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公开(公告)号：CN112874699B
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202110359794.0
申请日：2021-04-02
Applicant: 集美大学
Inventor： 甄荣
Abstract: 本发明公开了一种船载临时应急沉船示位装置，包括悬浮壳体和转动轴，所述转动轴上绕有钢索，所述钢索上连接有永磁体，所述悬浮壳体的底部连接有第一传动轴，所述第一传动轴连接有第二锥齿轮和第三锥齿轮，所述悬浮壳体上连接有第二传动轴，所述蓄能装置设置于第二传动轴与悬浮壳体之间，此船载临时应急沉船示位装置，通过在悬浮壳体的底部设置可以缠绕改变长度的钢索，以及与钢索连接的永磁体，在船体倾覆时，悬浮壳体悬浮于水面，作为警示浮标，而永磁体会吸附于船体，不断的拉动钢索，在倾覆位置不深时，能准确标识倾覆位置，在倾覆位置过深时，因为磁力吸附和浮力的共同作用使得永磁体脱离船体并开始自动收回，能依据不同情况自动调节。
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公开(公告)号：CN114935933B
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202210597763.3
申请日：2022-05-30
Applicant: 集美大学
IPC: G05D1/43
Abstract: 本发明公开了一种无人船艇航线规划方法、系统及存储介质，能够有效提升算法收敛速度，并优化了规划的航线，有效地提高了无人船艇的航行安全性能和效率。该方法包括：获取AIS数据，并根据AIS数据进行聚类得到聚类点；根据聚类点构建无向连通图；根据无向连通图计算得到初始路径；根据初始路径上的导航点构建导航区域；其中，将初始路径上的聚类点作为导航点；根据导航区域进行采样和树枝扩展，得到第一规划航线；根据DP轨迹压缩算法对第一规划航线进行路径压缩，得到第二规划航线；确定第二规划航线的第一路径段的曲率变化大于预设曲率，对第一路径段进行转角优化得到第二路径段；根据第二规划航线和第二路径段得到目标规划航线。
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公开(公告)号：CN113762367B
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202110989694.6
申请日：2021-08-26
Applicant: 集美大学
Abstract: 本发明涉及复杂水域基于最优会遇距离的自适应多船会遇识别方法，包括以下步骤：S1：对接收到的雷达数据和船舶自动识别系统数据进行融合计算，构建船舶航行行为动静态数据集；S2：从船舶航行行为动静态数据集中挖掘出船舶避碰行动特征值；S3：通过深度神经网络建立船舶会遇距离与其影响因素的非线性映射关系，构建复杂水域内每艘船舶最优会遇距离计算模型；S4：通过自适应密度聚类算法进行多船会遇实时识别，将复杂水域航行船舶划分为由会遇船舶构成的多个会遇船舶子系统。本发明能够量化船舶会遇态势的最优会遇距离，精确直观地识别海上复杂水域内发生会遇行为的船舶，对于提高海上交通监控系统中的船舶会遇和碰撞风险监控和预警具有重要的意义。
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公开(公告)号：CN114445695B
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202210007240.9
申请日：2022-01-05
Applicant: 集美大学
IPC: G06V20/00 , G06V20/40 , G06N3/0464 , G06N3/045 , G06N3/0475 , G06N3/094 , G06N3/084 , G06V10/762 , G06V10/774 , G06V10/82
Abstract: 本发明公开了一种海上航标识别方法、系统、装置和存储介质，可应用于海上交通技术领域。本发明方法包括：构建海上航标检测的训练集；根据包括YOLOv2算法的预设目标识别算法构建航标识别模型；采用训练集对所述航标识别模型进行训练；获取待识别图像数据；将待识别图像数据输入训练后的航标识别模型，得到待识别图像数据对应海域的航标识别结果。本发明通过根据包括YOLOv2算法在内的预设目标识别算法构建航标识别模型，并通过海上航标检测的训练集对航标识别模型进行训练后，然后通过训练好的航标识别模型识别出待识别图像数据对应海域的航标，以提高航标识别结果的准确度和实时性，从而可以给船舶传递正确的航标位置信息。
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公开(公告)号：CN114935933A
公开(公告)日：2022-08-23
申请号：CN202210597763.3
申请日：2022-05-30
Applicant: 集美大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种无人船艇航线规划方法、系统及存储介质，能够有效提升算法收敛速度，并优化了规划的航线，有效地提高了无人船艇的航行安全性能和效率。该方法包括：获取AIS数据，并根据AIS数据进行聚类得到聚类点；根据聚类点构建无向连通图；根据无向连通图计算得到初始路径；根据初始路径上的导航点构建导航区域；其中，将初始路径上的聚类点作为导航点；根据导航区域进行采样和树枝扩展，得到第一规划航线；根据DP轨迹压缩算法对第一规划航线进行路径压缩，得到第二规划航线；确定第二规划航线的第一路径段的曲率变化大于预设曲率，对第一路径段进行转角优化得到第二路径段；根据第二规划航线和第二路径段得到目标规划航线。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114445695A
