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公开(公告)号：CN115898403A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211514789.3
申请日：2022-11-29
Applicant: 陕西榆林能源集团榆神煤电有限公司 , 中国矿业大学
Abstract: 本发明属于煤矿开采技术领域，具体涉及一种生态脆弱矿区的三位一体保水采煤方法，首先收集设计区域开采煤层、上覆房式采空区和生态水位保护层的三个层位空间赋存特征及地质资料；然后理论分析煤层开采对上覆房式煤柱及生态水位的破坏程度；最后利用胶结材料，采用地面钻孔泵送、分层位充填的方法对开采煤层采空区、上覆房式采空区和生态水位保护层进行充填控制，从而实现开采煤层、房式采空区和生态水位保护层的三位一体保水采煤；本发明方法适用于生态脆弱矿区浅埋煤层房式采空区下采煤与生态水位保护，为生态脆弱矿区生态水位及地表环境保护提供全新的技术手段，且简单高效、设备投入少、成本低，具有广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN115898403B
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202211514789.3
申请日：2022-11-29
Applicant: 陕西榆林能源集团榆神煤电有限公司 , 中国矿业大学
Abstract: 本发明属于煤矿开采技术领域，具体涉及一种生态脆弱矿区的三位一体保水采煤方法，首先收集设计区域开采煤层、上覆房式采空区和生态水位保护层的三个层位空间赋存特征及地质资料；然后理论分析煤层开采对上覆房式煤柱及生态水位的破坏程度；最后利用胶结材料，采用地面钻孔泵送、分层位充填的方法对开采煤层采空区、上覆房式采空区和生态水位保护层进行充填控制，从而实现开采煤层、房式采空区和生态水位保护层的三位一体保水采煤；本发明方法适用于生态脆弱矿区浅埋煤层房式采空区下采煤与生态水位保护，为生态脆弱矿区生态水位及地表环境保护提供全新的技术手段，且简单高效、设备投入少、成本低，具有广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN222350917U
公开(公告)日：2025-01-14
申请号：CN202421246558.3
申请日：2024-06-03
Applicant: 陕西榆林能源集团榆神煤电有限公司 , 中国矿业大学 , 榆林市榆神煤炭榆树湾煤矿有限公司 , 陕西银河煤业开发有限公司
IPC: F04B49/025 , F04B53/20 , E21F16/00
Abstract: 本实用新型公开了一种用于煤矿井下的抽水装置，本实用新型属于煤矿开采领域，解决了现有的矿井下抽水设备容易因为水位波动而开关频繁的问题,包括主体泵、吸取管、底座和升降板，所述主体泵进水端固定安装有吸取管，吸取管端部一侧固定安装有底座，吸取管外部对称设置有升降板，本实用新型中，通过设置浮起机构和连通机构，可以稳定的对设备内部电路进行连通，且触动开关之间采用并联的方式进行连接，保证其中一组触动开关出发后设备依旧处于运行状态，这就使得水位波动时，即使升降板在上下滑动依旧能够让电路稳定的连通和设备进行运行，且无需额外在巷道内壁加装传感器，让设备自身的使用更加便捷，提高了整体的工作质量。
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公开(公告)号：CN114419079B
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202111577969.1
申请日：2021-12-22
Applicant: 中国矿业大学 , 徐州江恒能源科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种表观裂缝几何参数可视化量测方法，包括：进行图像采集与距离量测、获取像素精度、获取像素精度、获取裂缝除去骨架区域的像素与骨架最近距离，并在二者连线覆盖部分进行标注获得对应的标注数组、获取裂缝除去边缘区域的像素与骨架最近距离，并在二者连线覆盖部分进行标注获得对应的标注数组、融合S4、S5标注的数组、颜色映射与测算结果导出，基于采像设备采集到相关区域的裂缝图像开展测算，能够为人们提裂缝宽度可视化结果，并测算出裂缝平均宽度、长度和面积；同时采像时选用激光测距仪，获取相机工作距离，结合所用焦距，计算出图像像素精度，进而计算出各处宽度以及裂缝长度实际值、裂缝实际面积和裂缝平均宽度实际值。
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公开(公告)号：CN117588256B
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202311504895.8
申请日：2023-11-13
Applicant: 中国矿业大学 , 河南拓吾机械制造有限公司
Abstract: 本发明公开了一种煤矿固体智能充填支护机器人，包括由机械本体系统、感知系统、AI视频分析系统、分析决策系统、软件系统、控制驱动系统、动力系统、人机交互系统构成的八大系统，所述八大系统通过逐个或者成组实施自适应充填支护、参数感知、工况识别、工序自驱、可编程、遥控操作、数字孪生功能，根据采充工序自驱执行运行逻辑，完成完整自驱工序。实现自适应支护充填自主作业，确保支护与充填质量符合要求，切实提升充填作业效率，实现绿色、安全、智能、高效固体充填开采。可替代传统煤矿工人实施井下采煤与充填作业，尤其适用于煤矿井下固体智能充填采场。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117588256A
