公开(公告)号：CN106061837B

公开(公告)日：2018-04-10

申请号：CN201580010945.4

申请日：2015-02-04

Applicant: 赛峰电子与防务公司

Inventor： B·蒂利 ,  N·拉沃克斯

IPC: B64C13/46

CPC classification number: B64C13/50 ,  B64C13/04 ,  B64C13/38 ,  B64C13/46 ,  B64C29/00

Abstract: 本发明涉及一种用于飞行器的飞行控制装置(1)，该装置包括底座(2)、枢转地安装在底座上的操作杆(3)以及用于产生操作杆的回复力的机械工具，所述工具包括弹簧(6)和第一电机构件(13)，弹簧(6)和第一电机构件(13)布置成使得弹簧的第一端被约束成随操作杆旋转运动，而弹簧的第二端被约束成随第一电机构件的输出轴旋转运动。根据本发明，飞行控制装置包括电辅助系统(18)，电辅助系统(18)用来辅助用于产生回复力的所述机械工具。

公开(公告)号：CN107839872A

公开(公告)日：2018-03-27

申请号：CN201710966097.5

申请日：2017-10-17

Applicant: 兰州飞行控制有限责任公司

Inventor： 李建 ,  杨雅琴 ,  袁有宏 ,  褚立新 ,  任省伟

IPC: B64C13/04 ,  B64C13/12

CPC classification number: B64C13/04 ,  B64C13/12

Abstract: 本发明涉及一种线位移超控杆结构，包括内筒、外筒和制动装置；内筒一端为飞机操纵杆系连接端，外筒一端为飞机操纵杆系连接端，内筒另一端与外筒另一端插装在一起，形成套装结构，内筒与外筒之间为滑动配合；制动装置固定在外筒上，且制动装置在内筒和外筒之间施加限制力，使得内筒和外筒不会相互滑动，形成刚性连接。采用扭矩限制器和齿轮齿条相结合的形式实现了线位移超控，轴向长度短，重量轻，能适用于小空间安装，超控时脱开迅速，脱开后残余应力小，大大减轻驾驶员操纵负担，地面可人工复位，维护性好，可靠性高，寿命长，提高了飞机操纵的安全性和操纵品质。

公开(公告)号：CN107667321A

公开(公告)日：2018-02-06

申请号：CN201680027270.9

申请日：2016-05-03

Applicant: 英特尔公司

Inventor： J·艾坎戴姆 ,  G·J·安德森 ,  L·M·德拉姆 ,  R·T·贝克维斯 ,  G·拉法 ,  J·舍曼 ,  K·袁

IPC: G05D1/00 ,  G05D1/10 ,  G06F1/16 ,  G06F3/01 ,  G08C17/02

CPC classification number: G06F3/017 ,  B64C13/04 ,  B64C13/24 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/146 ,  G05D1/0016 ,  G05D1/0022 ,  G05D1/0033 ,  G05D1/101 ,  G06F1/163 ,  G06F1/1694 ,  G08C17/02

Abstract: 在各实施例中，描述了如下装置、方法和存储介质(瞬态和非瞬态)：接收来自一个或多个传感器设备的描绘三维空间中的用户姿势的传感器数据；至少部分地基于所述传感器数据来确定飞行路径；以及将所述飞行路径存储在存储器中以供用于控制无人机的操作。可描述并且/或者要求保护其他实施例。

公开(公告)号：CN105636865B

公开(公告)日：2017-11-10

申请号：CN201480056569.8

申请日：2014-10-01

Applicant: 萨甘安全防护公司

Inventor： O·高莫科 ,  T·勒伯里克 ,  V·帕斯卡尔 ,  E·法兰西斯

IPC: B64C13/04 ,  G05G9/047

CPC classification number: G05G9/047 ,  B64C13/04 ,  G05G1/04 ,  G05G5/03 ,  G05G2009/04766

