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公开(公告)号：CN108419528B
公开(公告)日：2023-06-20
申请号：CN201810420064.5
申请日：2018-05-04
Applicant: 青岛理工大学
IPC: A01D46/26
Abstract: 本发明提出了一种预定位振落分层采摘机，解决了现有技术中冬枣采摘难度大、效率低的问题。该采摘机包括机架，机架上设有平行四杆前伸机构，平行四杆前伸机构由设置于机架上的第一电机驱动；宽齿振落机构，设置于所述平行四杆前伸机构上，宽齿振落机构由设置于机架上的第二电机驱动振动，用于将果实振落；分层预定位机构，设置于所述分层预定位机构上；测距机构，所述测距机构安装于所述机架的前端，用于检测与树干之间的距离；扇面展开收集机构，设置于所述宽齿振落机构的下方；辊轴挡板传送机构，其一端位于所述扇面展开收集机构的下端开口处；螺纹滚筒分级机构，设置于所述辊轴挡板传送机构的一侧，用于对传送的果实进行分级。
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公开(公告)号：CN110565741A
公开(公告)日：2019-12-13
申请号：CN201910870522.X
申请日：2019-09-16
Applicant: 青岛理工大学
IPC: E03B3/28
Abstract: 本发明公开了一种基于空气动力学的自发式空气捕水装置，它解决了现有技术中存在水资源不能高效利用的问题，具有通过自然风力和温差实现水分的捕捉，成本低、无污染且效率高的效果；其技术方案为：包括风力循环装置、水能捕获装置，风力循环装置包括升力型叶片组；水能捕获装置包括与升力型叶片组相连且安装于壳体内部的风力循环叶片，所述风力循环叶片下方连接冷凝管道；所述壳体具有若干气体流通孔，升力型叶片组在风力作用下能够带动风力循环叶片旋转，在压强差和风力循环叶片旋转的双重动力下空气进入壳体中；空气中的水蒸气经冷凝管道冷凝后能够通过固定于冷凝管道下端的收集水箱收集。
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公开(公告)号：CN110002191A
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201910214042.8
申请日：2019-03-20
Applicant: 青岛理工大学
IPC: B65G47/14
Abstract: 本发明涉及一种樱桃加工设备用送料装置及工作方法，包括传送机构，所述传送机构设有多个放置槽，所述放置槽用于放置樱桃，所述传送机构具有倾斜传送段，所述倾斜传送段的传送方向与水平方向呈一定锐角，所述倾斜传送段上方设有可自主转动的毛刷及旋转绞龙，毛刷位于倾斜传送段高度较高一端的上方，沿传送方向，旋转绞龙位于毛刷后方，本发明送料装置能够方便后续去蒂及去核工作，保证产品质量。
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公开(公告)号：CN109907331A
公开(公告)日：2019-06-21
申请号：CN201910213319.5
申请日：2019-03-20
Applicant: 青岛理工大学
Abstract: 本发明涉及一种樱桃去蒂去核装置，包括机架，机架内安装有：运输机构，所述运输机构具有多个放置槽，所述放置槽底部设置漏孔；扶正机构：安装在机架的入料口处，包括可转动的共轭旋转绞龙及毛刷；去蒂机构：安装在运输机构上方，包括两个能够利用夹持驱动机构做相向或远离运动的去蒂板机构，两个去蒂板机构均设置有多个去蒂板，两个去蒂板机构的去蒂板交错分布，所述去蒂板机构与升降机构连接，所述机架还固定有固定板；去核机构：安装在运输机构上方，具有多个与放置槽位置相匹配的冲针，所述冲针与去核驱动机构连接；筛分机构：安装在运输机构下方，本发明的装置工作效率高，劳动强度低。
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公开(公告)号：CN108419528A
公开(公告)日：2018-08-21
申请号：CN201810420064.5
申请日：2018-05-04
Applicant: 青岛理工大学
IPC: A01D46/26
Abstract: 本发明提出了一种预定位振落分层采摘机，解决了现有技术中冬枣采摘难度大、效率低的问题。该采摘机包括机架，机架上设有平行四杆前伸机构，平行四杆前伸机构由设置于机架上的第一电机驱动；宽齿振落机构，设置于所述平行四杆前伸机构上，宽齿振落机构由设置于机架上的第二电机驱动振动，用于将果实振落；分层预定位机构，设置于所述分层预定位机构上；测距机构，所述测距机构安装于所述机架的前端，用于检测与树干之间的距离；扇面展开收集机构，设置于所述宽齿振落机构的下方；辊轴挡板传送机构，其一端位于所述扇面展开收集机构的下端开口处；螺纹滚筒分级机构，设置于所述辊轴挡板传送机构的一侧，用于对传送的果实进行分级。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109965322A
