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公开(公告)号：CN104149982B
公开(公告)日：2017-02-01
申请号：CN201410146357.0
申请日：2014-04-11
Applicant: 陕西科技大学
Abstract: 基于四轴飞行器的空气质量探测器，包括四轴飞行器和控制系统，四轴飞行器主要包括机械臂、主机体、安放平台、机体腔、螺旋桨、脚架、摄像头云台等，控制系统包括机载控制系统和地面控制系统，机载控制系统包括姿态测量单元、应用测量单元、机载微控制器，地面控制系统包括手动控制单元和自动驾驶控制中心，本发明采用飞行稳定、可控性好的四轴飞行器搭载摄像头和探测器，飞行器可以受地面遥控器控制，同时也可实现自动控制，能够扩大探测范围，在低空不同高度、不同位置进行空气质量的多指标探测并传回地面接收，具有体积小、重量轻、成本低、对飞行空域要求不高、安全可靠、灵活高效的特点。
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公开(公告)号：CN104149982A
公开(公告)日：2014-11-19
申请号：CN201410146357.0
申请日：2014-04-11
Applicant: 陕西科技大学
Abstract: 基于四轴飞行器的空气质量探测器，包括四轴飞行器和控制系统，四轴飞行器主要包括机械臂、主机体、安放平台、机体腔、螺旋桨、脚架、摄像头云台等，控制系统包括机载控制系统和地面控制系统，机载控制系统包括姿态测量单元、应用测量单元、机载微控制器，地面控制系统包括手动控制单元和自动驾驶控制中心，本发明采用飞行稳定、可控性好的四轴飞行器搭载摄像头和探测器，飞行器可以受地面遥控器控制，同时也可实现自动控制，能够扩大探测范围，在低空不同高度、不同位置进行空气质量的多指标探测并传回地面接收，具有体积小、重量轻、成本低、对飞行空域要求不高、安全可靠、灵活高效的特点。
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公开(公告)号：CN103633910A
公开(公告)日：2014-03-12
申请号：CN201310546603.7
申请日：2013-11-07
Applicant: 陕西科技大学 , 陕西科达电气有限公司
Abstract: 本发明涉及一种用于软起动的电压空间矢量控制装置及其控制方法。目前软起动技术存在着起动电流大、启动转矩低的问题，而变频器软启动有存在工频切换难以实现的不足。本发明以三相交流电源供电，用六只电力门极可关断晶闸管GTO反并联，续流回路采用一只绝缘栅双极型晶体管IGBT，在微控制器的控制下组成电压空间矢量控制电路，电流互感器用于将三相电流信号传递给微控制器用于限流起动和电流监测。在微控制器的控制下，对三相交流异步电动机的A相、B相、C相供电电源进行交流调压、调频控制，用电压空间矢量控制策略实现交流电机六边形磁链轨迹控制，控制装置在使电压/频率比值相对稳定，保证电机主磁通稳定。
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公开(公告)号：CN103633910B
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201310546603.7
申请日：2013-11-07
Applicant: 陕西科技大学 , 陕西科达电气有限公司
Abstract: 本发明涉及一种用于软起动的电压空间矢量控制装置及其控制方法。目前软起动技术存在着起动电流大、启动转矩低的问题，而变频器软启动有存在工频切换难以实现的不足。本发明以三相交流电源供电，用六只电力门极可关断晶闸管GTO反并联，续流回路采用一只绝缘栅双极型晶体管IGBT，在微控制器的控制下组成电压空间矢量控制电路，电流互感器用于将三相电流信号传递给微控制器用于限流起动和电流监测。在微控制器的控制下，对三相交流异步电动机的A相、B相、C相供电电源进行交流调压、调频控制，用电压空间矢量控制策略实现交流电机六边形磁链轨迹控制，控制装置在使电压/频率比值相对稳定，保证电机主磁通稳定。
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公开(公告)号：CN103618489A
公开(公告)日：2014-03-05
申请号：CN201310546393.1
申请日：2013-11-07
Applicant: 陕西科技大学 , 陕西科达电气有限公司
Abstract: 本发明涉及一种12边形空间电压矢量控制软起动器及其控制方法。其以三相交流电源供电，用四只全控型器件和十八只二极管在微控制器的控制下组成12边形空间电压矢量控制电路，通过这些器件可以控制异步电动机的定子磁场的旋转频率，根据每个电压周期12边形的空间电压矢量连续走i（i=1，2，3，4，5，6）步后经过一个电压周期再走i步，直到走完一个完整的12边形空间电压矢量，则对50Hz电源进行了12/i分频，其频率为50*i/12（Hz）。最终其定子磁场旋转的频率从4.17Hz开始，每次增加50/12Hz=4.167Hz，直到增加至25Hz后转入调压调速，即进入50Hz，从而保证在较小的电流下电动机能正常起动。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103618480B
