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公开(公告)号：CN107719363B
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN201710686542.2
申请日：2017-08-11
Applicant: TRW汽车股份有限公司
IPC: B60W30/08 , B60W40/105
Abstract: 用于沿着路径引导机动车辆的控制系统和控制方法。用于本机动车辆中的控制系统被配置并计划用于基于从与本机动车辆关联的至少一个环境传感器获得的环境数据来识别在前面、在旁边和/或在后面行驶的机动车辆和优选地位于前面的静止物体。至少一个环境传感器被配置用于给控制系统的电子控制器提供表示在本机动车辆前面的区域的环境数据。控制系统至少被配置并计划用于：根据本机动车辆的驾驶情形来改变所述预定数量的轨迹、轨迹的长度和/或轨迹的路线，以及生成辅助本机动车辆的驾驶员控制本机动车辆以便沿着这些轨迹中的所选择的一个引导本机动车辆的至少一个信号，或者生成使本机动车辆跟随无碰撞轨迹中的至少一个的至少一个相关控制命令。
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公开(公告)号：CN111332283A
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN201911290693.1
申请日：2019-12-16
Applicant: TRW汽车股份有限公司
Abstract: 提出一种用于控制机动车(10)的方法。首先生成和/或接收驾驶行为数据，所述驾驶行为数据包括关于机动车(10)的多种可能的、相互之间不同的驾驶行为的信息。生成和/或接收交通数据，所述交通数据包括关于至少一个其他交通参与者(20、22、24)的至少一种不受干扰的预测轨迹的信息。基于所述驾驶机动性数据和所述交通数据，确定至少一种驾驶行为对所述至少一个其他交通参与者(20、22、24)的轨迹的影响，并且确定特征变量，所述特征变量描述所述至少一种驾驶行为对所述至少一个其他交通参与者(20、22、24)的影响。另外，提出一种用于控制机动车(10)的系统(34)。
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公开(公告)号：CN105813914A
公开(公告)日：2016-07-27
申请号：CN201480041318.2
申请日：2014-05-12
Applicant: TRW汽车股份有限公司
CPC classification number: B62D15/0265 , B60W30/09 , B60W2050/0009 , B60W2510/207 , B60W2520/125 , B60W2520/14 , B60W2520/20 , B60W2540/18 , B60W2550/10 , B60W2710/202 , B60W2710/207 , B60W2720/14
Abstract: 本发明涉及陆地车辆的控制单元。所述控制单元被配置成基于所述控制单元计算出的避障轨迹激活所述陆地车辆的至少一个致动器，以在规避机动期间支持所述陆地车辆的驾驶员。所述控制单元还被配置成接收至少一个传感器的传感器信号；从接收到的所述传感器信号生成环境模型；确定相对于生成的所述环境模型中的所述车辆的当前位置的、物体的位置；计算预备避障轨迹。在计算所述预备避障轨迹时，生成的所述环境模型中的所述车辆的当前位置形成所述预备避障轨迹的起点。基于确定的所述物体的位置，确定所述预备避障轨迹的预备终点。使用至少所述起点的坐标和所述预备终点的坐标确定所述预备避障轨迹的参数。
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公开(公告)号：CN111332283B
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN201911290693.1
申请日：2019-12-16
Applicant: TRW汽车股份有限公司
Abstract: 提出一种用于控制机动车(10)的方法。首先生成和/或接收驾驶行为数据，所述驾驶行为数据包括关于机动车(10)的多种可能的、相互之间不同的驾驶行为的信息。生成和/或接收交通数据，所述交通数据包括关于至少一个其他交通参与者(20、22、24)的至少一种不受干扰的预测轨迹的信息。基于所述驾驶机动性数据和所述交通数据，确定至少一种驾驶行为对所述至少一个其他交通参与者(20、22、24)的轨迹的影响，并且确定特征变量，所述特征变量描述所述至少一种驾驶行为对所述至少一个其他交通参与者(20、22、24)的影响。另外，提出一种用于控制机动车(10)的系统(34)。
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公开(公告)号：CN107719364A
公开(公告)日：2018-02-23
申请号：CN201710686563.4
申请日：2017-08-11
Applicant: TRW汽车股份有限公司
CPC classification number: B60W30/0956 , B60K2310/266 , B60W30/08 , B60W30/09 , B60W30/095 , B60W30/16 , B60W30/18163 , B60W40/04 , B60W50/14 , B60W2550/30 , B60W2550/302 , B60W2550/304 , B60W2550/306 , B60W2550/308 , B60W2720/10 , G06K9/00798 , G06K9/00805 , G08G1/166 , G08G1/167 , B60W40/02 , B60W50/0097 , B60W50/0098
Abstract: 用于确定前面车辆车道变换可能性的控制系统和控制方法。一种适于用于本车(10)中的控制系统被配置为借助于至少一个周围环境传感器检测(S100)位于本车(10)前面的使用道路的另一车(20)；确定(S106)另一车(20)相对于存在另一车(20)或本车(10)的车道(12、16)的侧向移动；并且基于确定的侧向移动计算(S108)另一车(20)车道变换的基于移动的可能性。另外，控制系统被配置为根据周围环境传感器获得的周围环境数据确定(S110、S112、S114)瞬时交通状况；基于瞬时交通状况计算(S116)另一车(20)车道变换的基于交通状况的可能性；并且基于基于移动的可能性和基于交通状况的可能性计算(S118)另一车(20)车道变换的整体可能性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107731003B
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN201710686564.9
