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公开(公告)号：CN113635864B
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202110851467.7
申请日：2021-07-27
Applicant: 际络科技(上海)有限公司
Abstract: 本发明提供一种车载激光雷达的清洗方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：获取车载激光雷达扫描得到的点云数据，根据点云数据确定激光雷达视窗上的障碍物类型；根据障碍物类型确定对应于障碍物类型的清洗方式，根据清洗方式控制清洗设备对激光雷达视窗进行清洗。本发明提供的车载激光雷达的清洗方法、装置、电子设备及存储介质，通过对激光雷达视窗上的障碍物进行类型识别，采用相对应的清洗方式进行清洗，避免清洗方式不合理造成清洗效果不好，影响对车辆前方路况的精确识别，使车辆智能驾驶产生潜在危险。
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公开(公告)号：CN113492754B
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202010200678.X
申请日：2020-03-20
Applicant: 际络科技(上海)有限公司
Abstract: 本申请涉及一种驾驶环境探测系统，用于商用车辆，包括：摄像头组件，包括多个摄像头传感器；毫米波雷达组件，包括多个毫米波雷达传感器；以及激光雷达组件，包括多个激光雷达传感器，其中，所述摄像头组件、所述毫米波雷达组件和所述激光雷达组件分别设置在所述商用车辆的驾驶室外侧周围，使得所述摄像头组件、所述毫米波雷达组件和所述激光雷达组件分别布置成环绕地探测所述商用车辆的前方和两侧的驾驶环境，并且，所述摄像头组件的摄像头传感器分别设置在所述商用车辆的驾驶室外侧上部。
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公开(公告)号：CN113635864A
公开(公告)日：2021-11-12
申请号：CN202110851467.7
申请日：2021-07-27
Applicant: 际络科技(上海)有限公司
Abstract: 本发明提供一种车载激光雷达的清洗方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：获取车载激光雷达扫描得到的点云数据，根据点云数据确定激光雷达视窗上的障碍物类型；根据障碍物类型确定对应于障碍物类型的清洗方式，根据清洗方式控制清洗设备对激光雷达视窗进行清洗。本发明提供的车载激光雷达的清洗方法、装置、电子设备及存储介质，通过对激光雷达视窗上的障碍物进行类型识别，采用相对应的清洗方式进行清洗，避免清洗方式不合理造成清洗效果不好，影响对车辆前方路况的精确识别，使车辆智能驾驶产生潜在危险。
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公开(公告)号：CN113492754A
公开(公告)日：2021-10-12
申请号：CN202010200678.X
申请日：2020-03-20
Applicant: 际络科技(上海)有限公司
Abstract: 本申请涉及一种驾驶环境探测系统，用于商用车辆，包括：摄像头组件，包括多个摄像头传感器；毫米波雷达组件，包括多个毫米波雷达传感器；以及激光雷达组件，包括多个激光雷达传感器，其中，所述摄像头组件、所述毫米波雷达组件和所述激光雷达组件分别设置在所述商用车辆的驾驶室外侧周围，使得所述摄像头组件、所述毫米波雷达组件和所述激光雷达组件分别布置成环绕地探测所述商用车辆的前方和两侧的驾驶环境，并且，所述摄像头组件的摄像头传感器分别设置在所述商用车辆的驾驶室外侧上部。
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公开(公告)号：CN215986476U
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202121721154.1
申请日：2021-07-27
Applicant: 际络科技(上海)有限公司
IPC: G01S7/481 , G01S17/931 , H05K7/20
Abstract: 本实用新型提供一种车载用激光雷达系统及车辆，该系统包括激光雷达和PWM风扇，其中：在所述激光雷达的侧方位上设置有所述PWM风扇，所述PWM风扇的出风口朝向所述激光雷达；所述系统还包括用于采集激光雷达中芯片温度的测温件，所述测温件与所述PWM风扇信号连接。本实用新型提供的车载用激光雷达系统及车辆，通过为车载激光雷达配置PWM风扇，能够持续监控激光雷达芯片温度来控制风扇的开启/关闭以及风扇转速调节，以平衡激光雷达散热性能要求与整车功耗要求。
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