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公开(公告)号:CN107720585A
公开(公告)日:2018-02-23
申请号:CN201711157076.5
申请日:2017-11-20
Applicant: 常有
CPC classification number: B66D1/36 , B66D1/505 , B66D2700/0183
Abstract: 本发明公开了一种无极绳压绳轮智能控制装置,包括:信号采集单元、数据处理单元、压绳轮组件和控制单元;其中,所述数据处理单元与所述信号采集单元相连,所述数据处理单元用于将所述信号采集单元接收的信号生成控制指令;所述控制单元分别与所述数据处理单元和所述压绳轮组件相连,所述控制单元用于根据所述控制指令控制所述压绳轮组件打开或关闭,从而可实现自动控制压绳轮开闭,避免发生安全隐患,减少设备磨损,提升压绳轮工作效率,实现安全运输。本发明还公开了一种无极绳压绳轮智能控制方法。
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公开(公告)号:CN104876145A
公开(公告)日:2015-09-02
申请号:CN201510230504.7
申请日:2015-05-07
Applicant: 上海交通大学
CPC classification number: B66D1/485 , B66D1/505 , B66D2700/0141 , B66D2700/0183
Abstract: 一种特种船舶技术领域的电动主动升沉补偿绞车系统,包括:设置于缆绳上的排缆机构以及用于测量吊点机构上吊点的升沉速度和加速度的升沉测量单元、与绞车电机相连的绞车驱动单元、绞车控制器以及用于进行能量回收利用的能量处理单元,本发明基于历史数据和实时检测的船舶升沉运动数据对船舶未来短期内的运动参数进行主动预测,计算出船舶运动速度预测的前馈控制,同时计算出负载与船舶的相对速度的反馈控制以及位置漂移的反馈控制。
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公开(公告)号:CN104340906A
公开(公告)日:2015-02-11
申请号:CN201410551050.9
申请日:2014-10-17
Applicant: 江苏政田重工股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种带载荷限制及缆绳自张紧功能的电动锚绞机,包括电动锚绞机、测力传感器单元及电控系统。所述电动锚绞机由带电磁制动的电动机、减速机构、锚链轮、缆绳卷筒等组成;所述测力传感器单元由测力传感器及信号变送模块组成;所述电控系统由正/反转指令操作系统、PLC控制系统、模拟量采集系统及电机驱动系统组成。所述测力传感器安装于减速机构轴端。本发明结构设计合理,安装方便,调试简单,且同时可以实现载荷限制、缆绳自张紧功能及负载数字显示功能,解决了老式联轴器式安装不方便、限制负载数据不准确、自张紧力不准确和机械结构复杂等技术问题。
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公开(公告)号:CN102259804B
公开(公告)日:2014-06-18
申请号:CN201110120305.2
申请日:2011-05-09
Applicant: ABB有限公司
CPC classification number: B66D1/505
Abstract: 本发明的实施例公开了一种系泊绞车及用于控制系泊绞车的缆绳的方法。具体地,公开了一种电驱动的系泊绞车。该系泊绞车包括绞筒(101)、布置用于驱动绞筒的交流电动机(103)、连接到交流电动机的频率转换单元(104)以及布置用于基于系泊绳的张力的指示器来控制频率转换单元的控制单元(105)。控制单元(105)布置用于:将交流电动机(103)的转速的参考值设置为预定值、针对预定时间间隔在一个方向上驱动交流电动机(103)、定义电动机的转矩的第一值、针对预定间隔在相反方向上驱动交流电动机(103)、定义电动机的转矩的第二值、以及使用转矩的第一值和第二值来计算转矩估计。
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公开(公告)号:CN107651591A
公开(公告)日:2018-02-02
申请号:CN201710916262.6
申请日:2017-09-30
Applicant: 东莞市松研智达工业设计有限公司
Inventor: 刘金龙
Abstract: 本发明公开了一种起重机变幅钢丝绳防绞缠装置及起重机,包括底座,所述底座的顶端设有滑轨,所述滑轨上滑动连接有滑动座,所述滑动座的表面一侧通过第一电动伸缩杆连接有第一安装座,所述滑动座的表面另一侧通过第一电动伸缩杆连接有第二安装座,本起重机变幅钢丝绳防绞缠装置及起重机,红外发射器发射出红外信号,然后通过红外发射器进行接收,红外发射器把接收到的数据发送给PLC控制器,PLC控制器把数据信息经过处理后与初始采集信息数据进行对比分析,当初始信息与对比信息近似度小于百分之八十时,PLC控制器使得警报器工作,从而对使用者进行提醒,使得使用者能够尽快的进行检修,从而保证了运行的安全性。
