KR102223137B1 - An apparatus for constructing polar code in communication system and method thereof

    公开(公告)号:KR102223137B1

    公开(公告)日:2021-03-04

    申请号:KR1020190123865A

    申请日:2019-10-07

    CPC classification number: H03M13/13 H03M13/6502

    Abstract: 극 부호의 설계 방법이 개시된다. 방법은, 정보 비트, 정적 동결 비트, 제 1 동적 동결 비트 및 제 2 동적 동결 비트를 포함하는 입력 비트 시퀀스에 대한 극 부호를 설계하기 위한 방법으로서, 제 1 방법을 기반으로 정보 비트, 정적 동결 비트 및 제 1 동적 동결 비트를 생성하는 단계와, 제 1 방법과 상이한 제 2 방법을 기반으로, 제 2 동적 동결 비트를 생성하는 단계를 포함한다. 따라서, 정보 비트들은 대응된 동결 비트에 의해 보호받게 됨으로써 새로운 극 부호는 기존의 극 부분 부호보다 우수한 오율 성능을 보일 수 있다.

    KR102238780B1 - A automatic guiding method for unmanned areal vehicle using object detection

    公开(公告)号:KR102238780B1

    公开(公告)日:2021-04-08

    申请号:KR1020190107241A

    申请日:2019-08-30

    CPC classification number: G05D1/101 G05D1/12 G06T7/11 G06T7/70

    Abstract: 본 발명은 객체 인식을 통한 무인비행장치 자동유도방법에 관한 것으로서, (a) 무인비행장치에 장착된 카메라에 의해 촬영된 이미지에서 객체인식방법을 통하여 이미지 상의 객체가 인식되는 단계; (b) 상기 무인비행장치에 장착된 GPS 및 고도센서로부터 상기 무인비행장치의 고도 및 위치가 센싱되는 단계; 및 (c) 상기 무인비행장치에 장착된 제어부에서, 상기 (a) 단계에서 촬영된 이미지에서의 특정 픽셀의 위치 및 상기 (b) 단계에서 센싱된 무인비행장치의 고도 및 위치가 소정의 수식에 반영되어 실제 객체의 위치가 연산되는 단계를 포함하는 무인비행장치 자동유도방법에 관한 것이다.

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