公开(公告)号：US20160158087A1

公开(公告)日：2016-06-09

申请号：US15019446

申请日：2016-02-09

Applicant: iMobility Inc.

Inventor： Chen-Ming HUANG ,  Yen-Chieh MAO

IPC: A61H3/00 ,  A61F2/60 ,  A61H1/02

CPC classification number: A61H3/00 ,  A61F2/60 ,  A61H1/024 ,  A61H1/0244 ,  A61H2003/001 ,  A61H2003/002 ,  A61H2201/0165 ,  A61H2201/1246 ,  A61H2201/1261 ,  A61H2201/1436 ,  A61H2201/1628 ,  A61H2201/163 ,  A61H2201/164 ,  A61H2201/1642 ,  A61H2201/165 ,  A61H2201/1652

Abstract: A portable human exoskeleton system (1) includes a pelvis module (10), a leg module (20) and a foot module (30). The pelvis module (10) includes a bendable member (11) and a pelvis module connector (12). The foot module (30) includes a foot module connector (33). The leg module (20) includes: a femur module (21) detachably coupled to the pelvis module connector (12); a tibia module (22) detachably coupled to the foot module connector (33); and a knee joint component (23) having at least two linkages with different lengths wherein each linkage is pivotally coupled to the femur module (21) and the tibia module (22). Weight above the hip of the user is exerted on the pelvis module (10), and transferred to the leg module (20) and the foot module (30). The exoskeleton system is easily disassembled and carried, and can be worn inside attire without affecting appearance of the user.

Abstract translation: 便携式人体外骨骼系统（1）包括骨盆模块（10），腿模块（20）和脚模块（30）。 骨盆模块（10）包括可弯曲构件（11）和骨盆模块连接器（12）。 足部模块（30）包括脚模块连接器（33）。 腿部模块（20）包括：可拆卸地联接到骨盆模块连接器（12）的股骨模块（21）; 可拆卸地联接到脚模块连接器（33）的胫骨模块（22）; 和具有不同长度的至少两个连杆的膝关节部件（23），其中每个连杆机构枢转地联接到股骨模块（21）和胫骨模块（22）。 使用者臀部以上的重量施加在骨盆模块（10）上，并被传送到腿部模块（20）和足部模块（30）。 外骨骼系统易于拆卸和携带，并且可以佩戴在服装内，而不会影响使用者的外观。