无人驾驶公交车应急调度系统及方法

    公开(公告)号:CN108831151A

    公开(公告)日:2018-11-16

    申请号:CN201810661653.2

    申请日:2018-06-25

    Abstract: 本发明涉及一种无人驾驶公交车应急调度系统及方法,所述系统包括括无人驾驶公交车、安装于公交站台上的公交站台监控装置以及安装于管理中心的中心调度模块;其中,所述公交站台监控装置包括图像采集单元、与所述图像采集单元连接的视频分析单元以及与所述视频分析单元连接的主控模块,所述主控模块与所述中心调度模块通信;所述中心调度模块与所述无人驾驶公交车进行通信。本发明可以作为常规公交系统的一种有益补充,在公交站台出现突发性客流需求时,自动调度应急无人驾驶公交车,解决了常规公交系统难以灵活调整的问题,提升公交系统对紧急情况的处理能力,有助于改善城市交通环境。

    一种区域完全交通控制系统

    公开(公告)号:CN105513375A

    公开(公告)日:2016-04-20

    申请号:CN201510601436.0

    申请日:2015-09-21

    Abstract: 本发明提供一种区域完全交通控制系统,包括:综合交通管理平台、路口交通信号控制子系统、视频监测子系统、路侧交通信息展示子系统、车内交通信息展示子系统、信息传输系统,所述综合交通管理平台通过收集各个子系统的信息,实现信息的共享和功能的集成,实现各子系统之间的协调联动,有效整合交通信息资源。本发明能够整顿、维护区域交通秩序,引导驾驶员按规则行驶,将提升交通信号控制效率;同时,给驾驶员提供交通路况信息,有助于驾驶员合理选择路径,均衡路网交通流量,提升路网运行效率;可有效减少路网内车辆旅行时间、延误、停车次数、燃油消耗。

    交叉口交通信号控制方法和设备

    公开(公告)号:CN105279978A

    公开(公告)日:2016-01-27

    申请号:CN201510665966.1

    申请日:2015-10-15

    Abstract: 本发明涉及一种交叉口交通信号控制方法,该方法能够根据交通状态,通过环境反馈进行学习,从而实现对交通信号的自适应控制。该方法包括:定义系统参数;建立Action网络和Critic网络;初始化控制器;根据系统状态得到相应系统控制参数;根据状态和动作得到性能指标;交替训练Critic网络和Action网络;达到训练目标之后记录网络权值;以及使用训练好的Critic网络和Action网络进行在线控制。本发明利用ADHDP方法对交叉口交通信号的自适应控制提供了一种有效途径。

    无人驾驶公交车应急调度系统及方法

    公开(公告)号:CN108831151B

    公开(公告)日:2020-04-07

    申请号:CN201810661653.2

    申请日:2018-06-25

    Abstract: 本发明涉及一种无人驾驶公交车应急调度系统及方法,所述系统包括括无人驾驶公交车、安装于公交站台上的公交站台监控装置以及安装于管理中心的中心调度模块;其中,所述公交站台监控装置包括图像采集单元、与所述图像采集单元连接的视频分析单元以及与所述视频分析单元连接的主控模块,所述主控模块与所述中心调度模块通信;所述中心调度模块与所述无人驾驶公交车进行通信。本发明可以作为常规公交系统的一种有益补充,在公交站台出现突发性客流需求时,自动调度应急无人驾驶公交车,解决了常规公交系统难以灵活调整的问题,提升公交系统对紧急情况的处理能力,有助于改善城市交通环境。

    交叉口交通信号控制方法和设备

    公开(公告)号:CN105279978B

    公开(公告)日:2018-05-25

    申请号:CN201510665966.1

    申请日:2015-10-15

    Abstract: 本发明涉及一种交叉口交通信号控制方法,该方法能够根据交通状态,通过环境反馈进行学习,从而实现对交通信号的自适应控制。该方法包括:定义系统参数;建立Action网络和Critic网络;初始化控制器;根据系统状态得到相应系统控制参数;根据状态和动作得到性能指标;交替训练Critic网络和Action网络;达到训练目标之后记录网络权值;以及使用训练好的Critic网络和Action网络进行在线控制。本发明利用ADHDP方法对交叉口交通信号的自适应控制提供了一种有效途径。

    路口行人过街综合管理控制系统
    10.
    发明公开

    公开(公告)号:CN106781449A

    公开(公告)日:2017-05-31

    申请号:CN201710093708.X

    申请日:2017-02-21

    CPC classification number: G08G1/005

    Abstract: 本发明涉及一种路口行人过街综合管理控制系统,包括用于实时获取路段和路口的监控图像的摄像抓拍单元,用于接收摄像抓拍单元传输的监控图像并对监控图像进行存储、压缩的路口综合管理单元,以及用于对闯红灯的人脸识别的诚信管理单元,该诚信管理单元包括事件记录存储模块以及依次连接的图像接收模块、图像自动识别模块、图像人工识别模块和图像媒体识别模块,图像接收模块与路口综合管理单元连接。本发明通过摄像实时自动抓取行人数量及行人行为状态,对闯灯行人进行识别、记录,使每个不文明的行为都会被记录,最大力度的识别具有不文明行为的行人,为违法处理中心提供有效证据,有效控制行人闯红灯恶习。

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