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1.发明专利
公开(公告)号：KR102232860B1
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：KR1020190127530A
申请日：2019-10-15
Applicant: 한국항공우주연구원
Inventor： 이선호
CPC classification number: B64C17/00 , B64D47/00 , G01C21/08 , G05D1/0816
Abstract: 실시 예에 따른 비행체 자세제어 시스템은 본체, 상기 본체의 흔들림을 감소시키기 위해 자기 토크를 발생시켜 상기 흔들림을 조절하는 자기 토크 발생부 및 상기 자기 토크 발생부의 작동을 제어하는 제어부를 포함할 수 있다. 제어부는 자기 토크 발생부의 작동을 제어할 수 있다. 따라서 제어부는 자기 토크 발생부의 작동에 필요한 비행체의 희망 자세 명령을 생성하고, 자기 토크 발생부의 작동에 필요한 명령을 자기 토크 발생부에 보낼 수 있다. 자기 토크 발생부는 본체의 흔들림을 감소시키기 위해 자기 토크를 발생시켜 본체의 흔들림을 조절할 수 있다. 자기 토크 발생부는 제어부의 작동제어명령을 받아 작동할 수 있다.
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公开(公告)号：KR20210026192A
公开(公告)日：2021-03-10
申请号：KR1020190106643A
申请日：2019-08-29
Applicant: 한국항공우주연구원
CPC classification number: G01S13/582 , B64C39/024 , G01S13/66 , B64C2201/12 , B64C2201/141
Abstract: 트랜스폰더(transponder)가 이용되는 위치 추적 시스템을 시험하는 장치가 개시된다. 이 장치는 궤도 정보 수신부, 거리 정보 생성부, 응답-지연 시간 설정부, 제어부, 및 비교분석부를 포함한다. 궤도 정보 수신부는 시험 대상 궤도의 정보를 수신한다. 거리 정보 생성부는 시험 대상 궤도의 시간(t)에 따른 거리인 제1 거리(d
1 (t))의 정보를 생성한다. 응답-지연 시간 설정부는, 시간(t)에 따른 상기 제1 거리(d
1 (t))에 대응하여, 시간(t)에 따른 트랜스폰더의 응답-지연 시간(Td(t))을 설정한다. 제어부는, 궤도 정보 수신부, 거리 정보 생성부, 응답-지연 시간 설정부, 및 트랜스폰더를 구동한다. 비교분석부는, 위치 추적 시스템에 의하여 감지된 시간(t)에 따른 측정 거리를 수신하고, 제1 거리(d
1 (t))와 측정 거리를 상호 비교하면서 위치 추적 시스템을 시험한다.-
公开(公告)号：KR102222891B1
公开(公告)日：2021-03-04
申请号：KR1020190161669A
申请日：2019-12-06
Applicant: 한국항공우주연구원
Inventor： 신현규
IPC: G06F11/36
CPC classification number: G06F11/3604 , G06F11/366 , G06F11/3664 , G06F11/3688
Abstract: 본 명세서는 인공위성 소프트웨어(Software)를 검증하는 시뮬레이터(Simulator)에 있어서, 상기 시뮬레이터는 통신부, 및 인스턴스 관리부를 포함하고, 상기 인스턴스 관리부는 검증하고자 하는 인공위성 소프트웨어와 대응되는 시뮬레이션 이미지를 생성하고, 상기 인공위성 소프트웨어를 검증하는 제1 항목과 대응되는 제1 명령이 수신되면, 상기 명령을 처리하는 가상의 공간인 제1 인스턴스를 상기 시뮬레이션 이미지를 참조하여 생성하고, 상기 제1 인스턴스를 통해 상기 제1 명령을 처리하고 텔레메트리 프레임(Telemetry Frame) 생성 규칙에 기초하여 상기 제1 명령이 처리된 결과 및 상기 제1 인스턴스에 대한 정보를 포함하는 제1 텔레메트리 프레임을 생성하고, 상기 제1 텔레메트리 프레임을 검증 장치로 상기 통신부를 통해 전송하는, 시뮬레이터(Simulator)를 개시한다.
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公开(公告)号：KR102222890B1
公开(公告)日：2021-03-04
申请号：KR1020190171891A
申请日：2019-12-20
Applicant: 한국항공우주연구원
CPC classification number: B64C39/024 , B05B1/14 , B64C27/08 , B64D1/18 , B64D45/00 , B64C2201/024 , B64C2201/108 , B64C2201/12 , B64C2201/165
Abstract: 본 발명은 열원 접근을 위한 무인기 냉각 시스템에 관한 것으로, 프로펠러를 포함하는 프로펠러부와, 상기 프로펠러부를 작동시키기 위한 전자기판이 구비된 동체부를 포함하는 무인기; 상기 무인기에 장착되며, 상기 무인기에 냉각제를 분사할 수 있는 분사기를 포함하는 것을 특징으로 하는 것이다.
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公开(公告)号：KR102232400B1
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：KR1020190134999A
申请日：2019-10-29
Applicant: 한국항공우주연구원
Inventor： 이지성
IPC: F02K9/60 , B21D22/02 , F02K9/42 , F16L55/027
CPC classification number: F02K9/60 , B21D22/025 , F02K9/425 , F16L55/027
Abstract: 본 발명은 오리피스 제작방법 및 상기 제작방법으로 제작된 오리피스에 관한 것이다. 본 발명의 목적은 초고압, 극저온 환경에서 극소량의 유체를 분사할 수 있음과 동시에 부피 및 질량도 저감할 수 있는, 오리피스 제작방법 및 상기 제작방법으로 제작된 오리피스를 제공함에 있다. 보다 구체적으로는, 본 발명의 목적은, 모세관 일부가 압착(press)되어 직사각형에 가까운 단면을 가지는 유로영역이 형성되게 하는 간단한 제작방법을 통해 원하는 수력학적 성능을 효과적으로 실현하는 오리피스를 제작할 수 있는, 오리피스 제작방법 및 상기 제작방법으로 제작된 오리피스를 제공함에 있다.
