公开(公告)号：CN210123916U

公开(公告)日：2020-03-03

申请号：CN201921084939.5

申请日：2019-07-11

Applicant: LG电子株式会社

Inventor： 郑泰容 ,  朴荣一 ,  洋海林 ,  河炫昊

IPC: H02K1/32 ,  H02K9/19

Abstract: 本实用新型公开了一种马达，该马达包括：旋转轴，该旋转轴具有喷射冷却流体的至少一个喷射孔；转子，该转子安装在所述旋转轴上；以及定子，该定子围绕所述转子的外周，其中，所述转子包括：多个转子块，所述多个转子块布置在所述旋转轴的外周上并包括安装在转子芯中的磁体；以及冷却引导部，该冷却引导部设置在所述多个转子块之间并形成喷射流动路径，该喷射流动路径引导穿过所述喷射孔的所述冷却流体以喷射至所述定子的内周。

公开(公告)号：CN118202562A

公开(公告)日：2024-06-14

申请号：CN202280072277.8

申请日：2022-11-02

Applicant: LG电子株式会社

Inventor： 金炯范 ,  金道善 ,  朴荣一 ,  金永栽

IPC: H02K21/22 ,  H02K1/2786 ,  H02K7/00 ,  H02K11/215 ,  H02K11/01 ,  G01D5/14 ,  B60K7/00

Abstract: 本发明涉及轮内马达，所述轮内马达包括轮辋、盖、轴、包括定子和转子的马达组件、包括与盖一起旋转的环形磁体和感测环形磁体的磁通量的编码器传感器的磁性编码器以及与盖结合的屏蔽部。

公开(公告)号：CN118117829A

公开(公告)日：2024-05-31

申请号：CN202311119234.3

申请日：2023-08-31

Applicant: LG电子株式会社

Inventor： 李章源 ,  朴荣一 ,  申咏澈

IPC: H02K11/215 ,  H02K11/30 ,  H02K11/33 ,  H02P6/16 ,  H02P6/10

Abstract: 本公开涉及一种机器人轮驱动装置。根据本公开的实施方式的机器人轮驱动装置包括：轮，其被配置为旋转以驱动机器人；马达壳体，其位于轮内；马达，其包括定子和转子，转子被配置为绕定子旋转以将旋转力传递到轮；传感器磁体，其连接到转子；以及编码器传感器，其被配置为接收由传感器磁体的旋转引起的磁场的变化以便检测转子的旋转角度，其中，在传感器磁体和编码器传感器之间保持第一设定距离。根据本公开的实施方式，通过设定编码器传感器、传感器磁体和磁性部分例如波形垫圈之间的位置和距离，可以提高马达的控制精度，增加马达的转矩，并减小转矩波动。

公开(公告)号：CN117922275A

公开(公告)日：2024-04-26

申请号：CN202311087864.7

申请日：2023-08-28

Applicant: LG电子株式会社

Inventor： 李章源 ,  韩相哲 ,  朴荣一

IPC: B60K7/00 ,  H01G9/08 ,  H01G2/08 ,  H01G2/06 ,  B60B7/00 ,  B60B19/10 ,  H02K11/00 ,  H02M7/00 ,  H02M7/42 ,  H02K9/06

Abstract: 本公开涉及一种机器人轮驱动设备。根据本公开的实施方式的机器人轮驱动设备包括：轮；马达壳体，其设置在轮内部；马达，其被插入到马达壳体中，并被构造成向轮提供旋转力；逆变器盖，其连接到马达；以及铝电解电容器，其设置成在与逆变器盖相反的方向上突出，并且铝电解电容器的至少一部分容纳在马达中，并且根据本公开，可以实现马达的小型化和轻量化，并且在使用铝电解电容器时防止铝电解电容器的温度升高。