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公开(公告)号：CN108419528B
公开(公告)日：2023-06-20
申请号：CN201810420064.5
申请日：2018-05-04
Applicant: 青岛理工大学
IPC: A01D46/26
Abstract: 本发明提出了一种预定位振落分层采摘机，解决了现有技术中冬枣采摘难度大、效率低的问题。该采摘机包括机架，机架上设有平行四杆前伸机构，平行四杆前伸机构由设置于机架上的第一电机驱动；宽齿振落机构，设置于所述平行四杆前伸机构上，宽齿振落机构由设置于机架上的第二电机驱动振动，用于将果实振落；分层预定位机构，设置于所述分层预定位机构上；测距机构，所述测距机构安装于所述机架的前端，用于检测与树干之间的距离；扇面展开收集机构，设置于所述宽齿振落机构的下方；辊轴挡板传送机构，其一端位于所述扇面展开收集机构的下端开口处；螺纹滚筒分级机构，设置于所述辊轴挡板传送机构的一侧，用于对传送的果实进行分级。
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公开(公告)号：CN110565741A
公开(公告)日：2019-12-13
申请号：CN201910870522.X
申请日：2019-09-16
Applicant: 青岛理工大学
IPC: E03B3/28
Abstract: 本发明公开了一种基于空气动力学的自发式空气捕水装置，它解决了现有技术中存在水资源不能高效利用的问题，具有通过自然风力和温差实现水分的捕捉，成本低、无污染且效率高的效果；其技术方案为：包括风力循环装置、水能捕获装置，风力循环装置包括升力型叶片组；水能捕获装置包括与升力型叶片组相连且安装于壳体内部的风力循环叶片，所述风力循环叶片下方连接冷凝管道；所述壳体具有若干气体流通孔，升力型叶片组在风力作用下能够带动风力循环叶片旋转，在压强差和风力循环叶片旋转的双重动力下空气进入壳体中；空气中的水蒸气经冷凝管道冷凝后能够通过固定于冷凝管道下端的收集水箱收集。
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公开(公告)号：CN108353639B
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN201810420065.X
申请日：2018-05-04
Applicant: 青岛理工大学
IPC: A01D46/26
Abstract: 本发明提出了一种果实振落装置，解决了现有技术中采摘果实效率低下的问题。该果实振落装置包括水平状态的支撑板，所述支撑板的上表面设有两根摆杆，两根摆杆的端部均铰接在所述支撑板上并能够在水平面内往复摆动，两根所述的摆杆上还固定有用于插入果枝内的宽齿；所述支撑板上还设有位于两根摆杆之间的凸轮，所述凸轮与两根摆杆之间接触，所述凸轮由动力机构驱动在水平面内旋转，所述凸轮驱动两根摆杆动作。本发明的果实振落装置结构简单、使用方便，能够对果实进行有效的振落，提高果实的采摘效率，具有很好的实用性。
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公开(公告)号：CN108419528A
公开(公告)日：2018-08-21
申请号：CN201810420064.5
申请日：2018-05-04
Applicant: 青岛理工大学
IPC: A01D46/26
Abstract: 本发明提出了一种预定位振落分层采摘机，解决了现有技术中冬枣采摘难度大、效率低的问题。该采摘机包括机架，机架上设有平行四杆前伸机构，平行四杆前伸机构由设置于机架上的第一电机驱动；宽齿振落机构，设置于所述平行四杆前伸机构上，宽齿振落机构由设置于机架上的第二电机驱动振动，用于将果实振落；分层预定位机构，设置于所述分层预定位机构上；测距机构，所述测距机构安装于所述机架的前端，用于检测与树干之间的距离；扇面展开收集机构，设置于所述宽齿振落机构的下方；辊轴挡板传送机构，其一端位于所述扇面展开收集机构的下端开口处；螺纹滚筒分级机构，设置于所述辊轴挡板传送机构的一侧，用于对传送的果实进行分级。
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公开(公告)号：CN108353639A
公开(公告)日：2018-08-03
申请号：CN201810420065.X
申请日：2018-05-04
Applicant: 青岛理工大学
IPC: A01D46/26
Abstract: 本发明提出了一种果实振落装置，解决了现有技术中采摘果实效率低下的问题。该果实振落装置包括水平状态的支撑板，所述支撑板的上表面设有两根摆杆，两根摆杆的端部均铰接在所述支撑板上并能够在水平面内往复摆动，两根所述的摆杆上还固定有用于插入果枝内的宽齿；所述支撑板上还设有位于两根摆杆之间的凸轮，所述凸轮与两根摆杆之间接触，所述凸轮由动力机构驱动在水平面内旋转，所述凸轮驱动两根摆杆动作。本发明的果实振落装置结构简单、使用方便，能够对果实进行有效的振落，提高果实的采摘效率，具有很好的实用性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111530769A
