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公开(公告)号：CN108668635A
公开(公告)日：2018-10-19
申请号：CN201810797891.6
申请日：2018-07-19
Applicant: 青岛理工大学
IPC: A01D46/26
CPC classification number: A01D46/264
Abstract: 本发明公开了一种预定位自主夹持式采摘机构及采摘收集装置，它解决了现有技术中果实采摘器结构简单，无法准确控制方向的问题，具有通过振动方便果实掉落的有益效果，其方案如下：一种预定位自主夹持式采摘机构，包括多节能够轴向伸缩的套筒，最内侧套筒与第一伸缩机构连接，最内侧套筒内设置采摘机械手，采摘机械手包括第二伸缩机构，第二伸缩机构通过铰链与机械爪连接，以通过第二伸缩机构的伸缩带动机械爪的夹取或松开，最外侧套筒设置振动机构以带动果实的抖落。
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公开(公告)号：CN108419528B
公开(公告)日：2023-06-20
申请号：CN201810420064.5
申请日：2018-05-04
Applicant: 青岛理工大学
IPC: A01D46/26
Abstract: 本发明提出了一种预定位振落分层采摘机，解决了现有技术中冬枣采摘难度大、效率低的问题。该采摘机包括机架，机架上设有平行四杆前伸机构，平行四杆前伸机构由设置于机架上的第一电机驱动；宽齿振落机构，设置于所述平行四杆前伸机构上，宽齿振落机构由设置于机架上的第二电机驱动振动，用于将果实振落；分层预定位机构，设置于所述分层预定位机构上；测距机构，所述测距机构安装于所述机架的前端，用于检测与树干之间的距离；扇面展开收集机构，设置于所述宽齿振落机构的下方；辊轴挡板传送机构，其一端位于所述扇面展开收集机构的下端开口处；螺纹滚筒分级机构，设置于所述辊轴挡板传送机构的一侧，用于对传送的果实进行分级。
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公开(公告)号：CN108668636A
公开(公告)日：2018-10-19
申请号：CN201810799320.6
申请日：2018-07-19
Applicant: 青岛理工大学
CPC classification number: A01D46/264 , B07B1/24 , B07B4/02 , B07B9/00 , B07C5/362
Abstract: 本发明公开了一种振落式多功能冬枣分层采摘一体机，它解决了现有技术中存在人工采摘耗时耗力、自动采摘设备不能满足要求的问题，能够降低冬枣的表面损伤率，收集后的冬枣能够自动筛选，并根据直径不同进行分级，保证采摘收集分级的高效率；其技术方案为：包括预定位采摘机械手、伞面收集装置和剔除检测装置，预定位采摘机械手带动冬枣枝干高频振动；伞面收集装置包括两个相背设置的7型杆和多个辅助杆，相邻杆之间设有扇形部；两个7型杆通过与辅助杆相连的多级链轮机构实现逆向旋转使扇形部之间形成锥形伞面；剔除检测装置对优质冬枣和劣枣进行筛选；优质冬枣进入螺纹滚筒内进行分级处理；劣枣通过剔除检测装置中内置的步进叶轮实现剔除。
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公开(公告)号：CN108378500B
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN201810340379.9
申请日：2018-04-17
Applicant: 青岛理工大学
Abstract: 本发明属于伞具制备技术领域，涉及一种户外遮阳伞，特别涉及一种便携式自动户外遮阳伞，通过设置的锥齿盘和吸盘结构实现各种户外地形的伞的固定；其主体结构包括逆变器、第一电机、齿条、定直齿轮、合页、蓄电池、螺丝钉、第二电机、充电控制器、卷扬机、下伞箱、吸盘开关、锥齿盘、第一锥齿轮、齿盘V带、LED灯、吸盘、USB接口、钉盘、太阳能薄膜电池、伞面、伞杆、滑块、拉伸弹簧、螺旋弹簧、上伞箱、滑块推杆、摇把轴、启动轴、卷扬V带、齿条V带、第二锥齿轮、第三锥齿轮、齿条轴；其结构合理，原理可靠，应用环境友好。
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公开(公告)号：CN108378500A
公开(公告)日：2018-08-10
申请号：CN201810340379.9
申请日：2018-04-17
Applicant: 青岛理工大学
Abstract: 本发明属于伞具制备技术领域，涉及一种户外遮阳伞，特别涉及一种便携式自动户外遮阳伞，通过设置的锥齿盘和吸盘结构实现各种户外地形的伞的固定；其主体结构包括逆变器、第一电机、齿条、定直齿轮、合页、蓄电池、螺丝钉、第二电机、充电控制器、卷扬机、下伞箱、吸盘开关、锥齿盘、第一锥齿轮、齿盘V带、LED灯、吸盘、USB接口、钉盘、太阳能薄膜电池、伞面、伞杆、滑块、拉伸弹簧、螺旋弹簧、上伞箱、滑块推杆、摇把轴、启动轴、卷扬V带、齿条V带、第二锥齿轮、第三锥齿轮、齿条轴；其结构合理，原理可靠，应用环境友好。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108353639B
