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公开(公告)号:CN119384220A
公开(公告)日:2025-01-28
申请号:CN202380050325.8
申请日:2023-06-21
Applicant: 利拉伐控股有限公司
IPC: A01J5/013
Abstract: 系统(100)被布置成监测和控制从动物(101)提取的奶样品向横向流动棒(110)的样品垫(210)的施加。奶配量布置(105)包括管元件(145)和针(150),该针被布置成接收奶样品并在处于施加位置时将奶样品施加到承载件(145)上的横向流动棒(110)。系统(100)包括可移动结构(160),该可移动结构被布置成保持奶配量布置(105)并使针(150)在施加位置与距承载件(115)距离(d)的缩回位置之间移动。系统(100)包括驱动单元(165)和控制器(130),该驱动单元作用在可移动结构(160)上,该控制器用于确定处于缩回位置的针尖(151)与承载件(115)之间的距离(d);将距离(d)与预定距离进行比较;以及当距离(d)不同于预定距离时:调整距离(d)或预定距离。
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公开(公告)号:CN114521106B
公开(公告)日:2023-11-03
申请号:CN202080066804.5
申请日:2020-09-29
Applicant: 利拉伐控股有限公司
Abstract: 一种自动挤奶系统,其包括电子控制单元(1)、挤奶站(2)、生产奶罐(3)、第二奶罐(4)、动物标识系统、被配置成测量动物疾病的至少一个指标的第一传感器(7)、数据存储器(8),在所述数据存储器中,收集由所述第一传感器(7)对来自由所述标识系统标识的个体动物的奶进行的测量。所述控制单元(1)被配置成:记录第一时间点(t1),在所述第一时间点处,来自动物的奶被转移到所述第二罐而不是被输送到所述生产奶罐(3);记录第二时间点(t2),在所述第二时间点处,来自所述动物的奶从被输送到所述第二罐转移到被输送到所述生产奶罐(3);并且如果所述第一时间点t1与所述第二时间点t2之间的时间段处于预定天数内,则所述控制单元(1)被配置成确定所述动物在所述第一时间点(t1)与所述第二时间点(t2)之间处于疾病状态。
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公开(公告)号:CN112654237B
公开(公告)日:2022-12-13
申请号:CN201980058668.2
申请日:2019-09-19
Applicant: 莱利专利股份有限公司
Inventor: J·P·M·戴新
Abstract: 提供了一种挤奶系统,包括:用于对奶样本进行采样和分析的装置(14),并且该装置包括控制单元(25)、与奶管线连接的样本供应管线、用于控制样本流动的泵、光辐射源(26)和光学传感器(28)装置,该光学传感器装置用于检测并分析来自带有所述样本的试剂垫的光辐射并提供所述样本中的物质的指示;用于移动带(33)并且使带从带卷轴退绕的带移动器;以及泵驱动器,该泵驱动器在盒的外部并且被可释放地可操作地与泵装置连接以用于驱动泵装置。采样与分析装置还包括:盒,该盒带有样本接收管线,该样本接收管线通过液体连接器可释放地与样本供应管线连接,并且被布置为从样本供应管线接收样本;带卷轴,该带卷轴带有带(33),该带包括基带层和一系列分开的试剂垫(34);以及配给装置,该配给装置用于将样本的液滴提供到试剂垫上。配给装置包括与样本接收管线处于流体连接的喷嘴(41)、以及被布置为至少在纵向方向上移动喷嘴的喷嘴移动器。盒被可替换地接纳在挤奶系统中。因此,定期更换受到磨损和被奶残余物污染的大量部件,这样提高测量的可靠性和准确性。
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公开(公告)号:CN112654239A
公开(公告)日:2021-04-13
申请号:CN201980058673.3
申请日:2019-09-19
Applicant: 莱利专利股份有限公司
Inventor: A·C·耐普
Abstract: 一种机器人挤奶系统,包括挤奶控制装置、奶管线、用于奶的采样与分析装置(14),其中,控制装置基于对奶样本的分析来控制机器人挤奶装置。采样与分析装置包括:控制单元;带卷轴(17‑1),带卷轴具有带(18’),该带具有试剂垫(19'),这些试剂垫检测样本中物质的存在;带移动器;配给装置,该配给装置用于将样本提供到试剂垫上;相机(23),该相机用于对具有所述样本的试剂垫进行成像,并且分析图像以指示所述物质的存在或浓度。这些纵向连续的基本上矩形的试剂垫通过疏水性线(30)分开,并且控制单元识别图像中的所述线并且确定其位置。控制单元基于获得的图像和线位置来控制带移动器。
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公开(公告)号:CN112654235A
公开(公告)日:2021-04-13
申请号:CN201980058664.4
申请日:2019-09-19
Applicant: 莱利专利股份有限公司
Abstract: 提供了一种挤奶系统(1),该挤奶系统具有挤奶装置、用于从挤奶装置运送奶的奶管线,以及采样单元(14),该采样单元被布置为从奶管线(15')中获取样本并测试样本的至少一种物质的存在或浓度。采样单元设置有控制单元(25)和壳体(20,21)。壳体中包括带有携带试剂(34)的带(33)的供带卷轴(35)以及在控制单元的控制下将一部分样本供应到带上的试剂上的样本供应器。采样单元进一步包括在控制单元的控制下使带移位的带移位器(56)、样本分析器、以及用过的带收集器装置(54),该用过的带收集器装置收集已经对试剂供应了样本的带。供带卷轴在其表面上包括干燥剂,或完全由干燥剂材料制成。这提供了如此大量的干燥剂,以至于对应高的吸湿能力确保了采样单元以及因此挤奶系统的长时间不间断使用寿命。
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公开(公告)号:CN104853597A
