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公开(公告)号：CN118549886A
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202410679284.5
申请日：2024-05-29
Applicant: 青岛哈尔滨工程大学创新发展中心 , 海洋石油工程股份有限公司 , 哈尔滨工程大学
Abstract: 一种深海声学广域定位系统及其动态定位方法，涉及海洋测绘领域。本发明是为了解决现有深海声学定位系统定位距离短且水下目标声学定位方法动态定位精度低的问题。本发明利用最小二乘法基于大地坐标系下的目标静态定位方程求解目标的粗位置，利用至少三个周期下目标的粗位置构建时序‑速度函数，进而对未来定位周期下目标的运动速度进行预测；利用最小二乘法基于构建大地坐标系下的目标动态定位方程求解获得动态补偿后的目标位置。
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公开(公告)号：CN115765868A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211394374.7
申请日：2022-11-08
Applicant: 海洋石油工程股份有限公司 , 中国海洋石油集团有限公司 , 哈尔滨工程大学
Inventor： 李怀亮 , 魏佳广 , 于文太 , 李晔 , 谢维维 , 张西伟 , 张国成 , 黄山田 , 吴桐 , 高嵩 , 李晓琛 , 刘洪昌 , 曹建 , 徐善志 , 王星轲 , 李岳明 , 冯晓伟 , 廖煜雷
Abstract: 本发明公开了一种新型基于水下无线光通信的水下机器人中继通信装置及其对准方法，包括以下步骤：S1、通过位于母船上的超短基线定位系统获取中继通信装置和水下机器人在水下的位置信息；S2、通过光纤罗经获取中继通信装置在水下的姿态和位置角；S3、通过得到的位置信息解算出中继通信装置和水下机器人的相对位置关系；S4、中继通信装置的光通信模块和水下机器人开始对接，建立通讯链路；S5、光通信连接成功后，水下机器人开始巡航并向母船返回规划路径与速度信息，无人船与中继器按照水下机器人规划的路径跟随，保证中继器始终在满足通信条件的范围内。本发明通用性好、稳定性高，能够实现自动化水下机器人和中继通信装置之间的无线光通信对准。
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公开(公告)号：CN115903075A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211393910.1
申请日：2022-11-08
Applicant: 中国海洋石油集团有限公司 , 海洋石油工程股份有限公司 , 哈尔滨工程大学
Inventor： 李怀亮 , 魏佳广 , 于文太 , 李晔 , 谢维维 , 张西伟 , 张国成 , 黄山田 , 吴桐 , 刘洪昌 , 李晓琛 , 曹建 , 徐善志 , 李岳明 , 王星轲 , 冯晓伟 , 廖煜雷
Abstract: 本发明公开了一种深水海底管道实时智能监测系统及其实现方法，包括以下步骤：铺管船在指定作业区域铺设水下管路，并释放无人艇、中继器与监测机器人；确保铺管船、无人艇、中继器与监测机器人之间信息连接畅通；监测机器人下水进行信息收集，将水下信息传输给无人艇；无人艇将水下信息传输给铺管船，铺管船按照接收到的信息操作；铺管船完成作业，并将监测机器人与无人艇进行回收。本发明利用监测机器人替代人工操作的遥控水下机器人、用无人艇替代多功能作业支持母船进行着泥点监测作业，解决了船舶交叉作业的问题，进一步使深水海管铺设成本降低，提升了铺设监测技术和装备能力。
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公开(公告)号：CN213581779U
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN202022077846.9
申请日：2020-09-21
Applicant: 海洋石油工程股份有限公司 , 哈尔滨工程大学
IPC: G05B17/02
Abstract: 本实用新型公开了一种通用海上吊机的半物理仿真控制台，包括：操控设备，提供具有一定功能设备的控制平台；信号采集系统，采集、检测和分析船舶驾控设备运行数据和状态，并实现与外部系统的通讯功能；吊机操控仿真系统，操控设备仿真以及驾控设备开发测试。本实用新型仿真控制台包括关节臂吊和直臂吊的模拟，其功能覆盖大部分典型海工作业，适用于各类船舶和海工设备驾控仿真训练和实验教学，也可用于串口、PLC及虚拟仪表等类型设备的开发测试研究。
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公开(公告)号：CN119777748A
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202411776136.1
申请日：2024-12-05
Applicant: 海洋石油工程股份有限公司
IPC: E21B17/08 , E21B33/038 , E21B33/043
Abstract: 本发明涉及法兰安装方法技术领域，具体涉及一种水下隔水套管法兰高效安装方法，活动板位于卡槽上方内侧，且与法兰就位环体顶端转动连接，弹簧片位于卡腔上方，弹簧片一端与法兰就位环体外侧面固定连接，另一端抵住活动板内表面，挡块分别设于卡槽两侧，且与法兰就位环体固定连接，卡块与卡扣部对齐后，下压吊装法兰使卡块进入卡扣部的卡槽内；活动板和挡板将卡块固定在卡槽内，从而将吊装法兰定位在法兰就位环上，使法兰就位环的螺孔和隔水套管小法兰的螺孔一一对应，方便螺栓的穿入与紧固；法兰就位环将隔水套管小法兰与吊装法兰对齐并固定，避免两者之间产生错动，导致螺栓无法插入对应的螺孔中将吊装法兰在隔水套管上。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115285294B
