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公开(公告)号：CN111141173B
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202010039277.0
申请日：2020-01-14
Applicant: 吉林省翼启飞科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种无人机挂载枪，包括枪体包括主体主框架、主体副框架、第一外壳、第二外壳、第一舵机、第二舵机、滑块固定座、保险旋转架、缓冲器、滑块、齿条固定座、扳机拨动块、齿轮和齿条，所述主体主框架、主体副框架分别固定在枪体的两侧，所述第一外壳、第二外壳安装在主体主框架、主体副框架的外侧，所述滑块固定座、滑块、滑轨和缓冲器组合成缓冲机构，所述保险旋转架和扳机拨动块贴合同步旋转形成扳机机构，所述第二舵机、齿条、齿轮、齿条固定座组合成击发机构。本发明提供的一种无人机挂载枪结构简单、缓冲性能好、子弹击发流畅、寿命长且适合无人机挂载。
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公开(公告)号：CN114148527A
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202210123683.4
申请日：2022-02-10
Applicant: 北京天创凯睿科技有限公司
IPC: B64D7/02
Abstract: 一种直升机用机关枪多级调整缓冲架，包括：固定基座，与直升机底板固定相连；支撑臂，支撑臂包括：支撑下臂以及上滑动臂；上滑动臂具有初始位置和受到后坐力移动的缓冲位置；减震机构，向上滑动臂施加使其从缓冲位置移动至初始位置的偏压力；减震机构。上述结构中在机关枪和支撑臂的连接位置设置减震机构，可以有效地减少机关枪产生的后坐力传递至固定基座。避免后坐力经支撑臂的杠杆原理放大从而造成机关枪缓冲架的固定基座上扬。而且，上述介质缓冲腔内的缓冲介质的还可以调整，从而调整介质缓冲腔产生的缓冲力大小。
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公开(公告)号：CN113716049A
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202110838005.1
申请日：2021-07-23
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 本发明涉及无人机侦察与协同作业技术领域，涉及一种子母式无人机系统，包括母机和子机，在母机上安装有装载平台，装载平台上设有固定闭锁装置，子机通过固定闭锁装置固定在装载平台上；子机包括旋翼系统、电源模块、飞控航电模块、侦察相机模块、定位模块和视觉识别系统；侦察相机模块包括相机和图像传输模块，相机和图像传输模块连接，用于在侦察作业阶段负责实时搜索成像和图像回传；定位模块和视觉识别系统共同组成子机的定位系统。还公开了其工作方法，利用母机进行高空长航程巡航侦察任务，子机分离后可独自进行低空局部精细侦察与搜索任务；子机通过固定闭锁装置固定在母机机身，结构稳定性与抗干扰能力强。
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公开(公告)号：CN110525661A
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201910860918.6
申请日：2019-09-11
Applicant: 中航技进出口有限责任公司 , 沈阳旋飞航空技术有限公司
Abstract: 本申请提出了一种用于无人机挂载机枪的扳机驱动及限位机构，用于操控挂载在无人机的下方的机枪的扳机使机枪开火并检测扳机的位置，包括一个扳机驱动机构和一个限位机构。本申请的扳机驱动机构可通过远程控制电磁铁通电和断电对挂载在无人机上的机枪的扳机进行操控，以实现机枪的击发开火和停火，操控简单，而且提供了避免卡涩的预防措施，不会出现难以击发或者难以停火的安全事故，具有极高的可靠性和安全性。限位机构可以配合扳机驱动机构检测扳机的位置，远程操控人员就可以确切的知道扳机是处于击发状态亦或者未击发状态，可以作为无人机挂载机枪安全预防措施。
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公开(公告)号：CN110525660B
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN201910860327.9
申请日：2019-09-11
Applicant: 中航技进出口有限责任公司 , 沈阳旋飞航空技术有限公司
Abstract: 本申请提供了一种机枪挂载驱动结构，包括机枪挂架、保险驱动机构以及扳机驱动机构。机枪挂架采用的前部螺栓和中部螺栓以及尾部间隔框三个点位将机枪夹持住的结构简单可靠，易于将机枪拆卸或者固定在无人机上。保险驱动机构可以通过远程控制直线电机的伸缩，对挂载在无人机上的机枪的保险进行操控，以实现对机枪的锁定或者解除锁定，其操控简单，行程定位准确，动作迅速，提高了无人机挂载机枪的操控安全性。扳机驱动机构可通过远程控制电磁铁通电和断电对挂载在无人机上的机枪的扳机进行操控，以实现机枪的击发开火和停火，操控简单，而且提供了避免卡涩的预防措施，不会出现难以击发或者难以停火的安全事故，具有极高的可靠性和安全性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111141173A
