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公开(公告)号：CN106787967B
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN201611161622.8
申请日：2016-12-15
Applicant: 陕西科技大学
IPC: H02P1/30
Abstract: 本发明公开了一种带逆流电阻的通用型变频器及控制方法，属于交流异步电机起动和调速装置领域。本发明的主要特征是用小电容替代传统变频器的大电解电容，用电阻消耗回馈能量的方法使漏电感电流衰减加快以便实施有效控制。去掉大电解电容后，直流母线上保留了直接来自电网与三相线电压一致的脉动电压，通过控制算法的优化可以实现变频过程的各种性能要求的控制。解决了传统变频器成本高，体积大的问题，同时还能使变频器旁路，达到一机多用的效果。
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公开(公告)号：CN109004865B
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN201810814571.7
申请日：2018-07-23
Applicant: 陕西科技大学
Abstract: 本发明公开了一种双桥臂交直交变频软启动器及控制方法，三相交流电源的A相经过双桥臂交直交变频电路与三相交流异步电动机的U相连接，三相交流电源的B相经过双桥臂交直交变频电路与三相交流异步电动机的V相连接，三相交流电源的C相与三相交流异步电动机的W相连接。在工频以下调速时，采用双极性的正弦脉宽调制算法实现软启动的连续变频，电机成功启动并达到工频电网频率时改变调制方式，用空间矢量控制算法实现旁路切换控制，从而实现软启动器在电机启动完成后可以自行退出的功能，以解决变频器应用于软启动器不能旁路的问题。本发明的拓扑结构形式减少了变频器的体积和重量，并且两桥臂所采用的器件较少，电路设计简单，降低了成本。
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公开(公告)号：CN110768540A
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201911136784.X
申请日：2019-11-19
Applicant: 陕西科技大学 , 陕西和创自动化工程股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种三相电机的两相控制调速装置及其控制方法，调速装置包括整流桥、两个相同容量的电容C、逆变桥和控制器；所述整流桥作为整流部分，逆变桥作为逆变部分，整流桥的出线端与逆变桥的进线端通过直流母线相连接；三相交流电的两相逆变输出分别对应于电机的U相和V相，两个电容C的中点对应电机的W相；所述两个电容C先串联再并联在直流母线端，以两个电容C的中点作为参考点与电源的C相以及变频输出的W相相连接。本发明的三相电机的两相控制调速装置所采用的功率开关器件数量比传统变频电路节省三分之一，减少了变频器的体积和重量，并且降低了成本，控制方法选用单极性的正弦波脉宽调制可以实现变频电路高效率工作。
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公开(公告)号：CN104149982B
公开(公告)日：2017-02-01
申请号：CN201410146357.0
申请日：2014-04-11
Applicant: 陕西科技大学
Abstract: 基于四轴飞行器的空气质量探测器，包括四轴飞行器和控制系统，四轴飞行器主要包括机械臂、主机体、安放平台、机体腔、螺旋桨、脚架、摄像头云台等，控制系统包括机载控制系统和地面控制系统，机载控制系统包括姿态测量单元、应用测量单元、机载微控制器，地面控制系统包括手动控制单元和自动驾驶控制中心，本发明采用飞行稳定、可控性好的四轴飞行器搭载摄像头和探测器，飞行器可以受地面遥控器控制，同时也可实现自动控制，能够扩大探测范围，在低空不同高度、不同位置进行空气质量的多指标探测并传回地面接收，具有体积小、重量轻、成本低、对飞行空域要求不高、安全可靠、灵活高效的特点。
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公开(公告)号：CN104660111A
公开(公告)日：2015-05-27
申请号：CN201510072399.9
申请日：2015-02-11
Applicant: 陕西科技大学 , 陕西科达电气有限公司
IPC: H02P1/54
CPC classification number: H02P1/54
Abstract: 本发明公开了一种二拖多冗余式电动机软起动系统，该系统的常规电源网络经第一断路器、第二断路器分别与第一快速熔断器、第二快速熔断器连接，所述第一快速熔断器、第二快速熔断器分别与第一软起动器、第二软起动器连接，所述第一软起动器、第二软起动器的出线端并联后构成软启电源网络；所述软启电源网络连接若干个电动机，每个电动机与软启电源网络之间均连接有软启接触器，所述常规电源网络经旁路接触器连接在所述每个电动机与软启接触器之间；所述第一软起动器、第二软起动器、每个软启接触器、每个旁路接触器分别与控制器连接。本发明极大地提高生产控制系统的可靠性和连续运行性，同时延长软起动器的使用寿命、提高软启动系统的可维护性。
