公开(公告)号：CN101549708B

公开(公告)日：2013-03-27

申请号：CN200910127864.9

申请日：2009-04-02

Applicant: GM全球科技运作股份有限公司

Inventor： 尤塞夫·戈尼姆 ,  维特·赫尔德

IPC: B62D6/00 ,  B62D101/00 ,  B62D103/00 ,  B62D117/00 ,  B62D137/00 ,  B62D119/00 ,  B62D113/00

CPC classification number: B62D6/008 ,  B62D5/008 ,  B62D5/0463 ,  B62D6/002 ,  B62D6/02

Abstract: 本发明公开一种用于机动车辆的自适应转向控制系统，包括用于探测方向盘(14)的操作量的当前值的传感器(11)，用于转动转向车轮(15)的作动器(18)，以及用于根据所述车辆的速度选择图表(g1，g2)的控制器(8)，所述图表将所述作动器(18)的操作量的设定值分配至所述操作量的探测当前值，并且用于将设定值信号发送至所述作动器(18)。所述控制器(8)适于判定所述车辆是否处于需要司机的更高度注意的运动状态(S45、S48、S55、S58)，并且在所述车辆处于所述需要高度注意的状态时禁止所述图表(g1，g2)的切换，在车辆不处于所述需要高度注意的状态时允许这种切换(S51-S53)。

公开(公告)号：CN101549708A

公开(公告)日：2009-10-07

申请号：CN200910127864.9

申请日：2009-04-02

Applicant: GM全球科技运作股份有限公司

Inventor： 尤塞夫·戈尼姆 ,  维特·赫尔德

IPC: B62D6/00 ,  B62D113/00 ,  B62D119/00 ,  B62D137/00 ,  B62D117/00 ,  B62D103/00 ,  B62D101/00

CPC classification number: B62D6/008 ,  B62D5/008 ,  B62D5/0463 ,  B62D6/002 ,  B62D6/02

Abstract: 本发明公开一种用于机动车辆的自适应转向控制系统，包括用于探测方向盘(14)的操作量的当前值的传感器(11)，用于转动转向车轮(15)的作动器(18)，以及用于根据所述车辆的速度选择图表(g1，g2)的控制器(8)，所述图表将所述作动器(18)的操作量的设定值分配至所述操作量的探测当前值，并且用于将设定值信号发送至所述作动器(18)。所述控制器(8)适于判定所述车辆是否处于需要司机的更高度注意的运动状态(S45、S48、S55、S58)，并且在所述车辆处于所述需要高度注意的状态时禁止所述图表(g1，g2)的切换，在车辆不处于所述需要高度注意的状态时允许这种切换(S51－S53)。

公开(公告)号：CN101549625A

公开(公告)日：2009-10-07

申请号：CN200910127863.4

申请日：2009-04-02

Applicant: GM全球科技运作股份有限公司

Inventor： 尤塞夫·戈尼姆 ,  维特·赫尔德

IPC: B60G17/015 ,  B62D6/00 ,  G06F17/00 ,  G05B19/042 ,  B62D101/00 ,  B62D113/00 ,  B62D109/00

CPC classification number: B60G17/0152 ,  B60G17/0162 ,  B60G17/0164 ,  B60G17/018 ,  B60G17/019 ,  B60G2400/0523 ,  B60G2400/0533 ,  B60G2400/104 ,  B60G2400/106 ,  B60G2400/204 ,  B60G2400/41 ,  B60G2500/102 ,  B60G2500/20 ,  B60G2600/20 ,  B60G2800/016

Abstract: 本发明公开一种用于机动车辆(1)的悬挂控制系统，该机动车辆具有底盘以及通过悬挂系统(17)连接至所述底盘的车轮(15、16)，所述悬挂系统的刚性可在所述悬挂控制系统的控制下发生变化，所述悬挂控制系统包括控制器(8)，该控制器适于根据所述车辆的当前运动状态自主地修正所述悬挂系统(17)的刚性。

公开(公告)号：CN101549625B

公开(公告)日：2013-05-15

申请号：CN200910127863.4

申请日：2009-04-02

Applicant: GM全球科技运作股份有限公司

Inventor： 尤塞夫·戈尼姆 ,  维特·赫尔德

IPC: B60G17/015 ,  B62D6/00 ,  G06F17/00 ,  G05B19/042 ,  B62D109/00 ,  B62D113/00 ,  B62D101/00

CPC classification number: B60G17/0152 ,  B60G17/0162 ,  B60G17/0164 ,  B60G17/018 ,  B60G17/019 ,  B60G2400/0523 ,  B60G2400/0533 ,  B60G2400/104 ,  B60G2400/106 ,  B60G2400/204 ,  B60G2400/41 ,  B60G2500/102 ,  B60G2500/20 ,  B60G2600/20 ,  B60G2800/016

Abstract: 本发明公开一种用于机动车辆(1)的悬挂控制系统，该机动车辆具有底盘以及通过悬挂系统(17)连接至所述底盘的车轮(15、16)，所述悬挂系统的刚性可在所述悬挂控制系统的控制下发生变化，所述悬挂控制系统包括控制器(8)，该控制器适于根据所述车辆的当前运动状态自主地修正所述悬挂系统(17)的刚性。

公开(公告)号：CN101648574A

公开(公告)日：2010-02-17

申请号：CN200910138756.1

申请日：2009-03-02

Applicant: GM全球科技运作股份有限公司

Inventor： 维特·赫尔德 ,  拉斯·赫斯曼

IPC: B62D5/04 ,  B62D6/00 ,  B62D119/00 ,  B62D113/00

CPC classification number: B62D6/008

Abstract: 本发明涉及一种用于控制闭环控制系统中的动力转向系统(10)的转向反馈转矩的方法，由此动力转向系统(10)提供转向反馈转矩的实际值(T ACT )，由此转向反馈转矩的标称值(T NOM )由第一装置(12)使用车辆动态相关的测量值或者估算值计算，其中所述转向反馈转矩的实际值(T ACT )和所述转向反馈转矩的标称值(T NOM )之间的差值被用作控制器(11)的输入，控制器提供控制器输出(C OUT )，以及由此基于以所述转向反馈转矩的实际值(T ACT )和所述转向反馈转矩的标称值(T NOM )之间的差值被消除的方式影响所述转向反馈转矩的控制器输出(C OUT )来提供用于所述动力转向系统(10)的输入。

公开(公告)号：CN101549646A

公开(公告)日：2009-10-07

申请号：CN200910127862.X

申请日：2009-04-02

Applicant: GM全球科技运作股份有限公司

Inventor： 尤塞夫·戈尼姆 ,  维特·赫尔德

IPC: B60K17/34 ,  B60K17/02 ,  G05B19/00

CPC classification number: B60K23/0808 ,  B60K17/3462

Abstract: 本发明公开一种机动车辆，具有发动机(2)、前轮和后轮(15、16)以及用于选择性地将发动机扭矩分配至前轮和后轮(15、16)的离合器系统(4、7)。控制器(8)实时地判断车辆(1)的运动状态并且根据所判断的状态通过所述离合器系统(4、7)控制扭矩分配。