申请日：2017-08-11
Applicant: TRW汽车股份有限公司
IPC: G08G1/16
Abstract: 用于沿路径引导机动车辆并且避免碰撞的控制系统和方法。一种用于本机动车辆中的控制系统，其被配置并计划用于基于从与本机动车辆关联的至少一个环境传感器获得的环境数据来识别在前面、在旁边和/或在后面行驶的机动车辆和优选地位于前面的静止物体。至少一个环境传感器被配置用于给控制系统的电子控制器提供表示在本机动车辆前面、靠近本机动车辆或者在本机动车辆后面的区域的环境数据。控制系统至少被配置并计划用于基于针对本机动车辆的情形识别，作出干预决定，并且生成辅助本机动车辆的驾驶员控制本机动车辆以便至少沿着无碰撞轨迹引导本机动车辆的至少一个信号。
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公开(公告)号：CN105813914B
公开(公告)日：2018-12-04
申请号：CN201480041318.2
申请日：2014-05-12
Applicant: TRW汽车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及陆地车辆的控制单元。所述控制单元被配置成基于所述控制单元计算出的避障轨迹激活所述陆地车辆的至少一个致动器，以在规避机动期间支持所述陆地车辆的驾驶员。所述控制单元还被配置成接收至少一个传感器的传感器信号；从接收到的所述传感器信号生成环境模型；确定相对于生成的所述环境模型中的所述车辆的当前位置的、物体的位置；计算预备避障轨迹。在计算所述预备避障轨迹时，生成的所述环境模型中的所述车辆的当前位置形成所述预备避障轨迹的起点。基于确定的所述物体的位置，确定所述预备避障轨迹的预备终点。使用至少所述起点的坐标和所述预备终点的坐标确定所述预备避障轨迹的参数。
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公开(公告)号：CN107731003A
公开(公告)日：2018-02-23
申请号：CN201710686564.9
申请日：2017-08-11
Applicant: TRW汽车股份有限公司
IPC: G08G1/16
CPC classification number: B60W30/09 , B60T7/22 , B60T2201/022 , B60W10/18 , B60W10/20 , B60W30/0956 , B60W40/04 , B60W2550/308 , B62D15/0255 , B62D15/0265 , G08G1/16 , G08G1/167 , G08G1/166
Abstract: 用于沿路径引导机动车辆并且避免碰撞的控制系统和方法。一种用于本机动车辆中的控制系统，其被配置并计划用于基于从与本机动车辆关联的至少一个环境传感器获得的环境数据来识别在前面、在旁边和/或在后面行驶的机动车辆和优选地位于前面的静止物体。至少一个环境传感器被配置用于给控制系统的电子控制器提供表示在本机动车辆前面、靠近本机动车辆或者在本机动车辆后面的区域的环境数据。控制系统至少被配置并计划用于基于针对本机动车辆的情形识别，作出干预决定，并且生成辅助本机动车辆的驾驶员控制本机动车辆以便至少沿着无碰撞轨迹引导本机动车辆的至少一个信号。
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公开(公告)号：CN107719364B
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN201710686563.4
申请日：2017-08-11
Applicant: TRW汽车股份有限公司
Abstract: 本公开提供用于本机动车的控制系统、控制方法。一种适于用于本车(10)中的控制系统被配置为借助于至少一个周围环境传感器检测(S100)位于本车(10)前面的使用道路的另一车(20)；确定(S106)另一车(20)相对于存在另一车(20)或本车(10)的车道(12、16)的侧向移动；并且基于确定的侧向移动计算(S108)另一车(20)车道变换的基于移动的可能性。另外，控制系统被配置为根据周围环境传感器获得的周围环境数据确定(S110、S112、S114)瞬时交通状况；基于瞬时交通状况计算(S116)另一车(20)车道变换的基于交通状况的可能性；并且基于基于移动的可能性和基于交通状况的可能性计算(S118)另一车(20)车道变换的整体可能性。
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公开(公告)号：CN107719365A
公开(公告)日：2018-02-23
申请号：CN201710686654.8
申请日：2017-08-11
Applicant: TRW汽车股份有限公司
CPC classification number: G05D1/0212 , B60K2370/175 , B60W30/025 , B60W30/09 , B60W30/095 , B60W30/10 , B60W30/18163 , B60W50/0097 , B60W50/0098 , B60W50/06 , B60W50/10 , B60W2050/0031 , B60W2540/04 , B60W2540/18 , B60W2550/10 , B60W2550/14 , B60W2550/20 , B60W2550/30 , B60W2600/00 , B60W2720/103 , B60W2720/106 , B62D15/025 , B62D15/0255 , B62D15/0265 , G05D1/0088 , G05D1/0276 , G06K9/00798 , G06K9/00805 , G06K2209/23 , G06T7/251 , G06T2207/30236 , G06T2207/30241 , B60W30/08 , B60W40/04 , B60W2720/10 , G08G1/166 , G08G1/167
Abstract: 确定轨迹并生成关联信号或控制命令的控制系统和方法。一种用于本机动车(10)中的控制系统被配置为且旨在：查明本机动车(10)的瞬时驾驶状况；并且根据以下各项确定本机动车(10)要跟随以进行驾驶操控的、用于本机动车(10)的轨迹(42)：所查明的本机动车(10)的瞬时驾驶状况；本机动车(10)的期望驾驶状况；本机动车(10)的驾驶动态；以及周围环境数据(64)。控制系统还被配置为且旨在：基本上与确定轨迹(42)同时地，生成为了跟随轨迹(42)而辅助本机动车的驾驶员控制本机动车(10)的至少一个关联信号(61)，或者生成使得本机动车(10)自主跟随轨迹(42)的至少一个关联控制命令(61)。
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