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公开(公告)号：CN104149982A
公开(公告)日：2014-11-19
申请号：CN201410146357.0
申请日：2014-04-11
Applicant: 陕西科技大学
Abstract: 基于四轴飞行器的空气质量探测器，包括四轴飞行器和控制系统，四轴飞行器主要包括机械臂、主机体、安放平台、机体腔、螺旋桨、脚架、摄像头云台等，控制系统包括机载控制系统和地面控制系统，机载控制系统包括姿态测量单元、应用测量单元、机载微控制器，地面控制系统包括手动控制单元和自动驾驶控制中心，本发明采用飞行稳定、可控性好的四轴飞行器搭载摄像头和探测器，飞行器可以受地面遥控器控制，同时也可实现自动控制，能够扩大探测范围，在低空不同高度、不同位置进行空气质量的多指标探测并传回地面接收，具有体积小、重量轻、成本低、对飞行空域要求不高、安全可靠、灵活高效的特点。
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公开(公告)号：CN103633910A
公开(公告)日：2014-03-12
申请号：CN201310546603.7
申请日：2013-11-07
Applicant: 陕西科技大学 , 陕西科达电气有限公司
Abstract: 本发明涉及一种用于软起动的电压空间矢量控制装置及其控制方法。目前软起动技术存在着起动电流大、启动转矩低的问题，而变频器软启动有存在工频切换难以实现的不足。本发明以三相交流电源供电，用六只电力门极可关断晶闸管GTO反并联，续流回路采用一只绝缘栅双极型晶体管IGBT，在微控制器的控制下组成电压空间矢量控制电路，电流互感器用于将三相电流信号传递给微控制器用于限流起动和电流监测。在微控制器的控制下，对三相交流异步电动机的A相、B相、C相供电电源进行交流调压、调频控制，用电压空间矢量控制策略实现交流电机六边形磁链轨迹控制，控制装置在使电压/频率比值相对稳定，保证电机主磁通稳定。
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公开(公告)号：CN111641354B
公开(公告)日：2024-11-19
申请号：CN202010604847.6
申请日：2020-06-29
Applicant: 陕西科技大学 , 陕西和创自动化工程股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种独立双桥臂变频式软起动器及其控制方法，包括整流电路、逆变电路、电容C，双向可控硅和切换S及K开关；整流电路的出线端与逆变电路的进线端通过直流母线相连接；三相交流电的两相逆变输出分别对应于电机的U相和V相，电容C的中点对应电机的W相；两个电容C先串联再并联在直流母线端，两个电容C的中点作为参考点经双向可控硅与电源的A相以及变频输出的W相相连接。该独立双桥臂变频式软起动器降低变频器和软起动器之间的差异，减少传统交直交变频电路中的功率开关器件，采用独立双桥臂变频式软起动器，实现对电机高效率的软起动，并且可投切，可靠性高、体积小和成本低。
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公开(公告)号：CN114775321A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210464172.9
申请日：2022-04-29
Applicant: 陕西科技大学 , 陕西和创自动化工程股份有限公司
IPC: D21F1/52
Abstract: 本发明为一种分布式造纸用高真空吸水箱抽真空装置及控制系统，其克服了现有技术中存在的造纸真空系统能耗高的问题。本发明不但实现配置节能，更重要的是实现了运行节能。本发明包括中心控制器，中心控制器依次与压力传感器、吸水箱、真空泵和变频调速器组成闭环连接，中心控制器依次与气水分离器、电磁阀组成闭环连接，电磁阀通过管道与负压抽水泵连接，负压抽水泵通过变频器与中心控制器连接，显示操作屏与中心控制器连接。气水分离器包括封闭的金属圆筒，金属圆筒顶部设置有抽气孔，金属圆筒底部设置有排水孔。气孔是在一个向上鼓起的锥形或圆形顶盖上插入一个圆管焊接而成的，其插入桶内的部分根据抽气量的大小不同分别在数十毫米到几十毫米之间。
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公开(公告)号：CN113965061A
公开(公告)日：2022-01-21
申请号：CN202111262861.3
申请日：2021-10-28
Applicant: 陕西科技大学 , 陕西和创自动化工程股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种强迫换流四桥臂可控硅PWM软启动器及其控制方法，属于交直交变频器技术领域。现有的交直交变频器启动器存在启动转矩较低、功率开关器件多、成本变高的问题。本发明提供一种强迫换流四桥臂可控硅PWM软启动器及其控制方法，包括整流电路、滤波电路、逆变电路，整流电路和逆变电路分别与电源和负载相连，滤波电路的输入端与整流电路的输出端连接，滤波电路的输出端分别与逆变电路的输入端、电机的W相连接，逆变电路的输出端与电机的U、V两相连接。采用PWM信号控制可控硅进行强迫换流，可实现有级调压，变频调速，有效地减少了功率开关器件数量，降低了生产成本，提高了软启动器的控制性能。
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