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公开(公告)号：CN1295577C
公开(公告)日：2007-01-17
申请号：CN03132867.9
申请日：2003-07-24
Applicant: LG电子株式会社
CPC classification number: G05D1/0242 , A47L9/009 , A47L9/2805 , A47L9/2852 , A47L9/2873 , A47L9/2878 , A47L9/2894 , A47L2201/022 , G05D1/0225 , G05D1/0255 , G05D2201/0203
Abstract: 一种清洁机器人的自动充电系统，包括：一安装在清洁机器人上的转盘；一安装在转盘上的红外线接收部件，该红外线接收部件在旋转的同时接收供电单元生成的红外信号；一微计算机，用于根据接收的红外线信号将清洁机器人移动到供电单元处；以及一超声发生器，用于在清洁机器人接近供电单元时生成停止信号。其中，微计算机根据停止信号使清洁机器人停止运动，探测红外信号的方向，使清洁机器人沿探测到的方向移动，清洁机器人根据来自微计算机的控制信号，从供电单元获得电力。清洁机器人可准确并迅速地移动到用于快速充电操作的供电单元处，并降低用于实现该清洁机器人的成本。
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公开(公告)号：CN100409795C
公开(公告)日：2008-08-13
申请号：CN200510078129.5
申请日：2005-06-13
Applicant: LG电子株式会社
Inventor： 禹春圭
CPC classification number: A47L9/009 , A47L2201/04 , G05D1/0225 , G05D1/0227 , G05D2201/0203
Abstract: 一种机器人吸尘器包括：安装在吸尘器主体的吸入单元，用于吸入地板上的污垢；用于移动吸尘器主体的驱动单元；安装在吸尘器主体的感应单元，用于感应下降部分和诸如地板门槛的台阶部分；以及接收感应单元信号的控制单元，用于控制驱动单元以允许吸尘器主体避开下降部分和台阶部分，由此正确感应下降部分或诸如地板的台阶部分并避开这种部分。因此，可以稳定地执行清洁操作。
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公开(公告)号：CN1748626A
公开(公告)日：2006-03-22
申请号：CN200510078129.5
申请日：2005-06-13
Applicant: LG电子株式会社
Inventor： 禹春圭
CPC classification number: A47L9/009 , A47L2201/04 , G05D1/0225 , G05D1/0227 , G05D2201/0203
Abstract: 一种机器人吸尘器包括：安装在吸尘器主体的吸入单元，用于吸入地板上的污垢；用于移动吸尘器主体的驱动单元；安装在吸尘器主体的感应单元，用于感应下降部分和诸如地板门槛的台阶部分；以及接收感应单元信号的控制单元，用于控制驱动单元以允许吸尘器主体避开下降部分和台阶部分，由此正确感应下降部分或诸如地板的台阶部分并避开这种部分。因此，可以稳定地执行清洁操作。
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公开(公告)号：CN1530781A
公开(公告)日：2004-09-22
申请号：CN03132867.9
申请日：2003-07-24
Applicant: LG电子株式会社
CPC classification number: G05D1/0242 , A47L9/009 , A47L9/2805 , A47L9/2852 , A47L9/2873 , A47L9/2878 , A47L9/2894 , A47L2201/022 , G05D1/0225 , G05D1/0255 , G05D2201/0203
Abstract: 一种清洁机器人的自动充电系统，包括：一安装在清洁机器人上的转盘；一安装在转盘上的红外线接收部件，该红外线接收部件在旋转的同时接收供电单元生成的红外信号；一微计算机，用于根据接收的红外线信号将清洁机器人移动到供电单元处；以及一超声发生器，用于在清洁机器人接近供电单元时生成停止信号。清洁机器人可准确并迅速地移动到用于快速充电操作的供电单元处，并降低用于实现该清洁机器人的成本。
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公开(公告)号：CN1517188A
公开(公告)日：2004-08-04
申请号：CN03143624.2
申请日：2003-07-28
Applicant: LG电子株式会社
IPC: B25J19/04
CPC classification number: G05D1/0225 , G05D1/0255 , G05D2201/0203
Abstract: 在传统的清洁机器人中，考虑到适当的灵敏度问题，主要使用感测范围为±30°的超声波传感器，当四个超声波传感器安装在清洁器主体上时，获得240°的检测范围，因此不能充分地观察到清洁器的周边环境。为解决上述问题，根据本发明的用于清洁机器人的位置信息识别装置包括：安装在清洁器主体上的固定板；为产生转动力而固定安装在固定板上的主电机；与主电机的转动轴相结合的转动圆筒，转动圆筒可以以某角度旋转；以及为检测周边环境而以某一角度安装在转动圆筒上的多个位置信息传感器。通过以固定间隔安装若干个可左/右转动的超声波传感器，可以显著增大观察区域，从而通过消除清洁器主体在位置识别和距离调整中的无用的转动动作，可以提高效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN1753491B
