无人驾驶公交车应急调度系统及方法

    公开(公告)号:CN108831151A

    公开(公告)日:2018-11-16

    申请号:CN201810661653.2

    申请日:2018-06-25

    Abstract: 本发明涉及一种无人驾驶公交车应急调度系统及方法,所述系统包括括无人驾驶公交车、安装于公交站台上的公交站台监控装置以及安装于管理中心的中心调度模块;其中,所述公交站台监控装置包括图像采集单元、与所述图像采集单元连接的视频分析单元以及与所述视频分析单元连接的主控模块,所述主控模块与所述中心调度模块通信;所述中心调度模块与所述无人驾驶公交车进行通信。本发明可以作为常规公交系统的一种有益补充,在公交站台出现突发性客流需求时,自动调度应急无人驾驶公交车,解决了常规公交系统难以灵活调整的问题,提升公交系统对紧急情况的处理能力,有助于改善城市交通环境。

    交叉口交通信号控制方法和设备

    公开(公告)号:CN105279978A

    公开(公告)日:2016-01-27

    申请号:CN201510665966.1

    申请日:2015-10-15

    Abstract: 本发明涉及一种交叉口交通信号控制方法,该方法能够根据交通状态,通过环境反馈进行学习,从而实现对交通信号的自适应控制。该方法包括:定义系统参数;建立Action网络和Critic网络;初始化控制器;根据系统状态得到相应系统控制参数;根据状态和动作得到性能指标;交替训练Critic网络和Action网络;达到训练目标之后记录网络权值;以及使用训练好的Critic网络和Action网络进行在线控制。本发明利用ADHDP方法对交叉口交通信号的自适应控制提供了一种有效途径。

    无人驾驶公交车应急调度系统及方法

    公开(公告)号:CN108831151B

    公开(公告)日:2020-04-07

    申请号:CN201810661653.2

    申请日:2018-06-25

    Abstract: 本发明涉及一种无人驾驶公交车应急调度系统及方法,所述系统包括括无人驾驶公交车、安装于公交站台上的公交站台监控装置以及安装于管理中心的中心调度模块;其中,所述公交站台监控装置包括图像采集单元、与所述图像采集单元连接的视频分析单元以及与所述视频分析单元连接的主控模块,所述主控模块与所述中心调度模块通信;所述中心调度模块与所述无人驾驶公交车进行通信。本发明可以作为常规公交系统的一种有益补充,在公交站台出现突发性客流需求时,自动调度应急无人驾驶公交车,解决了常规公交系统难以灵活调整的问题,提升公交系统对紧急情况的处理能力,有助于改善城市交通环境。

    交叉口交通信号控制方法和设备

    公开(公告)号:CN105279978B

    公开(公告)日:2018-05-25

    申请号:CN201510665966.1

    申请日:2015-10-15

    Abstract: 本发明涉及一种交叉口交通信号控制方法,该方法能够根据交通状态,通过环境反馈进行学习,从而实现对交通信号的自适应控制。该方法包括:定义系统参数;建立Action网络和Critic网络;初始化控制器;根据系统状态得到相应系统控制参数;根据状态和动作得到性能指标;交替训练Critic网络和Action网络;达到训练目标之后记录网络权值;以及使用训练好的Critic网络和Action网络进行在线控制。本发明利用ADHDP方法对交叉口交通信号的自适应控制提供了一种有效途径。

    融合图卷积神经网络和胶囊图神经网络的多模态分类方法

    公开(公告)号:CN119397371A

    公开(公告)日:2025-02-07

    申请号:CN202411432290.7

    申请日:2024-10-14

    Abstract: 本申请公开了融合图卷积神经网络和胶囊图神经网络的多模态分类方法,解决如何将人工智能技术应用在外观专利上的问题。通过利用BERT对专利文本序列编码,利用PCNN分段语义图卷积,利用语法图卷积构造依赖树,进行交互注意与关系分类,最后通过胶囊网络进行图像特征提取。本发明研究融合异质多模态信息的外观专利分类技术,解决文字、图像、网络等多模态信息的特征提取和融合问题,构建异质多模态的外观设计专利分类模型,实现相对于单纯文本内容在分类准确率上的较大提升。同时在知识产权超图网络的基础上构建外观设计专利AI标准数据集,填补传统洛迦诺分类体系中专利类型的空白,从而突破传统外观专利分类方法的瓶颈。

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