公开(公告)号：CN101025630A

公开(公告)日：2007-08-29

申请号：CN200710005259.5

申请日：2007-02-12

Applicant: SMC株式会社

Inventor： 杨清海 ,  中野和夫 ,  藤原伸广 ,  宮地博 ,  畠山正俊

IPC: G05D3/12

CPC classification number: G05B13/04 ,  G05B11/36

Abstract: 一种定位控制系统(10)，包括用于由受控对象(P)的气缸(12)的位移距离(Y)来估计扰动(D)、并反馈该估计扰动的扰动观测器(46)。该定位控制系统(10)还包括设置在包括有扰动观测器(46)的反馈环中的饱和元件(48)和低通元件(Q)，以及用于根据偏差(ε)来改变饱和元件(48)的饱和值(L)的饱和值改变器(50)。饱和元件(48)被设置在正反馈副环(70)的前向路径中，而低通元件(Q)被设置在该正反馈副环(70)的反馈路径中。

公开(公告)号：CN100527034C

公开(公告)日：2009-08-12

申请号：CN200710005259.5

申请日：2007-02-12

Applicant: SMC株式会社

Inventor： 杨清海 ,  中野和夫 ,  藤原伸广 ,  宮地博 ,  畠山正俊

IPC: G05D3/12 ,  G05B13/02 ,  G05B11/36

CPC classification number: G05B13/04 ,  G05B11/36

Abstract: 一种定位控制系统(10)，包括用于由受控对象(P)的气缸(12)的位移距离(Y)来估计扰动(D)、并反馈该估计扰动的扰动观测器(46)。该定位控制系统(10)还包括设置在包括有扰动观测器(46)的反馈环中的饱和元件(48)和低通元件(Q)，以及用于根据偏差(ε)来改变饱和元件(48)的饱和值(L)的饱和值改变器(50)。饱和元件(48)被设置在正反馈副环(70)的前向路径中，而低通元件(Q)被设置在该正反馈副环(70)的反馈路径中。