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN202010039277.0
申请日：2020-01-14
Applicant: 吉林省翼启飞科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种无人机挂载枪，包括枪体包括主体主框架、主体副框架、第一外壳、第二外壳、第一舵机、第二舵机、滑块固定座、保险旋转架、缓冲器、滑块、齿条固定座、扳机拨动块、齿轮和齿条，所述主体主框架、主体副框架分别固定在枪体的两侧，所述第一外壳、第二外壳安装在主体主框架、主体副框架的外侧，所述滑块固定座、滑块、滑轨和缓冲器组合成缓冲机构，所述保险旋转架和扳机拨动块贴合同步旋转形成扳机机构，所述第二舵机、齿条、齿轮、齿条固定座组合成击发机构。本发明提供的一种无人机挂载枪结构简单、缓冲性能好、子弹击发流畅、寿命长且适合无人机挂载。
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公开(公告)号：CN110539890A
公开(公告)日：2019-12-06
申请号：CN201910860313.7
申请日：2019-09-11
Applicant: 中航技进出口有限责任公司 , 沈阳旋飞航空技术有限公司
Abstract: 本申请提出了一种用于无人机挂载机枪的保险驱动及限位机构，用于操控通过一个机枪挂架挂载在无人机的下方的机枪的保险并检测所述保险的位置，包括一个保险驱动机构和一个限位机构。本申请的保险驱动装置可以通过远程控制直线电机的伸缩，对挂载在无人机上的机枪的保险进行操控，以实现对机枪的锁定或者解除锁定，其操控简单，行程定位准确，动作迅速，提高了无人机挂载机枪的操控安全性。限位机构可以配合保险驱动机构控制直线电机的行程并检测保险的位置，远程操控人员可以确切的知道保险处于锁定或者解除锁定的状态，可以确保武器的安全。
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公开(公告)号：CN108327897A
公开(公告)日：2018-07-27
申请号：CN201810196032.1
申请日：2018-03-09
Applicant: 深圳市轻准科技有限公司
Inventor： 薛堃
Abstract: 本发明提供了一种武装无人直升机，包括无人直升机、火控系统、观瞄系统和武器系统，所述火控系统、观瞄系统和武器系统均设置于所述无人直升机上，所述火控系统分别与所述观瞄系统和武器系统连接，所述火控系统用于控制武器系统，所述观瞄系统用于获取图像数据。本发明的有益效果在于：提供了一种结构合理配置灵活的武装无人直升机，该无人直升机的武器系统通过减震缓冲装置与无人直升机连接，大大提高了射击精度，同时减小了武器系统对飞行稳定性的影响，该无人直升机还可采用油电混合动力，极大提高航时，极大地提高了单兵火力。
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公开(公告)号：CN113716049B
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202110838005.1
申请日：2021-07-23
Applicant: 西安交通大学
IPC: B64U70/20 , B64U10/20 , B64U80/82 , B64U10/10 , B64U20/87 , B64D7/02 , H02J7/35 , B64U101/30 , B64U101/15 , B64U101/00
Abstract: 本发明涉及无人机侦察与协同作业技术领域，涉及一种子母式无人机系统，包括母机和子机，在母机上安装有装载平台，装载平台上设有固定闭锁装置，子机通过固定闭锁装置固定在装载平台上；子机包括旋翼系统、电源模块、飞控航电模块、侦察相机模块、定位模块和视觉识别系统；侦察相机模块包括相机和图像传输模块，相机和图像传输模块连接，用于在侦察作业阶段负责实时搜索成像和图像回传；定位模块和视觉识别系统共同组成子机的定位系统。还公开了其工作方法，利用母机进行高空长航程巡航侦察任务，子机分离后可独自进行低空局部精细侦察与搜索任务；子机通过固定闭锁装置固定在母机机身，结构稳定性与抗干扰能力强。
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公开(公告)号：CN108945474B
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN201811068219.X
申请日：2018-09-13
Applicant: 吉林省翼启飞科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种无人机挂载自动步枪的远程击发装置，包括无人机挂载平台和挂载枪架，所述无人机挂载平台用于将挂载枪架连接在无人机上，所述挂载枪架包括第一工作面和第二工作面，所述第一工作面固定有第一固定组件、第二固定组件、枪托限位块、枪身限位块以及后坐力缓冲座，所述第二工作面固定有击发控制部，包括电磁铁、继电器、击发杆、导向机构和电缸；通过挂载枪架的第一工作面上的第一固定组件、第二固定组件、以及后坐力缓冲座使自动步枪可以安全稳定固定在挂载枪架上，并通过后坐力缓冲座可以在开枪过程中有效的缓解后座力的影响，更准确有效的射击目标。
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