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公开(公告)号：CN118117829A
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202311119234.3
申请日：2023-08-31
Applicant: LG电子株式会社
IPC: H02K11/215 , H02K11/30 , H02K11/33 , H02P6/16 , H02P6/10
Abstract: 本公开涉及一种机器人轮驱动装置。根据本公开的实施方式的机器人轮驱动装置包括：轮，其被配置为旋转以驱动机器人；马达壳体，其位于轮内；马达，其包括定子和转子，转子被配置为绕定子旋转以将旋转力传递到轮；传感器磁体，其连接到转子；以及编码器传感器，其被配置为接收由传感器磁体的旋转引起的磁场的变化以便检测转子的旋转角度，其中，在传感器磁体和编码器传感器之间保持第一设定距离。根据本公开的实施方式，通过设定编码器传感器、传感器磁体和磁性部分例如波形垫圈之间的位置和距离，可以提高马达的控制精度，增加马达的转矩，并减小转矩波动。
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