入侵目标检测定位方法及系统

    公开(公告)号:CN107202987A

    公开(公告)日:2017-09-26

    申请号:CN201710401736.3

    申请日:2017-05-31

    Applicant: 武汉大学

    Inventor: 张涛

    CPC classification number: G01S15/04 G01S15/46 G01S15/526 G01S2015/465

    Abstract: 本发明提供一种入侵目标检测定位方法及系统,使用两个超声波测距仪分别对监测范围进行监测,每个超声波测距仪分别持续进行测量过程,每次测量过程时同时测量多个目标的距离并检测回波的强度;当超声波测距仪的测量结果保持稳定时,判断未检测到出现移动目标,当超声波测距仪的测量结果发生变化,判断检测到出现移动目标,并根据两个超声波测距仪的新增测量结果定位移动目标。本发明使用超声波进行入侵检测,同时进行目标定位。本发明的每个超声波测距仪同时测量多个目标的距离并检测回波的强度,得到监测范围内所有目标的距离以及目标的反射属性,成本低廉,性能可靠,易于实施。适于推广使用,具有重要的市场价值。

    利用超声波的物体检测方法及物体检测装置

    公开(公告)号:CN103675820A

    公开(公告)日:2014-03-26

    申请号:CN201310367483.4

    申请日:2013-08-21

    CPC classification number: G01S15/52 G01S15/04 G01S15/08 G01S15/523 G01S15/526

    Abstract: 一种利用超声波的物体检测方法及物体检测装置。超声波的物体检测方法包括:依据间隔时间顺序发射多个超声波信号、感测反射各超声波信号所形成的音波以产生反射信号,以及分析各反射信号以检测反射物体。其中,各反射信号的分析步骤包括:取样反射信号以产生具有多个取样值的实时环境数组、比较实时环境数组中的取样值与累计环境数组中对应的环境元素以产生具有相应于相同索引的取样值和环境元素的比较结果的第一标记的物体出现数组、基于物体出现数组中的第一标记选择性累计持续出现数组中对应的累计值,以及响应持续出现数组中累计值的变化更新移动物体数组中对应的第二标记。本发明可清楚得知是否有使用者出现和使用者是否在移动中及移动方向。

    利用超声波的物体检测方法及物体检测装置

    公开(公告)号:CN103675820B

    公开(公告)日:2016-03-09

    申请号:CN201310367483.4

    申请日:2013-08-21

    CPC classification number: G01S15/52 G01S15/04 G01S15/08 G01S15/523 G01S15/526

    Abstract: 一种利用超声波的物体检测方法及物体检测装置。超声波的物体检测方法包括:依据间隔时间顺序发射多个超声波信号、感测反射各超声波信号所形成的音波以产生反射信号,以及分析各反射信号以检测反射物体。其中,各反射信号的分析步骤包括:取样反射信号以产生具有多个取样值的实时环境数组、比较实时环境数组中的取样值与累计环境数组中对应的环境元素以产生具有相应于相同索引的取样值和环境元素的比较结果的第一标记的物体出现数组、基于物体出现数组中的第一标记选择性累计持续出现数组中对应的累计值,以及响应持续出现数组中累计值的变化更新移动物体数组中对应的第二标记。本发明可清楚得知是否有使用者出现和使用者是否在移动中及移动方向。

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