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公开(公告)号：CN113492626B
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202010200692.X
申请日：2020-03-20
Applicant: 际络科技(上海)有限公司(CN)
IPC: B60D5/00
Abstract: 本申请提供连接组件和车辆。该连接组件用于连接车头和挂车，并且包括：车头连接部，其构造为用于附接到车头一侧；挂车连接部，其构造为用于选择性地附接到挂车一侧；延伸部，其在所述车头连接部和所述挂车连接部之间延伸并且构造为可伸缩的；以及折叠机构，其附接在所述车头连接部与所述挂车连接部之间，并且构造为能够选择性地折叠，以使得所述挂车连接部能够选择性地远离或靠近所述车头连接部。本申请的连接组件和车辆具有结构简单、易于制造、安装方便等优点，能够降低车辆运行时的空气阻力，提高整体操作效率。
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公开(公告)号：CN114348018A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202111555470.0
申请日：2021-12-17
Applicant: 际络科技(上海)有限公司
IPC: B60W60/00
Abstract: 本发明提供一种商用车辆的自动驾驶系统及方法，包括感知模块、定位模块、控制模块和执行模块，其中：感知模块，检测外部环境，并将检测得到的外部环境信息传递至控制模块；定位模块，获取车辆位置，并将获得的车辆位置信息传递至控制模块；控制模块，接收外部环境信息和车辆位置信息，并基于外部环境信息和车辆位置信息，得到决策控制信息；执行模块，接收控制模块得到的决策控制信息，并基于决策控制信息控制车辆自动驾驶。本发明通过感知模块融合定位模块进行组合定位，形成具有冗余功能的感知及定位系统，以显著提高系统的冗余度和容错性，从而保证决策速度和正确性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113492754A
公开(公告)日：2021-10-12
申请号：CN202010200678.X
申请日：2020-03-20
Applicant: 际络科技(上海)有限公司
Abstract: 本申请涉及一种驾驶环境探测系统，用于商用车辆，包括：摄像头组件，包括多个摄像头传感器；毫米波雷达组件，包括多个毫米波雷达传感器；以及激光雷达组件，包括多个激光雷达传感器，其中，所述摄像头组件、所述毫米波雷达组件和所述激光雷达组件分别设置在所述商用车辆的驾驶室外侧周围，使得所述摄像头组件、所述毫米波雷达组件和所述激光雷达组件分别布置成环绕地探测所述商用车辆的前方和两侧的驾驶环境，并且，所述摄像头组件的摄像头传感器分别设置在所述商用车辆的驾驶室外侧上部。
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公开(公告)号：CN115131755A
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202210648127.9
申请日：2022-06-08
Applicant: 际络科技(上海)有限公司
Abstract: 本发明实施例提供一种用于智能车辆目标识别的数据处理方法及装置。其中，该方法包括：获取待处理数据，待处理数据是分别读取主车和目标车事先存储好的、完成测量的驾驶数据，待处理数据包括主车的时空数据和目标车的时空数据；将主车的时空数据和目标车的时空数据进行时间与空间的对齐，得到对齐后的数据，对齐后的数据用于确定主车与目标车之间的相对位置的信息。由于读取的数据是事先存储好的、完成测量驾驶的数据，因此主车和目标车不需要实时通讯，这种先采集数据、后处理数据的方式解决了主车和目标车在驾驶测试过程中测试距离限制的问题，也不需要在主车和目标车上安装用于实时通讯的设备，降低了成本。
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公开(公告)号：CN113492626A
公开(公告)日：2021-10-12
申请号：CN202010200692.X
申请日：2020-03-20
Applicant: 际络科技(上海)有限公司
IPC: B60D5/00
Abstract: 本申请提供连接组件和车辆。该连接组件用于连接车头和挂车，并且包括：车头连接部，其构造为用于附接到车头一侧；挂车连接部，其构造为用于选择性地附接到挂车一侧；延伸部，其在所述车头连接部和所述挂车连接部之间延伸并且构造为可伸缩的；以及折叠机构，其附接在所述车头连接部与所述挂车连接部之间，并且构造为能够选择性地折叠，以使得所述挂车连接部能够选择性地远离或靠近所述车头连接部。本申请的连接组件和车辆具有结构简单、易于制造、安装方便等优点，能够降低车辆运行时的空气阻力，提高整体操作效率。
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公开(公告)号：CN113492754B
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202010200678.X
申请日：2020-03-20
Applicant: 际络科技(上海)有限公司
Abstract: 本申请涉及一种驾驶环境探测系统，用于商用车辆，包括：摄像头组件，包括多个摄像头传感器；毫米波雷达组件，包括多个毫米波雷达传感器；以及激光雷达组件，包括多个激光雷达传感器，其中，所述摄像头组件、所述毫米波雷达组件和所述激光雷达组件分别设置在所述商用车辆的驾驶室外侧周围，使得所述摄像头组件、所述毫米波雷达组件和所述激光雷达组件分别布置成环绕地探测所述商用车辆的前方和两侧的驾驶环境，并且，所述摄像头组件的摄像头传感器分别设置在所述商用车辆的驾驶室外侧上部。
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