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公开(公告)号:CN107021185A
公开(公告)日:2017-08-08
申请号:CN201710017207.3
申请日:2017-01-10
Applicant: ABB技术有限公司
CPC classification number: B66D1/505 , B63B21/16 , B66D1/12 , B66D2700/0141 , B63B21/10
Abstract: 本发明提供了一种用于操作绞盘的方法及绞盘,该绞盘包括用于缠绕系泊船只用的可缠绕介质(10)的绞盘卷筒(20)和配置成驱动绞盘卷筒(20)的绞盘驱动器(30、40、41),其中,在对绞盘卷筒(20)的驱动期间,至少在所监测的可缠绕介质(10)的张力处于第二上限张力阈值与第二下限张力阈值之间时,绞盘卷筒的驱动速度的绝对值配置成与所监测的可缠绕介质的张力和预定张力设定点之间的差的绝对值成比例。
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公开(公告)号:CN105324326A
公开(公告)日:2016-02-10
申请号:CN201480035266.8
申请日:2014-06-19
Applicant: 麦基嘉挪威公司
Abstract: 本文描述了一种用于提升和降下负载(5)的负载处理装置(1),该负载处理装置(1)包括:长形构件(3),适于连接到负载(5);绞盘(2),包括一个或多个滑轮(21),长形构件(3)穿过该绞盘运行,绞盘(2)限定长形构件(3)的低张力侧(31)和高张力侧(33),其中,负载处理装置(1)还包括适于在长形构件(3)的低张力侧(31)操作的张力调节构件(7、9)。本文还描述了一种借助本发明的负载处理装置来提升和降下负载(5)的方法。
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公开(公告)号:CN102259804A
公开(公告)日:2011-11-30
申请号:CN201110120305.2
申请日:2011-05-09
Applicant: ABB有限公司
CPC classification number: B66D1/505
Abstract: 本发明的实施例公开了一种系泊绞车及用于控制系泊绞车的缆绳的方法。具体地,公开了一种电驱动的系泊绞车。该系泊绞车包括绞筒(101)、布置用于驱动绞筒的交流电动机(103)、连接到交流电动机的频率转换单元(104)以及布置用于基于系泊绳的张力的指示器来控制频率转换单元的控制单元(105)。控制单元(105)布置用于:将交流电动机(103)的转速的参考值设置为预定值、针对预定时间间隔在一个方向上驱动交流电动机(103)、定义电动机的转矩的第一值、针对预定间隔在相反方向上驱动交流电动机(103)、定义电动机的转矩的第二值、以及使用转矩的第一值和第二值来计算转矩估计。
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公开(公告)号:CN102066231A
公开(公告)日:2011-05-18
申请号:CN200980123934.1
申请日:2009-06-12
Applicant: 科恩起重机有限公司
CPC classification number: B66C13/04 , B66C13/105 , B66C13/23 , B66C23/905 , B66D1/485 , B66D1/505
Abstract: 本发明公开了一种用于控制速度可控的起重机驱动装置的马达的转速的方法,所述方法包括:接收提升速度指令使用包括提升速度指令的初始信息形成最终速度指令和使用最终速度指令作为速度可控的起重机驱动装置的马达的转速的速度指令。所述方法还包括监测绳索力的实际值的位置导数(dF/dz)。用于形成最终速度指令的初始信息包括绳索力的实际值的位置导数(dF/dz)。
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公开(公告)号:CN101734569A
公开(公告)日:2010-06-16
申请号:CN200910207464.9
申请日:2009-11-05
Applicant: ABB有限公司
CPC classification number: B66D1/505
Abstract: 本发明公开一种电动系泊绞车。系泊绞车包括卷筒(101)、用来驱动卷筒的交流电动机(103)和连接到交流电动机的变频装置(104)、以及用来依据系泊索张力的指示来控制变频装置的控制单元(105)。控制单元设置成计算磁通空间矢量以便对交流电动机的定子磁通建模,依据磁通空间矢量和定子电流的空间矢量来计算转矩估算值,并且采用转矩估算值作为系泊索张力的指示。因此,不需要在系泊索上设置力传感器,在电动机轴上不需要设置速度/位置传感器。
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