公开(公告)日：2020-08-14
申请号：CN202010381326.9
申请日：2020-05-08
Applicant: 青岛理工大学
Abstract: 本发明提出了一种基于网格结构预定位的规模化冬枣智能动态优选设备，解决了现有技术中优劣枣筛选劳动强度大、筛选效率低、筛选质量不高的问题。该装置包括机架；输送机构，设置于所述机架的上部，用于冬枣的运输并实现冬枣的低程度损伤以及与传送机构的衔接；传送机构，设置于所述输送机构的下方，将冬枣进行再分布，保证单格单枣，便于后续装置的处理；剔除机构，设置于所述传送机构的下游，用于对传送机构的冬枣进行图像识别并进行定距推拉式剔除。本发明的设备利用梳齿状运输结构完成了冬枣的预定位功能，整个设备可以实现对冬枣动态整体全方位的信息采集以及高精度的优劣判断，并通过定距式推拉式杠杆原理来实现劣枣的剔除，具有识别率高，处理量大的优点。
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公开(公告)号：CN109951137A
公开(公告)日：2019-06-28
申请号：CN201910262979.2
申请日：2019-04-02
Applicant: 青岛理工大学
Abstract: 本发明涉及一种能自保护的海上风光互补发电装置，包括壳体、风力发电装置、复数个太阳能发电板以及设置在壳体内部的联动结构；所述风力发电装置包括复数个阻力型扇叶、转轴和发电机；所述发电机设置于所述壳体底端内壁，所述转轴一端穿设入所述壳体并通过联轴器与发电机的转子固定连接，各所述阻力型扇叶间隔固定设置于所述转轴位于所述壳体外部的侧壁上；所述壳体的外侧壁上开设契槽，所述契槽与所述太阳能发电板的形状相同，各所述太阳能发电板分别铰接于各契槽的顶端；联动结构通过若干连杆机构分别铰接太阳能发电板，其在无风时候，通过连杆机构撑开各太阳能发电板，当风力增大时，通过连杆机构回收各所述太阳能发电板，直至收纳进契槽内。
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公开(公告)号：CN208708181U
公开(公告)日：2019-04-09
申请号：CN201821150347.4
申请日：2018-07-19
Applicant: 青岛理工大学
IPC: A01D46/26
Abstract: 本实用新型公开了一种预定位自主夹持式采摘机构及采摘收集装置，它解决了现有技术中果实采摘器结构简单，无法准确控制方向的问题，具有通过振动方便果实掉落的有益效果，其方案如下：一种预定位自主夹持式采摘机构，包括多节能够轴向伸缩的套筒，最内侧套筒与第一伸缩机构连接，最内侧套筒内设置采摘机械手，采摘机械手包括第二伸缩机构，第二伸缩机构通过铰链与机械爪连接，以通过第二伸缩机构的伸缩带动机械爪的夹取或松开，最外侧套筒设置振动机构以带动果实的抖落。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208370298U
公开(公告)日：2019-01-15
申请号：CN201820667072.5
申请日：2018-05-04
Applicant: 青岛理工大学
IPC: A01D46/26
Abstract: 本实用新型提出了一种果实振落装置，解决了现有技术中采摘果实效率低下的问题。该果实振落装置包括水平状态的支撑板，所述支撑板的上表面设有两根摆杆，两根摆杆的端部均铰接在所述支撑板上并能够在水平面内往复摆动，两根所述的摆杆上还固定有用于插入果枝内的宽齿；所述支撑板上还设有位于两根摆杆之间的凸轮，所述凸轮与两根摆杆之间接触，所述凸轮由动力机构驱动在水平面内旋转，所述凸轮驱动两根摆杆动作。本实用新型的果实振落装置结构简单、使用方便，能够对果实进行有效的振落，提高果实的采摘效率，具有很好的实用性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN210737682U
公开(公告)日：2020-06-12
申请号：CN201921539383.4
申请日：2019-09-16
Applicant: 青岛理工大学
IPC: E03B3/28
Abstract: 本实用新型公开了一种基于空气动力学的自发式空气捕水装置，它解决了现有技术中存在水资源不能高效利用的问题，具有通过自然风力和温差实现水分的捕捉，成本低、无污染且效率高的效果；其技术方案为：包括风力循环装置、水能捕获装置，风力循环装置包括升力型叶片组；水能捕获装置包括与升力型叶片组相连且安装于壳体内部的风力循环叶片，所述风力循环叶片下方连接冷凝管道；所述壳体具有若干气体流通孔，升力型叶片组在风力作用下能够带动风力循环叶片旋转，在压强差和风力循环叶片旋转的双重动力下空气进入壳体中；空气中的水蒸气经冷凝管道冷凝后能够通过固定于冷凝管道下端的收集水箱收集。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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