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202210007240.9
申请日：2022-01-05
Applicant: 集美大学
IPC: G06V20/00 , G06V20/40 , G06K9/62 , G06N3/04 , G06N3/08 , G06V10/762 , G06V10/774 , G06V10/82
Abstract: 本发明公开了一种海上航标识别方法、系统、装置和存储介质，可应用于海上交通技术领域。本发明方法包括：构建海上航标检测的训练集；根据包括YOLOv2算法的预设目标识别算法构建航标识别模型；采用训练集对所述航标识别模型进行训练；获取待识别图像数据；将待识别图像数据输入训练后的航标识别模型，得到待识别图像数据对应海域的航标识别结果。本发明通过根据包括YOLOv2算法在内的预设目标识别算法构建航标识别模型，并通过海上航标检测的训练集对航标识别模型进行训练后，然后通过训练好的航标识别模型识别出待识别图像数据对应海域的航标，以提高航标识别结果的准确度和实时性，从而可以给船舶传递正确的航标位置信息。
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公开(公告)号：CN115829859A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211354180.4
申请日：2022-11-01
Applicant: 集美大学
Abstract: 本发明公开一种海上图像去雾处理方法、系统及存储介质，应用于图像处理技术领域，能够提升海上图像去除海雾的效果，增强去雾后的图像质量。该方法包括：将海上图像转换到HSV颜色空间得到第一转换图像；第一转换图像包括色相通道数据、饱和度通道数据和明度通道数据；通过引导滤波算法对海上图像处理得到图像细节层；将引导滤波算法与多尺度视网膜算法融合得到改进多尺度视网膜算法；通过改进多尺度视网膜算法对明度通道数据处理得到反射分量；将色相通道数据、饱和度通道数据和反射分量合并得到合并数据；将合并数据转换到RGB颜色空间得到图像基础层；将图像细节层和图像基础层合并得到合并图像；对合并图像进行色彩校正得到目标输出图像。
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公开(公告)号：CN114464014A
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202210007235.8
申请日：2022-01-05
Applicant: 集美大学
Abstract: 本发明公开了一种基于模糊逻辑的区域船舶碰撞风险处理方法、系统和介质，可应用于船舶技术领域。本发明通过在确定船舶风险区域后，获取船舶风险区域内的船舶运动状态参数和自然环境参数，接着将船舶运动状态参数和自然环境参数输入模糊逻辑推理模型，以得到更加准确的船舶之间的碰撞风险，然后根据船舶之间的碰撞风险确定船舶风险区域内每艘船舶的碰撞风险，再根据每艘船舶的碰撞风险生成船舶碰撞风险热力图，以使船员或管理人员可以更加准确的掌握船舶风险状态，从而提高船舶行驶过程的安全性。
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公开(公告)号：CN113762367A
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202110989694.6
申请日：2021-08-26
Applicant: 集美大学
Abstract: 本发明涉及复杂水域基于最优会遇距离的自适应多船会遇识别方法，包括以下步骤：S1：对接收到的雷达数据和船舶自动识别系统数据进行融合计算，构建船舶航行行为动静态数据集；S2：从船舶航行行为动静态数据集中挖掘出船舶避碰行动特征值；S3：通过深度神经网络建立船舶会遇距离与其影响因素的非线性映射关系，构建复杂水域内每艘船舶最优会遇距离计算模型；S4：通过自适应密度聚类算法进行多船会遇实时识别，将复杂水域航行船舶划分为由会遇船舶构成的多个会遇船舶子系统。本发明能够量化船舶会遇态势的最优会遇距离，精确直观地识别海上复杂水域内发生会遇行为的船舶，对于提高海上交通监控系统中的船舶会遇和碰撞风险监控和预警具有重要的意义。
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公开(公告)号：CN112874699A
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202110359794.0
申请日：2021-04-02
Applicant: 集美大学
Inventor： 甄荣
Abstract: 本发明公开了一种船载临时应急沉船示位装置，包括悬浮壳体和转动轴，所述转动轴上绕有钢索，所述钢索上连接有永磁体，所述悬浮壳体的底部连接有第一传动轴，所述第一传动轴连接有第二锥齿轮和第三锥齿轮，所述悬浮壳体上连接有第二传动轴，所述蓄能装置设置于第二传动轴与悬浮壳体之间，此船载临时应急沉船示位装置，通过在悬浮壳体的底部设置可以缠绕改变长度的钢索，以及与钢索连接的永磁体，在船体倾覆时，悬浮壳体悬浮于水面，作为警示浮标，而永磁体会吸附于船体，不断的拉动钢索，在倾覆位置不深时，能准确标识倾覆位置，在倾覆位置过深时，因为磁力吸附和浮力的共同作用使得永磁体脱离船体并开始自动收回，能依据不同情况自动调节。
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