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN201810420065.X
申请日：2018-05-04
Applicant: 青岛理工大学
IPC: A01D46/26
Abstract: 本发明提出了一种果实振落装置，解决了现有技术中采摘果实效率低下的问题。该果实振落装置包括水平状态的支撑板，所述支撑板的上表面设有两根摆杆，两根摆杆的端部均铰接在所述支撑板上并能够在水平面内往复摆动，两根所述的摆杆上还固定有用于插入果枝内的宽齿；所述支撑板上还设有位于两根摆杆之间的凸轮，所述凸轮与两根摆杆之间接触，所述凸轮由动力机构驱动在水平面内旋转，所述凸轮驱动两根摆杆动作。本发明的果实振落装置结构简单、使用方便，能够对果实进行有效的振落，提高果实的采摘效率，具有很好的实用性。
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公开(公告)号：CN108419528A
公开(公告)日：2018-08-21
申请号：CN201810420064.5
申请日：2018-05-04
Applicant: 青岛理工大学
IPC: A01D46/26
Abstract: 本发明提出了一种预定位振落分层采摘机，解决了现有技术中冬枣采摘难度大、效率低的问题。该采摘机包括机架，机架上设有平行四杆前伸机构，平行四杆前伸机构由设置于机架上的第一电机驱动；宽齿振落机构，设置于所述平行四杆前伸机构上，宽齿振落机构由设置于机架上的第二电机驱动振动，用于将果实振落；分层预定位机构，设置于所述分层预定位机构上；测距机构，所述测距机构安装于所述机架的前端，用于检测与树干之间的距离；扇面展开收集机构，设置于所述宽齿振落机构的下方；辊轴挡板传送机构，其一端位于所述扇面展开收集机构的下端开口处；螺纹滚筒分级机构，设置于所述辊轴挡板传送机构的一侧，用于对传送的果实进行分级。
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公开(公告)号：CN108353639A
公开(公告)日：2018-08-03
申请号：CN201810420065.X
申请日：2018-05-04
Applicant: 青岛理工大学
IPC: A01D46/26
Abstract: 本发明提出了一种果实振落装置，解决了现有技术中采摘果实效率低下的问题。该果实振落装置包括水平状态的支撑板，所述支撑板的上表面设有两根摆杆，两根摆杆的端部均铰接在所述支撑板上并能够在水平面内往复摆动，两根所述的摆杆上还固定有用于插入果枝内的宽齿；所述支撑板上还设有位于两根摆杆之间的凸轮，所述凸轮与两根摆杆之间接触，所述凸轮由动力机构驱动在水平面内旋转，所述凸轮驱动两根摆杆动作。本发明的果实振落装置结构简单、使用方便，能够对果实进行有效的振落，提高果实的采摘效率，具有很好的实用性。
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公开(公告)号：CN208708182U
公开(公告)日：2019-04-09
申请号：CN201821151826.8
申请日：2018-07-19
Applicant: 青岛理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种振落式多功能冬枣分层采摘一体机，它解决了现有技术中存在人工采摘耗时耗力、自动采摘设备不能满足要求的问题，能够降低冬枣的表面损伤率，收集后的冬枣能够自动筛选，并根据直径不同进行分级，保证采摘收集分级的高效率；其技术方案为：包括预定位采摘机械手、伞面收集装置和剔除检测装置，预定位采摘机械手带动冬枣枝干高频振动；伞面收集装置包括两个相背设置的7型杆和多个辅助杆，相邻杆之间设有扇形部；两个7型杆通过与辅助杆相连的多级链轮机构实现逆向旋转使扇形部之间形成锥形伞面；剔除检测装置对优质冬枣和劣枣进行筛选；优质冬枣进入螺纹滚筒内进行分级处理；劣枣通过剔除检测装置中内置的步进叶轮实现剔除。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208370298U
公开(公告)日：2019-01-15
申请号：CN201820667072.5
申请日：2018-05-04
Applicant: 青岛理工大学
IPC: A01D46/26
Abstract: 本实用新型提出了一种果实振落装置，解决了现有技术中采摘果实效率低下的问题。该果实振落装置包括水平状态的支撑板，所述支撑板的上表面设有两根摆杆，两根摆杆的端部均铰接在所述支撑板上并能够在水平面内往复摆动，两根所述的摆杆上还固定有用于插入果枝内的宽齿；所述支撑板上还设有位于两根摆杆之间的凸轮，所述凸轮与两根摆杆之间接触，所述凸轮由动力机构驱动在水平面内旋转，所述凸轮驱动两根摆杆动作。本实用新型的果实振落装置结构简单、使用方便，能够对果实进行有效的振落，提高果实的采摘效率，具有很好的实用性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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