公开(公告)号：CN119848507A

公开(公告)日：2025-04-18

申请号：CN202411955930.2

申请日：2024-12-28

Applicant: 鞍山森远路桥股份有限公司

Inventor： 郭澎岳 ,  关保余 ,  于姣 ,  丁爱娣 ,  李龙宇 ,  孙特 ,  李永华 ,  连燕云

IPC: G06F18/213 ,  G06F18/214 ,  G06F18/21 ,  G06F18/25 ,  G06N3/006 ,  G06N3/0442 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/0985

Abstract: 本发明公开了一种热再生场景移动机械驾驶状态监测方法，包括在移动机械上安装若干传感器；采集传感数据，在ROS数据处理系统中构建驾驶状态异常检测模型，将传感数据输入驾驶状态异常检测模型中，对驾驶状态异常检测模型进行训练和超参数寻优，得到优化后的驾驶状态异常检测模型；基于优化后的驾驶状态异常检测模型对移动机械的驾驶状态进行异常检测，当异常检测结果为异常时，将异常数据进行可视化展示和云存储，并发出预警信息。本发明通过构建并优化驾驶状态异常检测模型，结合移动机械的传感数据和多种环境影响数据，实现了对驾驶状态的精准检测，结合可视化展示和云存储提供更为深入和全面的驾驶状态监测，支持更广泛的数据共享和远程协作。

公开(公告)号：CN119568138A

公开(公告)日：2025-03-07

申请号：CN202411792460.2

申请日：2024-12-07

Applicant: 鞍山森远路桥股份有限公司

Inventor： 周秋红 ,  顾元帅 ,  王赫涛 ,  丁爱娣 ,  刘文祥 ,  刘家齐 ,  李永华 ,  连燕云

IPC: B60W30/12 ,  B60W50/00

Abstract: 本发明公开了一种用于大型工程车辆的横向精确控制方法及系统，包括获取车道线边缘和车道线中心线；计算摄像头画面中心与车道线中心线的像素差；根据连续记录的偏离像素差，判断偏移趋势；根据偏移趋势和转向角度的模糊集，通过模糊控制规则表输出控制指令，控制车辆移动；二次判断。本发明通过滤波、腐蚀膨胀和平行四边形拟合等图像处理技术，能够更准确地识别车道线边缘和中心线，即使在复杂多变的道路环境下也能保持较高的识别精度。这有效解决了传统技术中车道线识别精度不足的问题，通过摄像头、拉线传感器、计算机和液压驱动器的协同工作，结合模糊控制算法，实现了对车辆横向运动的精确控制，解决了现有技术中的精确定位和精确控制难题。

公开(公告)号：CN218260135U

公开(公告)日：2023-01-10

申请号：CN202023262101.6

申请日：2020-12-30

Applicant: 鞍山森远路桥股份有限公司

Inventor： 王宏达 ,  关保余 ,  丁爱娣 ,  关茜 ,  顾元帅 ,  王刚

IPC: B65F3/02

Abstract: 一种垃圾周转箱上料翻转装置，属于城市垃圾回收处理领域，解决了垃圾周转箱的上料问题。包括由液压油缸控制的翻转装置，翻转装置的支座设置在垃圾周转箱的侧面，后翻转架的上端与支座铰接，后翻转架的下端通过轴二与连接转板的中部铰接；前翻转架的下端通过轴三与连接转板的前端铰接；后翻转架与前翻转架的中间部位通过连接板铰接；翻转油缸的缸筒与支座铰接，翻转油缸的油缸杆通过轴一与连接转板的后端铰接；后翻转架的上端设置有溜料板，前翻转架的上端设置有垃圾桶卡爪。可以方便的将垃圾桶内的垃圾倒入垃圾周转箱内，具有轻便灵活和安全可靠的特点。适用于大中城市垃圾中转站的周转箱，以及小型垃圾运输车的垃圾转运处理。

公开(公告)号：CN216376025U

公开(公告)日：2022-04-26

申请号：CN202121361020.3

申请日：2021-06-18

Applicant: 鞍山森远路桥股份有限公司

Inventor： 路森 ,  刘勇 ,  张哲彬 ,  王梓序 ,  邱跃 ,  丁爱娣

IPC: B65F3/00

Abstract: 一种带加热装置的垃圾转运箱，属于垃圾运输设备领域，解决了北方冬季垃圾转运过程中的冻结问题。在垃圾箱体的下面设置有一个加热隔层，在加热隔层的底板上，设置有由端部围板、侧围板和中间隔板组成的尾气通道；在尾气通道的两个端部，分别设置有进气接口和排气口。加热隔层底板上的端部围侧围板和中间隔板的上沿与垃圾箱体的底板连接，使尾气通道形成一个封闭的腔体。在加热隔层的进气接口与汽车发动机的尾气管之间，装有一个尾气连接装置。尾气连接装置安装在垃圾转运车上，通过固定架与汽车的车架连接。具有结构简单、操作方便，解冻效果好和节约能源的特点，适用于北方寒冷地区在冬季使用的垃圾转运箱。