Abstract: 本发明涉及一种装置，该装置包括与框架(1)相连的控制杆(8)，框架(1)承载通过围绕第一轴线(X)的枢转连接件而连接到框架的板(4)，杆通过围绕第二轴线(Y)的枢转连接件而连接到板；第一传动轴(12)以及第一连接机构，该第一连接机构将杆连接到第一传动轴；以及第二传动轴(23)和第二连接机构，该第二连接机构将杆连接到第二传动轴。第一轴和第一连接机构通过围绕第五轴线(C)的枢转连接件而连接，第五轴线(C)相对于第一轴线和第三轴线倾斜，而第二轴和第二连接机构通过围绕第六轴线(F)的枢转连接件而连接，第六轴线(F)相对于第二轴线和第四轴线倾斜。

公开(公告)号：CN106995051A

公开(公告)日：2017-08-01

申请号：CN201610918887.1

申请日：2016-10-21

Applicant: 空中客车运营简化股份公司

Inventor： B.格兰 ,  L.圣-马克

IPC: B64C13/04

CPC classification number: B64C13/04 ,  B64C13/06 ,  B64C13/12 ,  B64C13/30 ,  Y02T50/44

Abstract: 本发明涉及一种用于飞机的悬挂式方向舵连杆及包括此类悬挂式方向舵连杆的飞机。所述方向舵连杆包括：包括踏板的称为一级的一级铰链组件；称为二级的二级铰链组件，其包括控制构件和同步构件以及各项设备；以及用于在所述一级铰链组件与所述二级铰链组件之间产生功能和结构连接的组件，所述一级铰链组件配置成至少悬挂在支撑飞机驾驶舱的仪表板的结构上，且所述二级铰链组件配置成至少悬挂在位于驾驶舱的前部的区域的结构部件上。

公开(公告)号：CN103863553B

公开(公告)日：2017-06-30

申请号：CN201310694442.6

申请日：2013-12-17

Applicant: 空中客车营运有限公司

Inventor： 伊夫·杜兰德 ,  贝纳德·格兰

IPC: B64C1/10 ,  B64C1/36

CPC classification number: B64C1/10 ,  B64C1/36 ,  B64C13/04 ,  B64D11/06

Abstract: 本发明涉及包括用于容置驾驶舱设备的凹部的前飞行器密封底部。在一个方面中，本发明提供一种用于飞行器的密封头锥背板（10），该背板（10）具有第一侧（10a）和第二侧（10b），第一侧（10a）朝向整流罩区（14）定向，整流罩区（14）用于容置移动天线（16），第二侧（10b）与第一侧相反并且朝向飞行器的驾驶舱（7）定向。根据本发明，第二侧具有至少一个凹部（50），至少一个凹部（50）用于接纳至少一件驾驶舱设备（52），每个凹部由背板结构（56）部分地界定，背板结构（56）在第一侧（10a）上形成突出部。

公开(公告)号：CN104640769B

公开(公告)日：2017-05-17

申请号：CN201380036995.0

申请日：2013-07-05

Applicant: 拉蒂埃-菲雅克公司

Inventor： C·安特雷格

IPC: B64C13/10 ,  B64C13/12 ,  G05G5/03 ,  G05G11/00

CPC classification number: B64C13/16 ,  B64C13/04 ,  B64C13/12 ,  G05D1/0077

Abstract: 本发明涉及一种两个力反馈式操纵机构之间的力联合装置，每个操纵机构包括操作手柄(21，31)和至少一个力传感器(24，34)，所述至少一个力传感器适用于提供由驾驶员施加的操纵力值(Fp，Fcp)，所述装置适用于根据每个操纵机构的操纵力值的总和形成力反馈值。修正装置根据从所述第二操纵机构的操纵力绝对值(Fcp)和每个操纵机构的操纵力值之间的差值中选取的至少一个参数来限制所述力反馈值(Fcor_p)。本发明还涉及一种包括这种力联合装置的操纵机构，本发明同样涉及装配有这种操纵机构的飞行器。

