公开(公告)号：CN112240999B

公开(公告)日：2024-11-08

申请号：CN202010690550.6

申请日：2020-07-17

Applicant: APTIV技术股份公司

Inventor： F·卡斯特纳 ,  M·舒尔勒 ,  M·莫伊特 ,  A·贝克

IPC: G01S7/41

Abstract: 本公开涉及处理雷达反射的方法和系统。一种处理雷达反射的计算机实现方法包括由计算机硬件组件执行的以下步骤：由至少一个雷达传感器接收雷达反射；确定目标角度，在该目标角度，由至少一个雷达传感器接收与潜在目标有关的雷达反射；以及确定由至少一个雷达传感器在目标角度周围的预定角域内接收的雷达反射的能量。

公开(公告)号：CN114442029B

公开(公告)日：2024-11-12

申请号：CN202111276487.2

申请日：2021-10-29

Applicant: APTIV技术股份公司

Inventor： A·贝克 ,  A·费尔德曼 ,  A·格鲁姆佩 ,  M·斯特福

IPC: G01S3/14 ,  G01S7/02 ,  G06F18/2415 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/048 ,  G06N3/08

Abstract: 本公开涉及确定雷达检测的到达方向的方法和系统，尤其涉及一种确定雷达检测的到达方向的计算机实现方法，包括由计算机硬件组件执行的以下步骤：获取雷达检测的复值波束向量；通过机器学习模块在复域中对复值波束向量进行处理；以及获得作为机器学习模块的输出的到达方向。

公开(公告)号：CN118011364A

公开(公告)日：2024-05-10

申请号：CN202311478925.2

申请日：2023-11-08

Applicant: APTIV技术股份公司

Inventor： S·拉布施 ,  A·贝克 ,  I·科萨茨基 ,  A·格鲁姆佩 ,  F·卡斯特纳 ,  A·森纳摩 ,  M·莫伊特

IPC: G01S7/497 ,  G01S7/40 ,  G01S7/41 ,  G01S7/48

Abstract: 用于汽车雷达的神经网络中的隐藏激活的检测表示的接口。一种用于分析雷达数据的计算机实施的方法，所述方法包括以下步骤：a)获取来自一个或更多个雷达传感器的雷达数据；b)处理所述雷达数据以得到包括具有相关特征的空间点的输出数据；c)接收步骤b)的输出数据作为输入数据；以及d)基于所述输入数据分析所述雷达数据。

公开(公告)号：CN112241008B

公开(公告)日：2024-04-16

申请号：CN202010685414.8

申请日：2020-07-16

Applicant: APTIV技术股份公司

Inventor： 苏煜 ,  朱维檬 ,  F·卡斯特纳 ,  A·贝克

IPC: G01S13/87 ,  G01S13/931 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/049

Abstract: 本发明涉及用于对象检测的方法和系统。一种用于对象检测的计算机实现的方法，该方法包括以下步骤：确定网格，该网格包括多个网格单元；针对多个时间步为各个网格单元确定多个相应的雷达检测数据，各个雷达检测数据指示多个雷达特性；针对各个时间步确定指示各个网格单元中的预定的雷达图特性的相应的雷达图；将针对多个时间步的多个网格单元的相应的雷达检测数据转换成预定的第一维度的点表示；将针对多个时间步的雷达图转换成预定的第二维度的图表示，其中，预定的第一维度和预定的第二维度至少部分相同；将点表示和图表示串联以获得串联数据；以及基于该串联数据执行对象检测。