公开(公告)号：CN105796001B

公开(公告)日：2018-11-06

申请号：CN201610036990.3

申请日：2016-01-20

Applicant: LG电子株式会社

Inventor： 李时赫 ,  权赫度 ,  金又演

IPC: A47L9/00 ,  A47L9/28

Abstract: 本发明涉及一种机器人吸尘器及机器人吸尘器的控制方法，更加具体而言，涉及一种具有如下效果的机器人吸尘器及机器人吸尘器的控制方法，即，能够基于多个灰尘传感器的检测结果，判断行进路径的清扫状态，能够基于清扫状态进行清扫，来判断是否良好地进行了对行进路径的清扫，而且能够对行进路径进行再清扫。

公开(公告)号：CN105796001A

公开(公告)日：2016-07-27

申请号：CN201610036990.3

申请日：2016-01-20

Applicant: LG电子株式会社

Inventor： 李时赫 ,  权赫度 ,  金又演

IPC: A47L9/00 ,  A47L9/28

CPC classification number: A47L9/2826 ,  A47L9/00 ,  A47L9/281 ,  A47L9/2852 ,  A47L2201/04 ,  A47L2201/06 ,  B25J9/1664 ,  B25J9/1694 ,  B25J11/0085 ,  G05D1/0223 ,  G05D1/0246 ,  G05D2201/0215 ,  Y10S901/01

Abstract: 本发明涉及一种机器人吸尘器及机器人吸尘器的控制方法，更加具体而言，涉及一种具有如下效果的机器人吸尘器及机器人吸尘器的控制方法，即，能够基于多个灰尘传感器的检测结果，判断行进路径的清扫状态，能够基于清扫状态进行清扫，来判断是否良好地进行了对行进路径的清扫，而且能够对行进路径进行再清扫。