公开(公告)号：CN105667809A

公开(公告)日：2016-06-15

申请号：CN201510834271.1

申请日：2015-11-25

Applicant: 空中客车运营简化股份公司

Inventor： L·圣-马克 ,  C·米亚勒 ,  P·利埃旺 ,  R·德拉艾 ,  M·奥迪贝尔 ,  N·沙特勒内

IPC: B64D31/04 ,  B64C13/04

CPC classification number: B64C13/04 ,  B64C13/06 ,  G05G1/30 ,  B64D31/04

Abstract: 本发明涉及用于飞机(10)的舵杆(100)，该飞机包括地板(18)，转向连接棒(52)和制动连接棒(54)。该舵杆(100)包括：基座(102、202)，基座被固定在地板(18)上方；踏板臂(104)，该踏板臂以绕第一旋转轴线(106)可旋转的方式安装在基座(102)上并且具有下端部(108)和上端部(110)；踏板(112)，该踏板以绕第二旋转轴线(114)可旋转的方式安装在下端部(108)上；第一传输组件(150)，第一传输组件被构造用来当踏板臂(104)绕第一旋转轴线(106)枢转时将运动传输到转向连接棒(52)；和第二传输组件(160)，第二传输组件被构造用来当踏板(112)绕第二旋转轴线(114)枢转时将运动传输到制动连接棒(54)。

公开(公告)号：CN105556408A

公开(公告)日：2016-05-04

申请号：CN201480005442.3

申请日：2014-09-15

Applicant: 深圳市大疆创新科技有限公司

Inventor： 高明明 ,  刘昂 ,  杨康

IPC: G05D1/00

CPC classification number: G08G5/0069 ,  B64C13/04 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/146 ,  B64D43/00 ,  G05D1/0011 ,  G05D1/101 ,  G06T15/005 ,  G06T19/20 ,  G08G5/0034 ,  G08G5/006 ,  G08G5/0082 ,  G08G5/045 ,  Y02T50/44

Abstract: 一种飞行器的飞行控制方法及相关装置，其中的所述方法包括：接收当前环境的飞行指示数据，所述飞行指示数据包括：由其他无人机探测得到的飞行指示数据、或者由服务器提供的飞行指示数据；根据接收到的飞行指示数据生成飞行控制指令，以控制飞行器的飞行。本发明实施例可以存储管理各种飞行器采集到的飞行指示数据，使得在某些飞行器需要时，为这些飞行器提供相关的飞行指示数据的支持，使其基于这些飞行指示数据能够更好地进行诸如避障、规划安全路线、查找降落地点等操作。

公开(公告)号：CN104520184B

公开(公告)日：2016-05-04

申请号：CN201380034144.2

申请日：2013-06-07

Applicant: 萨基姆防务安全公司

Inventor： F·贝 ,  E·梅莱 ,  H·戈雷茨基

IPC: B64C13/04 ,  G05G9/047

CPC classification number: B64C13/04 ,  G05G1/04 ,  G05G5/03 ,  G05G9/047 ,  G05G2009/04766 ,  Y10T74/20474

Abstract: 本发明涉及一种用于控制飞机的操纵杆(1)，其包括：框架(2)；控制杆(3)；机械联接总成(4)，其用于使所述控制杆连接至所述框架，从而使所述控制杆(3)绕第一旋转轴(X)相对于所述框架(2)旋转，其中，所述机械联接总成(4)包括第一枢轴接头(9)，所述第一枢轴接头(9)包括第一部分、相对于所述第一部分可移动地安装的第二部分、以及至少两个柔性叶片，各个柔性叶片具有附接至所述第一部分的一端以及附接至所述第二部分的另一端，并且各个柔性叶片能够弹性地变形，以使所述第二部分沿所述第一旋转轴线(X)相对于所述第一部分旋转，从而产生阻碍所述第二部分相对于所述第一部分旋转的回复扭矩。