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201910213320.8
申请日：2019-03-20
Applicant: 青岛理工大学
IPC: A23N15/02
Abstract: 本发明涉及一种樱桃果蒂去除装置及工作方法，包括：与连接板滑动连接的第一去蒂板机构及第二去蒂板机构，第一去蒂板机构具有多个第一去蒂板，第二去蒂板机构具有多个第二去蒂板，第一去蒂板及第二去蒂板交错分布，相邻的第一去蒂板及第二去蒂板用于夹持果蒂；驱动机构：与两个去蒂板机构连接，用于驱动两个去蒂板机构沿连接板作相向或远离运动，进而驱动相邻的第一去蒂板及第二去蒂板做同步相向或远离运动；升降机构：与两个去蒂板机构连接，用于带动去蒂板机构作升降运动；固定机构：位于去蒂板机构的下方，用于限制樱桃果肉部分的移动，本发明工作效率高，劳动强度低。
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公开(公告)号：CN209825171U
公开(公告)日：2019-12-24
申请号：CN201920362784.0
申请日：2019-03-20
Applicant: 青岛理工大学
IPC: A23N15/02
Abstract: 本实用新型涉及一种樱桃果蒂去除装置，包括：与连接板滑动连接的第一去蒂板机构及第二去蒂板机构，第一去蒂板机构具有多个第一去蒂板，第二去蒂板机构具有多个第二去蒂板，第一去蒂板及第二去蒂板交错分布，相邻的第一去蒂板及第二去蒂板用于夹持果蒂；驱动机构：与两个去蒂板机构连接，用于驱动两个去蒂板机构沿连接板作相向或远离运动，进而驱动相邻的第一去蒂板及第二去蒂板做同步相向或远离运动；升降机构：与两个去蒂板机构连接，用于带动去蒂板机构作升降运动；固定机构：位于去蒂板机构的下方，用于限制樱桃果肉部分的移动，本实用新型工作效率高，劳动强度低。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208370297U
公开(公告)日：2019-01-15
申请号：CN201820667071.0
申请日：2018-05-04
Applicant: 青岛理工大学
IPC: A01D46/26
Abstract: 本实用新型提出了一种预定位振落分层采摘机，解决了现有技术中冬枣采摘难度大、效率低的问题。该采摘机包括机架，机架上设有平行四杆前伸机构，平行四杆前伸机构由设置于机架上的第一电机驱动；宽齿振落机构，设置于所述平行四杆前伸机构上，宽齿振落机构由设置于机架上的第二电机驱动振动，用于将果实振落；分层预定位机构，设置于所述分层预定位机构上；测距机构，所述测距机构安装于所述机架的前端，用于检测与树干之间的距离；扇面展开收集机构，设置于所述宽齿振落机构的下方；辊轴挡板传送机构，其一端位于所述扇面展开收集机构的下端开口处；螺纹滚筒分级机构，设置于所述辊轴挡板传送机构的一侧，用于对传送的果实进行分级。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN210737682U
公开(公告)日：2020-06-12
申请号：CN201921539383.4
申请日：2019-09-16
Applicant: 青岛理工大学
IPC: E03B3/28
Abstract: 本实用新型公开了一种基于空气动力学的自发式空气捕水装置，它解决了现有技术中存在水资源不能高效利用的问题，具有通过自然风力和温差实现水分的捕捉，成本低、无污染且效率高的效果；其技术方案为：包括风力循环装置、水能捕获装置，风力循环装置包括升力型叶片组；水能捕获装置包括与升力型叶片组相连且安装于壳体内部的风力循环叶片，所述风力循环叶片下方连接冷凝管道；所述壳体具有若干气体流通孔，升力型叶片组在风力作用下能够带动风力循环叶片旋转，在压强差和风力循环叶片旋转的双重动力下空气进入壳体中；空气中的水蒸气经冷凝管道冷凝后能够通过固定于冷凝管道下端的收集水箱收集。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208708182U
公开(公告)日：2019-04-09
申请号：CN201821151826.8
申请日：2018-07-19
Applicant: 青岛理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种振落式多功能冬枣分层采摘一体机，它解决了现有技术中存在人工采摘耗时耗力、自动采摘设备不能满足要求的问题，能够降低冬枣的表面损伤率，收集后的冬枣能够自动筛选，并根据直径不同进行分级，保证采摘收集分级的高效率；其技术方案为：包括预定位采摘机械手、伞面收集装置和剔除检测装置，预定位采摘机械手带动冬枣枝干高频振动；伞面收集装置包括两个相背设置的7型杆和多个辅助杆，相邻杆之间设有扇形部；两个7型杆通过与辅助杆相连的多级链轮机构实现逆向旋转使扇形部之间形成锥形伞面；剔除检测装置对优质冬枣和劣枣进行筛选；优质冬枣进入螺纹滚筒内进行分级处理；劣枣通过剔除检测装置中内置的步进叶轮实现剔除。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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