本发明公开了一种消防用无人直升机，旋翼固定安装于机身的正上方；尾桨固定安装于机身的尾部；旋翼固定安装于机身的顶部；旋翼配套设置有活塞式发动机；轮式起落架共四个，其中一个轮式起落架位于机身下方的头部，其中两个轮式起落架对称固定安装于机身下方的腹部，另一个轮式起落架固定安装于尾桨上；本发明提供的无人直升机是一种单旋翼，带尾桨、活塞式大功率发动机、带有垂直安定面型无人直升机，装有轮式起落架，机体采用一体化整流装置、旋翼、尾桨、机身采用复合材料制成。提高了高转速运行环境下的高可靠稳定动力输出，能够将起飞动力提高，以备面临最严苛的飞行任务时使用。