公开(公告)号：CN118117829A

公开(公告)日：2024-05-31

申请号：CN202311119234.3

申请日：2023-08-31

Applicant: LG电子株式会社

Inventor： 李章源 ,  朴荣一 ,  申咏澈

IPC: H02K11/215 ,  H02K11/30 ,  H02K11/33 ,  H02P6/16 ,  H02P6/10

Abstract: 本公开涉及一种机器人轮驱动装置。根据本公开的实施方式的机器人轮驱动装置包括：轮，其被配置为旋转以驱动机器人；马达壳体，其位于轮内；马达，其包括定子和转子，转子被配置为绕定子旋转以将旋转力传递到轮；传感器磁体，其连接到转子；以及编码器传感器，其被配置为接收由传感器磁体的旋转引起的磁场的变化以便检测转子的旋转角度，其中，在传感器磁体和编码器传感器之间保持第一设定距离。根据本公开的实施方式，通过设定编码器传感器、传感器磁体和磁性部分例如波形垫圈之间的位置和距离，可以提高马达的控制精度，增加马达的转矩，并减小转矩波动。

公开(公告)号：CN117922276A

公开(公告)日：2024-04-26

申请号：CN202311103935.8

申请日：2023-08-29

Applicant: LG电子株式会社

Inventor： 李章源 ,  刘明根 ,  赵彰钦

IPC: B60K7/00 ,  H02K5/18 ,  H02K9/02 ,  B60B7/00

Abstract: 本公开涉及一种机器人轮驱动设备。根据本公开的实施方式的机器人轮驱动设备包括：轮，轮胎联接到轮，并且轮被构造成驱动机器人；轮盖，轮盖覆盖并联接到轮的两侧；马达壳体，马达壳体被插入到轮中；以及马达，马达嵌入在马达壳体中并且被构造成向轮提供旋转力。轮盖包括轮盖孔，轮盖孔被构造成允许空气从轮盖的外部朝向轮流动，并且轮包括：轮孔，轮孔被构造成允许穿过轮盖孔流入轮中的空气朝向马达壳体流动；以及叶片，叶片被构造成允许空气通过轮的旋转在轮与马达壳体之间流动。根据本公开的实施方式，可以提高密封的机器人轮驱动设备的散热性能，从而阻止线圈的温度升高，并且增大马达的额定转矩。

公开(公告)号：CN117922275A

公开(公告)日：2024-04-26

申请号：CN202311087864.7

申请日：2023-08-28

Applicant: LG电子株式会社

Inventor： 李章源 ,  韩相哲 ,  朴荣一

IPC: B60K7/00 ,  H01G9/08 ,  H01G2/08 ,  H01G2/06 ,  B60B7/00 ,  B60B19/10 ,  H02K11/00 ,  H02M7/00 ,  H02M7/42 ,  H02K9/06

Abstract: 本公开涉及一种机器人轮驱动设备。根据本公开的实施方式的机器人轮驱动设备包括：轮；马达壳体，其设置在轮内部；马达，其被插入到马达壳体中，并被构造成向轮提供旋转力；逆变器盖，其连接到马达；以及铝电解电容器，其设置成在与逆变器盖相反的方向上突出，并且铝电解电容器的至少一部分容纳在马达中，并且根据本公开，可以实现马达的小型化和轻量化，并且在使用铝电解电容器时防止铝电解电容器的温度升高。