公开(公告)号：CN108419528B

公开(公告)日：2023-06-20

申请号：CN201810420064.5

申请日：2018-05-04

Applicant: 青岛理工大学

Inventor： 张建军 ,  张钟予 ,  张家豪 ,  孙赫武 ,  林晓丽 ,  李远洋 ,  孟岩 ,  吕宗凯 ,  姜虎森 ,  车清论 ,  周广运 ,  孟庆圆

IPC: A01D46/26

Abstract: 本发明提出了一种预定位振落分层采摘机，解决了现有技术中冬枣采摘难度大、效率低的问题。该采摘机包括机架，机架上设有平行四杆前伸机构，平行四杆前伸机构由设置于机架上的第一电机驱动；宽齿振落机构，设置于所述平行四杆前伸机构上，宽齿振落机构由设置于机架上的第二电机驱动振动，用于将果实振落；分层预定位机构，设置于所述分层预定位机构上；测距机构，所述测距机构安装于所述机架的前端，用于检测与树干之间的距离；扇面展开收集机构，设置于所述宽齿振落机构的下方；辊轴挡板传送机构，其一端位于所述扇面展开收集机构的下端开口处；螺纹滚筒分级机构，设置于所述辊轴挡板传送机构的一侧，用于对传送的果实进行分级。

公开(公告)号：CN108419528A

公开(公告)日：2018-08-21

申请号：CN201810420064.5

申请日：2018-05-04

Applicant: 青岛理工大学

Inventor： 张建军 ,  张钟予 ,  张家豪 ,  孙赫武 ,  林晓丽 ,  李远洋 ,  孟岩 ,  吕宗凯 ,  姜虎森 ,  车清论 ,  周广运 ,  孟庆圆

IPC: A01D46/26

Abstract: 本发明提出了一种预定位振落分层采摘机，解决了现有技术中冬枣采摘难度大、效率低的问题。该采摘机包括机架，机架上设有平行四杆前伸机构，平行四杆前伸机构由设置于机架上的第一电机驱动；宽齿振落机构，设置于所述平行四杆前伸机构上，宽齿振落机构由设置于机架上的第二电机驱动振动，用于将果实振落；分层预定位机构，设置于所述分层预定位机构上；测距机构，所述测距机构安装于所述机架的前端，用于检测与树干之间的距离；扇面展开收集机构，设置于所述宽齿振落机构的下方；辊轴挡板传送机构，其一端位于所述扇面展开收集机构的下端开口处；螺纹滚筒分级机构，设置于所述辊轴挡板传送机构的一侧，用于对传送的果实进行分级。

公开(公告)号：CN208370297U

公开(公告)日：2019-01-15

申请号：CN201820667071.0

申请日：2018-05-04

Applicant: 青岛理工大学

Inventor： 张建军 ,  张钟予 ,  张家豪 ,  孙赫武 ,  林晓丽 ,  李远洋 ,  孟岩 ,  吕宗凯 ,  姜虎森 ,  车清论 ,  周广运 ,  孟庆圆

IPC: A01D46/26

Abstract: 本实用新型提出了一种预定位振落分层采摘机，解决了现有技术中冬枣采摘难度大、效率低的问题。该采摘机包括机架，机架上设有平行四杆前伸机构，平行四杆前伸机构由设置于机架上的第一电机驱动；宽齿振落机构，设置于所述平行四杆前伸机构上，宽齿振落机构由设置于机架上的第二电机驱动振动，用于将果实振落；分层预定位机构，设置于所述分层预定位机构上；测距机构，所述测距机构安装于所述机架的前端，用于检测与树干之间的距离；扇面展开收集机构，设置于所述宽齿振落机构的下方；辊轴挡板传送机构，其一端位于所述扇面展开收集机构的下端开口处；螺纹滚筒分级机构，设置于所述辊轴挡板传送机构的一侧，用于对传送的果实进行分级。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利