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR102231287B1
公开(公告)日：2021-03-23
申请号：KR1020190170583A
申请日：2019-12-19
Applicant: 한국항공우주연구원
Abstract: 본 발명은 태양전지판 구동기 고장 시 인공위성의 안전모드 자세명령 생성방법에 관한 것이다. 본 발명의 목적은, 인공위성에서 안전모드로 돌입할 때 태양전지판 구동기가 고장난 상태라 하더라도 태양전지판이 올바르게 태양을 지향할 수 있도록 함으로써 안전모드 운용 시 전력수급이 원활하게 이루어질 수 있도록 해 주는, 태양전지판 구동기 고장 시 인공위성의 안전모드 자세명령 생성방법을 제공함에 있다.
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公开(公告)号：KR102222889B1
公开(公告)日：2021-03-04
申请号：KR1020190173470A
申请日：2019-12-23
Applicant: 한국항공우주연구원
Abstract: 본 발명의 실시예들은 위성체의 진동 환경 시험 방법을 제공한다. 본 발명의 일 실시예에 따른 진동 환경 시험 방법은, 제1 플레이트와, 제2 플레이트와, 복수개의 센서를 포함하는 센서 어셈블리를 조립하는 단계 및 상기 제2 플레이트의 상면에 위성체를 배치하는 단계를 포함하고, 상기 센서 어셈블리를 조립하는 단계는, 상기 제1 플레이트의 기 설정된 영역에 상기 센서를 원형으로 배치하는 단계, 위치 정렬핀으로 상기 센서를 상기 제1 플레이트의 기 설정된 영역에 가고정하여, 상기 센서의 위치를 정렬하는 단계, 얼라이너(aligner)로 상기 복수개의 센서 중 서로 마주보는 센서의 방향을 정렬하는 단계, 상기 제1 플레이트에 상기 센서를 고정하는 단계 및 상기 제1 플레이트와 대항하여 상기 센서의 상면에 상기 제2 플레이트를 배치하는 단계를 포함한다.
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公开(公告)号：KR102237980B1
公开(公告)日：2021-04-08
申请号：KR1020200136416A
申请日：2020-10-21
Applicant: 한국항공우주연구원
IPC: H01P1/203
CPC classification number: H01P1/20309 , H01P1/20327
Abstract: 본 발명은 전달영점을 가지는 마이크로파 필터에 관한 것으로, 보다 상세하게는 추가 구조물 없이도 전달영점을 가지는 마이크로파 필터에 관한 것이다. 본 발명의 전달영점을 가지는 마이크로파 필터는 서로 음의 결합하는 제 1 공진기 및 제 2 공진기, 제 1 공진기 및 제 2 공진기와 양의 결합하는 2개 이상의 중간 공진기를 포함하고, 제 1 공진기와 상기 제 2 공진기의 사이에 형성된 홀, 단차, 홈, 돌출 중 적어도 하나인 음의 결합 수단을 포함한다. 이에 따라 추가적인 구조물 없이, 필터 제작 과정에서 쉽게 구현할 수 있는 음의 결합 구조를 가질 수 있으며, 도파관 공진기 필터뿐만 아니라, 유전체 공진기 필터, 기판 집적형 도파관 공진기 필터에도 모두 적용할 수 있는 효과가 있다.
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9.发明专利
公开(公告)号：KR102237485B1
公开(公告)日：2021-04-07
申请号：KR1020190172706A
申请日：2019-12-23
Applicant: 한국항공우주연구원
IPC: G08G1/0967
CPC classification number: G08G1/096708
Abstract: 도로 시설물을 이용하여 차량 위치를 결정하는 방법에 있어서, 차량의 라이더(LIDAR, Light Detection and Ranging) 센서를 이용하여, 제1 도로 시설물 및 제2 도로 시설물을 감지하는 단계, 프로세서가 차로 경계선(lane line)을 따라 설치된 상기 제1 도로 시설물의 감지 결과를 이용하여 차량의 횡방향 위치 정보를 결정하는 단계, 및 상기 프로세서가 상기 제1 도로 시설물 및 상기 제2 도로 시설물 중 적어도 하나의 감지 결과를 이용하여 차량의 종방향 위치 정보를 결정하는 단계를 포함할 수 있다.
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公开(公告)号：KR102228526B1
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：KR1020190171177A
申请日：2019-12-19
Applicant: 한국항공우주연구원
Abstract: 본 발명은 실내에서도 다양한 주파수 대역과 위성항법시스템을 이용해, 경제적으로 실내측위서비스를 제공할 수 있는 위성항법신호 무선중계장치에 관한 것으로, 위성으로부터 주파수 대역이 서로 다른 적어도 두 종류 이상의 위성항법신호를 수신하는 수신안테나, 상기 수신안테나에서 수신한 위성항법신호를 주파수 대역별로 분류하는 적어도 둘 이상의 필터부, 상기 필터부에서 분류된 위성항법신호를 증폭하는 후단 증폭부 및 상기 후단 증폭부에서 증폭된 위성항법신호를 방사하는 방사부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
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