网络层提取的图像特征的注意力融合模块、用于将残差图还原到初始分辨率以获得沙尘暴残差图的解码模块。本发明创新地提出一种专门用于图像去沙尘暴的网络架构。因此,本发明使用基于图像增强的深度学习方法作为对比算法。在一系列合成数据集上的实验结果表明,本发明方法的图像去沙尘暴效果明显优于现有的基于图像增强的深度学习方法,取得了良好的图像去沙尘暴效果。

    基于yolov5算法的海面船只辨识方法

    公开(公告)号:CN114708489A

    公开(公告)日:2022-07-05

    申请号:CN202210456023.8

    申请日:2022-04-28

    Applicant: 闽江学院

    Abstract: 本发明涉及一种基于yolov5算法的海面船只辨识方法,包括如下步骤:步骤S1:获取海面船只图像;步骤S2:对获取的海面船只图像进行预处理,并按比例分为训练集和验证集;步骤S3:利用标注工具对训练集中的图像标注上标签,记录类别进行聚类分析构建yolov5神经网络;步骤S4:基于训练集和验证集,对yolov5神经网络中进行训练和验证,得到船只身份检测模型;步骤S5:将待检测的船只图像输入到训练好的船只身份检测模型,最后输出相应的船只身份检测结果。本发明能够快速有效的对海面船只进行检测识别。

    基于深度学习的货车单双胎识别方法

    公开(公告)号:CN113569702A

    公开(公告)日:2021-10-29

    申请号:CN202110835024.9

    申请日:2021-07-23

    Applicant: 闽江学院

    Abstract: 本发明涉及一种基于深度学习的货车单双胎识别方法。包括:检测车轴的位置与车胎类型:利用YOLOv5s深度神经网络模型对输入视频的每一帧进行检测,若检测到目标即轮胎,则返回目标检测类别即单/双胎,以及目标检测框即轮胎所在矩形中心点的像素坐标与矩形框的宽度和高度;对检测到的车胎进行跟踪计数:对目标检测框的检测结果进行判断,若在检测区域内,执行SORT算法,判断是不是新出现的目标,若是新出现的目标,则计数器加1,即记录增加的是单/双胎数目;否则,更新目标位置;最后,输出车胎计数结果和记录的单双胎序列。本发明能够实现对地磅上缓缓开过的货车进行单双胎的识别,有效提高货车超重检测效率。

    一种基于正交分集技术实现高精度室内测距的方法

    公开(公告)号:CN107179527B

    公开(公告)日:2020-02-14

    申请号:CN201710555201.1

    申请日:2017-07-10

    Applicant: 闽江学院

    Abstract: 本发明公开了一种基于正交分集技术实现高精度室内测距的方法,包括如下步骤:(1)在室内设置至少两个测距节点,每个测距节点设置有两个极化正交的天线;(2)通过控制射频开关对任意两个测距节点中的天线进行组合,得到4个双天线组合;(3)计算每种双天线组合下的若干次TOA结果,即根据信号发送和到达时间差计算信号的飞行时间,乘以电磁波的飞行速度3x108m/s,测算得到单次的距离,然后对多次测算数据取平均值得到每种天线组合下的测距值,一共得到4组平均值数据;(4)对上述4组数据再次求平均值,得到该两个测距节点间的相对距离。本发明通过增加正交天线,综合考虑不同极化方式时多径效应引起的误差相互抵消,从而得到较精确的距离。

    一种基于正交分集技术实现高精度室内测距的方法

    公开(公告)号:CN107179527A

    公开(公告)日:2017-09-19

    申请号:CN201710555201.1

    申请日:2017-07-10

    Applicant: 闽江学院

    Abstract: 本发明公开了一种基于正交分集技术实现高精度室内测距的方法,包括如下步骤:(1)在室内设置至少两个测距节点,每个测距节点设置有两个极化正交的天线;(2)通过控制射频开关对任意两个测距节点中的天线进行组合,得到4个双天线组合;(3)计算每种双天线组合下的若干次TOA结果,即根据信号发送和到达时间差计算信号的飞行时间,乘以电磁波的飞行速度3x108m/s,测算得到单次的距离,然后对多次测算数据取平均值得到每种天线组合下的测距值,一共得到4组平均值数据;(4)对上述4组数据再次求平均值,得到该两个测距节点间的相对距离。本发明通过增加正交天线,综合考虑不同极化方式时多径效应引起的误差相互抵消,从而得到较精确的距离。

    一种多机器人协作探索方法、存储介质及系统

    公开(公告)号:CN118897552A

    公开(公告)日:2024-11-05

    申请号:CN202410955326.3

    申请日:2024-07-17

    Applicant: 闽江学院

    Abstract: 一种多机器人协作的探索方法、存储介质及系统,其中方法适用于同时存在于第一网络中的多个在连机器人的任务分配,包括如下步骤,多个在连机器人交互第一数据信息,根据交互的第一数据信息更新各机器人的本地栅格信息及本地前沿列表;对本地前沿列表进行聚类,提取待分配的本地任务子列表;根据第一机器人与其他若干机器人的连通情况及其他若干机器人的位置数据,将本地任务子列表中的任务在网络内进行分发。本发明能够从总网络的方向出发进行统筹能够获得最优的效用时,才进行对所有机器人的任务下发,最终达到了全局效用优化的技术效果。

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