公开(公告)日:2015-08-19
申请号:CN201380062591.9
申请日:2013-09-27
Applicant: 利拉伐控股有限公司
Inventor: H.克里夫
IPC: A01J5/013
Abstract: 提供了一种用于检测流体的颜色变化的装置,其包括用于检测特定颜色频率强度的光学装置。该光学装置包括白色光发光器(410)以及被配置成生成代表所检测到的红色光、蓝色光、绿色光和白色光的强度的信号的检测器(420)。处理器(440)接收这些信号并计算表示检测的红色光与白色光的比率、蓝色光与白色光的比率以及绿色光与白色光的比率的值。该处理器进一步将这些比率与参考值进行比较并在比较结果指示这些比率与参考值不同时生成信号。通过生成每一个接收到的颜色强度与接收到的白色光强度的比率,导致这些值是实际上自补偿导致的,并因此在很大程度上对温度的改变和随着时间的经过可能由于组件老化发生的强度的改变不敏感。
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公开(公告)号:CN103796509A
公开(公告)日:2014-05-14
申请号:CN201280035593.4
申请日:2012-07-05
Applicant: 莱利专利股份有限公司
Inventor: F·E·D·万哈尔塞曼 , P·G·德格鲁特 , H·G·M·威加威尔博格
CPC classification number: A01J7/04 , A01J5/01 , A01J5/0133 , A01J5/0135 , A01J5/0138 , A01J5/017 , B25J9/1679 , B25J9/1697 , B25J11/0045 , G01K1/02 , G01K3/10 , G01K13/02 , G01N21/05 , G01N21/59 , G01N21/85 , G01N2201/061 , G05D7/0635 , G06K9/00362 , G06K9/0063 , G08B21/182 , H04N7/183 , Y10S901/09
Abstract: 一种具有传感器设备的传感器系统,包括液体(5-1,5-2)的通流池(2);用于测量池中的液体的性质,用于生成相关联的检测器信号的检测器设备(6);用于分析检测器信号的传感器控件(7),其特征在于,传感器控件被配置成当检测器信号的(单位时间的)变化大于阈值时检测到池中的两种不同的液体之间的液体过渡(8)。在这样的液体过渡检测的情况下,传感器控件生成警报信号。通过光学、温度和/或电导率传感器来执行液体过渡检测。
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公开(公告)号:CN1631120A
公开(公告)日:2005-06-29
申请号:CN200510041616.4
申请日:2005-01-10
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01J5/013
Abstract: 本发明公开了一种奶牛隐性乳房炎诊断试剂,该试剂含有重量比的十二烷基苯磺酸钠73%-79%、一乙醇胺13%-17%、月桂酸-乙醇酰胺5%-9%、次氯酸钠1%-3%、硫酸钠2%-5%、其原料的总和为100%。其制备方法是:将次氯酸钠预先与水配制成含有次氯酸钠10%的水溶液,并在塑料桶内按比例加入十二烷基磺酸钠、硫酸钠和水,搅拌混合,使其全溶;再加入次氯酸钠水溶液,继续搅拌混合30分钟;用另一容器,将月桂酸-乙醇酰胺和一乙醇胺加水,加热搅拌,使其完全溶解;待塑料桶内十二烷基苯磺酸钠溶液完全漂白后,加入月桂酸-乙醇酰胺和一乙醇胺配成的溶解液后充分搅拌即可。本试剂制备和应用操作简便、成本低廉,适合在个体散养农户及中小型奶牛养殖场推广。
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公开(公告)号:CN119365776A
公开(公告)日:2025-01-24
申请号:CN202380050329.6
申请日:2023-06-21
Applicant: 利拉伐控股有限公司
Abstract: 一种用于在施加动物奶样品时使针(150)/干棒(110)对准的装置(100)。干棒(110)指示该奶样品的生物标志物值。装置(100)包括:载体(115),该载体具有干棒(110);管元件(155),该管元件用于接纳该奶样品;针(150),该针连接到管元件(155);光源(160),该光源照射干棒(110);相机(120),该相机被配置为捕获干棒(110)及其阴影(111)的图像(300);驱动单元(170),该驱动单元用于使载体(115)/干棒(110)移动;以及控制器(130)。控制器(130)触发相机(120)以捕获并且提供图像(300)。对图像(300)进行图像分析并且向驱动单元(170)提供信号以将干棒(110)移动到针(150)在其中施加奶样品的位置。
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公开(公告)号:CN118302040A
公开(公告)日:2024-07-05
申请号:CN202280077719.8
申请日:2022-12-08
Applicant: 莱利专利股份有限公司
Abstract: 一种挤奶系统,包括挤奶装置、采样装置以及用于分析奶样品的分析器,该分析器具有:壳体,该壳体用于第一保持器和第二保持器,该第一保持器具有带有指示垫的试剂载体,该第二保持器用于已使用的试剂载体;计量系统;第一光学辐射源,该第一光学辐射源用于光学成像辐射;传感器装置,该传感器装置用于检测和分析源自活性指示垫的响应辐射以供应所述样品中至少一种物质的存在或浓度的指示。该分析器进一步包括用于将活性指示垫保持在一定温度的温度控制系统,该温度控制系统具有用于发射光学加热辐射的第二光学辐射源以及用于控制第二光学辐射源的源控制装置。由于加热,指示垫中的反应可以更准确且更可靠,并且因此奶样品中的物质的确定也可以更准确且更可靠。用辐射加热不仅是有效的,而且还防止指示垫在反应期间干燥。
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