带有柔性机翼的飞行器的自动起飞方法、帆和飞行器

    公开(公告)号:CN102272003A

    公开(公告)日:2011-12-07

    申请号:CN200980153185.7

    申请日:2009-10-28

    Inventor: B.贝尔捷

    CPC classification number: B64C31/036 B64C39/024 B64C2201/105 B64C2201/107

    Abstract: 本发明涉及一种带有柔性机翼的飞行器的自动起飞的方法,其中所述飞行器包括由吊件悬挂在帆上的小车。根据该方法:为所述小车装备自动驾驶仪,该自动驾驶仪控制作用于所述吊件的致动器;为所述帆装备机翼高度传感器,该机翼高度传感器包括双轴加速度计和双轴陀螺测试仪,以及用于与所述自动驾驶仪通信的装置,其中所述陀螺测试仪能够确定帆参考系相对于地面的位置;当起飞时,收集来自于所述机翼高度传感器的信息,以将其传输给自动驾驶仪,以向所述致动器发出指令。本发明还涉及一种实施该方法的帆,其包括带有惯性仪的机翼高度传感器,该惯性仪带有双轴加速度计和双轴陀螺测试仪,以及用于与自动驾驶仪通信的装置。本发明还涉及一种包括这种帆的飞行器。

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