一种船舶吃水深度检测装置及检测方法

    公开(公告)号:CN106005301A

    公开(公告)日:2016-10-12

    申请号:CN201610528366.5

    申请日:2016-07-06

    Applicant: 河海大学

    CPC classification number: G01S15/08 B63B39/12 G01S15/42

    Abstract: 本发明公开了一种船舶吃水深度检测装置及检测方法,船舶吃水深度检测装置包括两个伺服电机、导轨、声纳检测装置、牵引装置、定位装置和控制装置。通过设置一个声纳检测装置,相比现有技术中设置一列声纳检测装置,降低了成本,且不会出现相邻声纳间越产生相互干扰的问题。同时,因为船闸的闸门宽度大于船舶的宽度,为了提高检测精度,通过设置定位装置可以根据定位时的位置及船头的朝向,提前预判船舶经过船闸时的精确位置,控制装置控制两个私服电机的转速和转动方向,并通过绳索的牵引使声纳检测装置沿导轨移动,保证船舶经过船闸时声纳检测装置位于船舶的正下方,提高检测精度。

    用于在从泊车位中泊出时进行支持的方法

    公开(公告)号:CN102596691A

    公开(公告)日:2012-07-18

    申请号:CN201080048668.3

    申请日:2010-10-19

    Inventor: V·尼姆茨

    Abstract: 本发明涉及一种用于在将车辆(1)从泊车位(21)中泊出时支持驾驶员的方法,其中,在第一步骤中在使用自动的转向引导的情况下将所述车辆置于允许通过所述车辆(1)的向前运动从所述泊车位(21)中驶出的位置中,随后通过自动的转向干预将可转向的车轮(17)定向到能够实现在道路走向的方向上从所述泊车位(21)中驶出的车轮位置中。本发明还涉及一种用于在从泊车位中泊出时支持车辆的驾驶员的辅助驾驶系统,其包括:用于确定行驶轨迹以便将所述车辆(1)置于允许通过向前运动从所述泊车位(21)中驶出的位置中的装置,用于确定道路走向的装置,和转向执行器(19),其根据行驶轨迹进行转向干预,以便使所述车辆(1)沿着所述行驶轨迹运动,以及在置于允许通过向前运动从所述泊车位(21)中驶出的位置中之后进行转向干预,以便将车轮(17)置于能够实现沿着所述道路走向从所述泊车位(21)中驶出的车轮位置中。

    一种在役油气管道河流穿越段电磁-声波检测方法

    公开(公告)号:CN107367735A

    公开(公告)日:2017-11-21

    申请号:CN201710554897.6

    申请日:2017-07-10

    Inventor: 余杰

    CPC classification number: G01S17/08 G01N27/82 G01S15/42 G01S15/66

    Abstract: 本发明公开了一种在役油气管道河流穿越段电磁-声波检测方法,属于工程管道检测领域,包括:步骤1、资料收集:收集待检测穿越管段的理论状态数据;步骤2、现场踏勘:收集待检测穿越管段的影响因素数据;步骤3、管道检测:采用电磁-声波测试方法检测穿越管段的实际状态数据,并将获得的穿越管段的实际状态记录;步骤4、评价数据及分析处理:对步骤3中得到的数据与步骤1和步骤2中的理论状态数据和影响因素数据整合处理成穿越管段状态评价数据;步骤5、数据结果处理及出具报告:整理步骤1至3中所有的检测数据,并将检测数据进行后处理,并出具检测报告。该方法相比现有技术具有操作灵活方便、技术先进、性价比高并适宜推广的优点。

    振动信息获取方法及振动信息获取装置

    公开(公告)号:CN104374464B

    公开(公告)日:2017-10-10

    申请号:CN201410654093.X

    申请日:2014-11-17

    Inventor: 杜琳

    CPC classification number: G01S15/42 G01H9/00 G01S15/06

    Abstract: 本申请实施例公开了一种振动信息获取方法及装置、用户设备,所述方法包括:获取至少一组反射电磁波信号,其中:所述至少一组反射电磁波信号由至少一电磁波反射阵列在响应于环境中的声音而产生振动的状态下对电磁波信号反射形成;每个电磁波反射阵列包含电磁波反射特性不同的多个第一反射单元;分析所述至少一组反射电磁波信号,得到所述至少一电磁波反射阵列对应的至少一组振动信息;根据所述至少一组振动信息得到所述至少一电磁波反射阵列处的至少一振动方向来源信息。本申请实施例的技术方案通过无线的电磁波来获取环境中的声音信息,特别适合使用在一些声音采集位置不适合有源器件使用的场合以及在一个空间中要采集多个位置的声音信息的场合。

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