公开(公告)日：2019-05-03
申请号：CN201310546586.7
申请日：2013-11-07
Applicant: 陕西科技大学 , 陕西科达电气有限公司
Abstract: 本发明专利涉及一种磁场矢量控制软起动器及其控制方法。目前，普通软起动器主要采用三相晶闸管降压起动，实现电机的空间磁场矢量按照六边形运动轨迹旋转；该方法起动转矩小，不能改变定子磁场的转速，起动转差过大；造成电机起动时反转、抖动厉害。本发明的三相交流异步电动机的A相、B相、C相供电电源上设置由微控制器控制的六只电力晶闸管构成磁场矢量控制电路；在微控制器的控制下，六只晶闸管依次导通，每次导通间隔，这样经过7个工频周期后完成一个磁场矢量控制周期；可以保持恒定的电压/频率比，即保持电机主磁通恒定。待电机达到下的额定转速以后，控制方式改为工频调压软启动，以调压或限流方式实现启动，直至电机起动完成。
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公开(公告)号：CN103278676B
公开(公告)日：2015-12-02
申请号：CN201310205733.4
申请日：2013-05-29
Applicant: 陕西科技大学
Abstract: 本发明公开一种电动机软起动器的电流真有效值检测电路。一般对有效值测量采用平均值法只能测量不失真波形，不能测量波形失真的非标准信号，热转换方法则难以实现、成本最高。电动机软起动器的电流真有效值检测电路，由供电电源、电流互感器、功率电阻、真有效值转换芯片、主控制芯片STM32、485通信电路、USB-串口通信电路组成；其特征在于：所述电流互感器连接功率电阻，功率电阻连接真有效值转换芯片信号输入端，真有效值转换芯片输出端连接主控制芯片STM32的ADC的输入端，主控制芯片STM32的ADC的输出连通信电路，供电电源连接真有效值转换芯片、主控制芯片STM32、485通信电路和USB-串口通信电路。整个检测电路的直流输出电压摆动幅值不超过1.3%，具有较高精度。
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公开(公告)号：CN103941190A
公开(公告)日：2014-07-23
申请号：CN201410066381.3
申请日：2014-02-26
Applicant: 陕西科技大学
IPC: G01R31/36
Abstract: 本发明涉及一种蓄电池能量效率测试装置。不同蓄电池的储能效率是不一样的，对蓄电池能量效率的测试很有必要。本发明包含有依次连接的电能测量模块Ⅰ、AC/DC变换模块、蓄电池组、DC/AC变换模块、电能测量模块Ⅱ和负载，电能测量模块Ⅰ、AC/DC变换模块、DC/AC变换模块和电能测量模块Ⅱ同时还接入控制与通讯模块STC89C52；控制与通讯模块的输出端接入AC/DC变换模块和DC/AC变换模块的输入端；控制与通讯模块同时连接有上位机显示模块、辅助供电电路和电源输入接口电路。本发明可自动按设定的充放电方案进行蓄电池能量效率测试，自动记录测试数据，测试过程可实现无人值守。
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公开(公告)号：CN103826373A
公开(公告)日：2014-05-28
申请号：CN201410098434.X
申请日：2014-03-17
Applicant: 陕西科技大学
IPC: H05B37/02 , F21S9/03 , F21V23/00 , F21W131/101 , F21Y101/02
Abstract: 一种智能型光伏发电隧道照明控制装置，主机通过照度传感器测量隧道外的照度，根据预先第一存储器模块设定值，以RS485通讯的方式，与从机进行通讯，输出PWM的占空比，从而调节LED电源模块输出电流的大小，达到调节LED隧道灯功率的目的，并可通过编码键盘电路来改写第一存储器模块和第二存储器模块的数据，实现离线调节LED隧道灯功率的目的，节约造价成本的同时节能环保，具有调节速度快、使用器件少、功耗低、使用寿命长的特点。
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公开(公告)号：CN103618489B
公开(公告)日：2015-12-09
申请号：CN201310546393.1
申请日：2013-11-07
Applicant: 陕西科技大学 , 陕西科达电气有限公司
Abstract: 本发明涉及一种12边形空间电压矢量控制软起动器及其控制方法。其以三相交流电源供电，用四只全控型器件和十八只二极管在微控制器的控制下组成12边形空间电压矢量控制电路，通过这些器件可以控制异步电动机的定子磁场的旋转频率，根据每个电压周期12边形的空间电压矢量连续走i（i=1，2，3，4，5，6）步后经过一个电压周期再走i步，直到走完一个完整的12边形空间电压矢量，则对50Hz电源进行了12/i分频，其频率为50*i/12（Hz）。最终其定子磁场旋转的频率从4.17Hz开始，每次增加50/12Hz=4.167Hz，直到增加至25Hz后转入调压调速，即进入50Hz，从而保证在较小的电流下电动机能正常起动。
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