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202210623260.9
申请日：2022-06-01
Applicant: 中国海洋石油集团有限公司 , 海洋石油工程股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种深水海管铺设着泥点智能监测系统与方法，包括以下步骤：铺管船通过吊装组件将无人艇下放至海面；通过无人艇上的ARV收放系统将ARV停靠组件下方至一定深度；水下机器人ARV自主航行至海管着泥点位置；水下机器人ARV将海管铺设着泥点监控的视频数据传输至ARV停靠组件，ARV停靠组件将视频数据传输至无人艇，无人艇与铺管船之间通过无线载波进行数据的传输；当铺管船进行铺管作业时，无人艇保持在水下机器人ARV正上方位置，保证水下监控数据可以达到实时传输效果；施工结束后，通过吊装组件进行无人艇的回收。本发明实现智能化、自动化着泥点监测，助力我国深水管道铺设技术能力的提升，突破传统着泥点监控成本高昂问题。
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公开(公告)号：CN118131270A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410372468.7
申请日：2024-03-29
Applicant: 海洋石油工程股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种临界水深结构安装的定位方法，属于钢圆筒振沉安装技术领域，包括以下步骤：在振动锤组顶部安装类信号塔支架；将水上定位装置安装在信号塔支架顶部，将水下定位装置安装在筒体和振动锤组上；振动锤组与筒体整体进行吊装，开启水上定位装置；水上定位装置进行数据监测；下放筒体至水面，开启水下定位装置；水上定位装置到达水面，水下定位装置完成数据监测的准备；回收水上定位装置，水下定位装置进行数据监测；振动锤组振沉筒体至目标位置，回收水下定位装置。本发明在钢圆筒安装全过程提供持续的实时监测数据，保证了从水上至水下数据的连贯性，减少钢圆筒从起吊开始至目标位置过程中的误差产生。
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公开(公告)号：CN117536227A
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202311809605.0
申请日：2023-12-26
Applicant: 海洋石油工程股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种水面下钢桩插打入泥深度精确控制方法，属于海洋工程技术领域，包括以下步骤：在地面上对钢桩连接第一法兰，对基盘喇叭口顶部焊接第二法兰，在钢桩的第一法兰上连接精确就位机构，且在精确就位机构上连接浮球；将基盘喇叭口入水中；将钢桩起吊并插打钢桩；钢桩插打到位后，停止插打；入水将精确就位机构取下。本发明以机械触发的方式取代传统观测方法，完成钢桩在水面以下的入泥控制，水下精确就位装置在陆地上安装，依靠机械碰撞完成工作，后期还可取回，其体积小巧，拆卸方便，有效的弥补了传统观测方法可靠性低、受环境影响大的缺点，大大降低了施工难度，减少了施工风险和项目成本。
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公开(公告)号：CN115783967A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211582233.8
申请日：2022-12-08
Applicant: 海洋石油工程股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种标准化机械式内吊装装置，包括：结构物主立柱；底部支撑板，所述底部支撑板固定连接于所述结构物主立柱靠近顶端内壁；吊装主吊点，所述吊装主吊点放置于所述底部支撑板板面中心位置；锲块模组，所述锲块模组安装于所述吊装主吊点外侧，且所述锲块模组与所述吊装主吊点接触面设为锲形斜面；顶部环形挡板，所述顶部环形挡板固定连接于所述结构物主立柱顶端内壁。本发明通过机械式的结构装置替代传统吊点焊接结构，可以实现结构物吊点的重复利用，并且可以满足多种类型浮吊船的吊装要求，使浮吊船资源的使用更加合理，有效节约结构物海上吊装作业的浮吊成本和材料成本。
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公开(公告)号：CN115726339A
公开(公告)日：2023-03-03
申请号：CN202211574818.5
申请日：2022-12-08
Applicant: 海洋石油工程股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种导管架重心调整新方法，包括以下步骤：S1、根据导管架的结构形式，设计并建造适配的配载舱；S2、将所述配载舱悬挂安装至所述导管架顶端；S3、在所述配载舱中加注配重介质，将所述导管架重心调至满足索具要求的范围，配载完成后，将所述配载舱密封；S4、所述导管架吊装就位后，将所述导管架中的所述配重介质放出，减轻所述配载舱的吊装重量；S5、回收所述配载舱重复利用于下一导管架的重心调整。本发明根据重心要求在配载舱内注水将导管架重心调到满足索具要求的范围，既满足了吊装要求，又提高了索具利用率。
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