公开(公告)日：2010-06-09
申请号：CN200510076378.0
申请日：2005-06-10
Applicant: LG电子株式会社
IPC: H04N7/18
CPC classification number: H04N7/185 , G05D1/0246 , G05D2201/0209 , G05D2201/0215 , H04N7/181
Abstract: 一种远程观察系统及其方法，包括：机器人清洁器，其用于当机器人清洁器的模式由用户输入的信号切换到巡逻模式时，在预设的巡逻路径中行进的同时从预设的巡逻路径的周围捕捉图像，并且输出从周围捕捉的图像的图像信号；以及网络连接设备，其用于通过通信网络发送从机器人清洁器输出的图像信号给用户设备。
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公开(公告)号：CN100517408C
公开(公告)日：2009-07-22
申请号：CN200610004706.0
申请日：2006-01-27
Applicant: LG电子株式会社
Inventor： 禹春圭
CPC classification number: H04L12/2803 , B25J5/00 , G05D1/0242 , G05D2201/0215 , H04L12/282 , H04L67/125 , H04L67/38 , H04L2012/2841
Abstract: 本发明提供了一种使用自行机器人的家庭网络系统。该自行机器人和通过网络连接的家用设备可以被在室内或者在户外无线地控制。该自行机器人接收从无线操作单元传送的操作命令，将表示是否已经接收到该命令的信息传送给该操作单元，执行对应于该命令的任务，并且输出控制信号给可访问的家用设备。每个信号传输设备被按照在特定范围内从该机器人传送的驱动信号来驱动，当被驱动的时候，将包括识别信息的其状态信息传送给该机器人，并且在特定的方向传送用于该机器人的方向变化信号。该操作单元显示该命令接收信息和/或从该自行机器人传送的该信号传输设备的状态信息，并且将控制信号通过该机器人输出给可访问的家用设备。
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公开(公告)号：CN1900987A
公开(公告)日：2007-01-24
申请号：CN200610004706.0
申请日：2006-01-27
Applicant: LG电子株式会社
Inventor： 禹春圭
CPC classification number: H04L12/2803 , B25J5/00 , G05D1/0242 , G05D2201/0215 , H04L12/282 , H04L67/125 , H04L67/38 , H04L2012/2841
Abstract: 本发明提供了一种使用自行机器人的家庭网络系统。该自行机器人和通过网络连接的家用设备可以被在室内或者在户外无线地控制。该自行机器人接收从无线操作单元传送的操作命令，将表示是否已经接收到该命令的信息传送给该操作单元，执行对应于该命令的任务，并且输出控制信号给可访问的家用设备。每个信号传输设备被按照在特定范围内从该机器人传送的驱动信号来驱动，当被驱动的时候，将包括识别信息的其状态信息传送给该机器人，并且在特定的方向传送用于该机器人的方向变化信号。该操作单元显示该命令接收信息和/或从该自行机器人传送的该信号传输设备的状态信息，并且将控制信号通过该机器人输出给可访问的家用设备。
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公开(公告)号：CN1753491A
公开(公告)日：2006-03-29
申请号：CN200510076378.0
申请日：2005-06-10
Applicant: LG电子株式会社
IPC: H04N7/18
CPC classification number: H04N7/185 , G05D1/0246 , G05D2201/0209 , G05D2201/0215 , H04N7/181
Abstract: 一种远程观察系统及其方法，包括：机器人清洁器，其用于当机器人清洁器的模式由用户输入的信号切换到巡逻模式时，在预设的巡逻路径中行进的同时从预设的巡逻路径的周围捕捉图像，并且输出从周围捕捉的图像的图像信号；以及网络连接设备，其用于通过通信网络发送从机器人清洁器输出的图像信号给用户设备。
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公开(公告)号：CN100553904C
公开(公告)日：2009-10-28
申请号：CN03143624.2
申请日：2003-07-28
Applicant: LG电子株式会社
IPC: B25J19/04
CPC classification number: G05D1/0225 , G05D1/0255 , G05D2201/0203
Abstract: 本发明的清洁机器人具有位置信息识别装置，该装置包括：安装在清洁器主体上的固定板；为产生转动力而固定安装在固定板上的主电机；与主电机的转动轴相结合的转动圆筒，转动圆筒可以以某角度旋转；以及为检测周边环境而以某一角度安装在转动圆筒上的多个位置信息传感器。通过以固定间隔安装若干个可左/右转动的超声波传感器，可以显著增大观察区域，从而通过消除清洁器主体在位置识别和距离调整中的无用的转动动作，可以提高效率。
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