公开(公告)号：CN106458215A

公开(公告)日：2017-02-22

申请号：CN201580024402.8

申请日：2015-06-01

Applicant: 日立汽车系统株式会社

Inventor： 高美友明

IPC: B60W30/14 ,  G08G1/09 ,  G08G1/16

CPC classification number: B60W50/0097 ,  B60W30/16 ,  B60W30/17 ,  B60W30/18154 ,  B60W40/00 ,  B60W40/04 ,  B60W40/105 ,  B60W2040/0872 ,  B60W2050/0075 ,  B60W2050/046 ,  B60W2420/42 ,  B60W2420/52 ,  B60W2550/22 ,  B60W2550/402 ,  B60W2550/404 ,  B60W2550/406 ,  B60W2750/306 ,  B60W2750/308 ,  B60W2750/40 ,  B60Y2200/11 ,  B60Y2300/0954 ,  B60Y2300/12 ,  G01S13/931 ,  G01S2013/936 ,  G06K9/00805 ,  G08G1/096716 ,  G08G1/096725 ,  G08G1/09675 ,  G08G1/096783 ,  G08G1/096791 ,  G08G1/162 ,  G08G1/163 ,  G08G1/166 ,  H04W84/005

Abstract: 涉及自动运行车辆的行驶控制装置，提供不需要针对其他车辆的视觉通知、不会使本车辆及其周围其他车辆的所有乘客对本车辆的预备动作有违和感的车辆行驶控制装置。一种使对本车辆进行运行辅助的各种设备进行针对将来可能发生的事件准备的预备动作的车辆的行驶控制装置(10)，该车辆的行驶控制装置具备外界信息获取部(1)、本车辆信息获取部(2)、获取包括其他车辆是否具有自动运行功能的其他车辆信息的其他车辆信息获取部(3)及算出各种设备的预备动作控制量的预备动作控制部(5)，根据其他车辆是否为自动运行中的判断，在预备动作控制部(5)中判断是否需要调整预备动作控制量，在不需调整情况下维持预备动作控制量并设为最终预备动作控制量，在需调整情况下调整预备动作控制量并设为最终预备动作控制量，使设备执行预备动作。

公开(公告)号：CN104718565B

公开(公告)日：2016-10-19

申请号：CN201380053594.6

申请日：2013-10-28

Applicant: 日产自动车株式会社

Inventor： 井上拓哉 ,  濑户阳治

IPC: G08G1/16 ,  B60R21/00

CPC classification number: B60K28/14 ,  B60T2201/10 ,  B60W50/087 ,  B60W2510/20 ,  B60W2520/10 ,  B60W2540/103 ,  B60W2540/18 ,  B60W2550/10 ,  B60W2550/308 ,  B60W2710/105 ,  B60W2720/106 ,  B60Y2300/09 ,  B60Y2300/0954 ,  B60Y2300/433 ,  G08G1/14

Abstract: 具备：障碍物相对距离检测部(32)，其对本车辆和障碍物之间的相对距离进行检测；驱动力操作量检测部(34)，其对加速器踏板(30)的操作量即驱动力操作量进行检测；转向操纵操作量检测部(36)，其对转向操纵操作件的操作量即转向操纵操作量进行检测；以及驱动力限制部(44)，如果障碍物相对距离检测部(32)检测出的相对距离小于或等于预先设定的限制用相对距离，并且，驱动力操作量检测部(34)检测出的驱动力操作量超过预先设定的驱动力操作量阈值，则该驱动力限制部(44)根据由转向操纵操作量检测部(36)检测出的转向操纵操作量，将本车辆的驱动力限制为预先设定的驱动力限制值。

公开(公告)号：CN104718565A

公开(公告)日：2015-06-17

申请号：CN201380053594.6

申请日：2013-10-28

Applicant: 日产自动车株式会社

Inventor： 井上拓哉 ,  濑户阳治

IPC: G08G1/16 ,  B60R21/00

CPC classification number: B60K28/14 ,  B60T2201/10 ,  B60W50/087 ,  B60W2510/20 ,  B60W2520/10 ,  B60W2540/103 ,  B60W2540/18 ,  B60W2550/10 ,  B60W2550/308 ,  B60W2710/105 ,  B60W2720/106 ,  B60Y2300/09 ,  B60Y2300/0954 ,  B60Y2300/433 ,  G08G1/14 ,  G08G1/16 ,  B60W30/08

Abstract: 具备：障碍物相对距离检测部(32)，其对本车辆和障碍物之间的相对距离进行检测；驱动力操作量检测部(34)，其对加速器踏板(30)的操作量即驱动力操作量进行检测；转向操纵操作量检测部(36)，其对转向操纵操作件的操作量即转向操纵操作量进行检测；以及驱动力限制部(44)，如果障碍物相对距离检测部(32)检测出的相对距离小于或等于预先设定的限制用相对距离，并且，驱动力操作量检测部(34)检测出的驱动力操作量超过预先设定的驱动力操作量阈值，则该驱动力限制部(44)根据由转向操纵操作量检测部(36)检测出的转向操纵操作量，将本车辆的驱动力限制为预先设定的驱动力限制值。