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202311504895.8
申请日：2023-11-13
Applicant: 中国矿业大学 , 河南拓吾机械制造有限公司
Abstract: 本发明公开了一种煤矿固体智能充填支护机器人，包括由机械本体系统、感知系统、AI视频分析系统、分析决策系统、软件系统、控制驱动系统、动力系统、人机交互系统构成的八大系统，所述八大系统通过逐个或者成组实施自适应充填支护、参数感知、工况识别、工序自驱、可编程、遥控操作、数字孪生功能，根据采充工序自驱执行运行逻辑，完成完整自驱工序。实现自适应支护充填自主作业，确保支护与充填质量符合要求，切实提升充填作业效率，实现绿色、安全、智能、高效固体充填开采。可替代传统煤矿工人实施井下采煤与充填作业，尤其适用于煤矿井下固体智能充填采场。
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公开(公告)号：CN112648010B
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202011515949.7
申请日：2020-12-21
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种自动化充填开采控制系统及方法，属矿山资源充填开采技术领域。系统包括充填材料自动制备装置、充填材料及煤炭自动转运装置、工作面自动充填采煤装置。通过在固体密实充填采煤系统中加配各种应力、位移、距离、图像等传感器来实时获取充填采煤系统的各项表征工艺状态的参数，然后对获取的参数进行分析，得出充填采煤工艺的状态，根据工艺状态确定关键充填采煤作业设备的下一步动作，发出动作指令，进而实现对整个充填采煤系统的自动化控制。系统还可以进行人工控制，对自动化充填采煤工艺进行修正。能减小充填与采煤作业之间的干扰，提高充填采煤效率，提高生产的安全性，减轻工人劳动强度和企业的劳动成本。
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公开(公告)号：CN105447230B
公开(公告)日：2018-10-12
申请号：CN201510774205.X
申请日：2015-11-13
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了一种基于地理信息系统的综采设备数字样机分析系统，包括地质数据库、开采方案构建模块、地质环境分析模块、数字样机分析模块及设备性能评估模块；还包括一种利用该系统分析方法：根据地质数据库建立矿区地理信息系统；将各煤层开采方案转换为地质环境中综采设备的推进路径及坐标数据，将截割工艺方案转换为综采设备运行参数，并将综采设备运行参数与推进路径及坐标关联；沿着推进路径提取局部地理环境信息及关联的设备运行参数，转换为载荷及边界条件施加于综采设备的数字三维模型进行运行仿真及性能分析，进行综合性能评估；本发明能根据复杂的地质环境对综采设备的性能进行全面可靠、有效的分析并对综采设备进行性能评估及预警。
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公开(公告)号：CN105371871B
公开(公告)日：2018-01-02
申请号：CN201510869993.0
申请日：2015-12-02
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 一种井下采煤机捷联惯导系统的组合初始对准系统及对准方法，属于井下采煤机定位导航初始对准系统及对准方法。该系统由安装在采煤机上的捷联惯导系统、无线传感器网络移动节点、倾角传感器、地磁场传感器以及安装在液压支架上的锚节点组成。在捷联惯导粗对准后利用无线传感器网络测量采煤机的位置信息，倾角传感器测量横滚、俯仰角，地磁场传感器测量偏航角，构建采煤机的位姿量测方程，并结合捷联惯导粗对准后的误差模型建立状态方程，进行融合滤波，得到精确的采煤机位姿信息，并进行捷联惯导的精对准，完成初始对准。实现了煤矿井下恶劣封闭环境下的捷联惯导组合精确初始对准，大幅提高采煤机捷联惯导系统大失准角下的组合定位精度。
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公开(公告)号：CN105403236B
公开(公告)日：2017-02-08
申请号：CN201510796179.0
申请日：2015-11-18
Applicant: 中国矿业大学
Inventor： 许少毅 , 李威 , 邢方方 , 刘玉飞 , 魏华贤 , 王世博 , 刘万里 , 徐晗 , 路恩 , 鞠锦勇 , 王茗 , 杨康 , 盛连超 , 司卓印 , 张金尧 , 须晓锋 , 董事
Abstract: 本发明公开了一种采煤机机械状态光纤传感装置，包括宽带光源（1）、2×1光纤耦合器（2）、光纤光栅解调模块（3）、1×4光开关（4）、光纤耦合器集群、准直透镜集群、磁性接近开关、触发信号调理模块（18）、工控机（19）、滚筒（21）、光纤光栅传感器（22）、永磁铁（23）和光纤光栅传感器的准直透镜（24）；同时还公开了一种利用本装置进行的传感方法；本发明构建了采煤机滚筒上光纤光栅传感器的“点对线”信号传输通道，解决了传感信号无线传输的难点，降低了传感信号数据的传输容量限制，实现了采煤机滚筒机械状态多点多参量的同步监测，具有测量范围大、分辨率高、响应速度快、抗干扰能力强和防爆的优点。
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