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公开(公告)号：CN111981073A
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN202010710081.X
申请日：2020-07-22
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
IPC: F16F7/00
Abstract: 本发明提供了一种微惯导用抗大冲击减振器，包括第一减振单元、第二减振单元、上壳体、下壳体和连接件；上壳体和下壳体通过连接件连接，微惯导系统设置于上壳体和下壳体形成的腔体内；第一减振单元为圆柱形壳体，其底部的中心具有第一通孔，沿第一通孔的周向分布有多个第二通孔，第一减振单元的侧壁上具有多个第一凹槽；第二减振单元为圆柱形壳体，其底部的中心具有第三通孔，沿第三通孔的周向分布有多个第四通孔，第二减振单元的侧壁上具有多个第二凹槽；第一减振单元底部的厚度大于第二减振单元底部的厚度。本发明能够解决现有的微惯导用减振器无法抗大冲击的技术问题。
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公开(公告)号：CN111197981A
公开(公告)日：2020-05-26
申请号：CN201811372244.7
申请日：2018-11-16
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
IPC: G01C21/16
Abstract: 本发明属于旋转装置，具体涉及一种对惯性组合整体屏蔽的双轴旋转装置。一种对惯性组合整体屏蔽的双轴旋转装置，包括一个外环框架、一个内环框架、一个惯性组合、一个上屏蔽罩，一个下屏蔽罩、一个电机、一个编码器、两个销钉。本发明的有益效果是：该装置整体屏蔽的效果很好，可替换的惯性组合也为惯导系统的研制与应用带来了便利，大大降低了研制和维护成本。
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公开(公告)号：CN120068687A
公开(公告)日：2025-05-30
申请号：CN202411948898.5
申请日：2024-12-27
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
IPC: G06F30/28 , B64F5/00 , G06F30/15 , G06F17/18 , G06F119/14 , G06F113/08
Abstract: 本发明涉及低速小型无人机气动设计技术领域，公开一种无人机的气动阻力预估方法。其中，该方法包括：建立无人机三维模型，并在三维模型中对预定参数进行参数化设置，得到参数化后的模型；利用试验设计方法对预定参数进行试验设计，以获得满足近似模型辨识要求的仿真样本点；计算所有仿真样本点，获得诱导阻力、压差阻力和粘性阻力；采用近似模型法，根据诱导阻力、压差阻力和粘性阻力获得诱导阻力因子、无人机湍流平板表面摩擦系数、第一零升压差阻力系数和第二零升压差阻力系数；根据诱导阻力因子、无人机湍流平板表面摩擦系数、第一零升压差阻力系数和第二零升压差阻力系数计算气动阻力。由此，可以显著提升气动阻力预估精度。
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公开(公告)号：CN120057289A
公开(公告)日：2025-05-30
申请号：CN202411948661.7
申请日：2024-12-27
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
IPC: B64F5/00 , G06F30/15 , G06F30/28 , G06F113/08 , G06F119/14 , G06F119/02
Abstract: 本发明涉及低速无人机气动设计技术领域，公开一种无人机的气动及操稳性协同设计方法，包括：S100，建立参数化模型，以对无人机的待优化结构进行参数化；S102，建立优化模型，以对无人机外流场进行网格划分及网格质量优化；S104，建立计算模型，以批量化计算多工况下的无人机气动力数据；S106，导入预定格式的数据包，并利用系数冻结法针对数据包中的数据提取无人机特征飞行阶段所需的气动力数据；S108，根据提取的气动力数据和预先存储的飞行品质判断表判断无人机是否满足飞行品质要求；S110，在不满足时，对无人机控制系统参数进行调整；S112，将调整后的无人机控制系统参数映射至气动布局上，并进行反复迭代直到无人机满足最大升阻比要求且满足飞行品质要求。
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公开(公告)号：CN119983085A
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202411939002.7
申请日：2024-12-26
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
Abstract: 本发明提供了一种简易平衡机及调平方法，包括底座、第一、第二立板和旋转装置，第一立板固定在底座的一侧，第二立板可相对于底座进行直线移动，第一立板具有第一安装槽，第二立板具有第二安装槽；旋转装置包括旋转本体、第一转动轴、第二转动轴、第三转动轴和第四转动轴，第一转动轴设置在旋转装置的第一侧面，第二转动轴设置在旋转装置的第二侧面，第一和第二侧面相对设置，第一转动轴和第二转动轴同轴设置；第三转动轴设置在旋转装置的第三侧面，第四转动轴设置在旋转装置的第四侧面，第三侧面和第四侧面相对设置，第三转动轴和第四转动轴同轴设置。应用本发明的技术方案，以解决现有技术中平衡机造价昂贵、负载不足、操作繁琐的技术问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111981073B
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202010710081.X
申请日：2020-07-22
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
Abstract: 本发明提供了一种微惯导用抗大冲击减振器，包括第一减振单元、第二减振单元、上壳体、下壳体和连接件；上壳体和下壳体通过连接件连接，微惯导系统设置于上壳体和下壳体形成的腔体内；第一减振单元为圆柱形壳体，其底部的中心具有第一通孔，沿第一通孔的周向分布有多个第二通孔，第一减振单元的侧壁上具有多个第一凹槽；第二减振单元为圆柱形壳体，其底部的中心具有第三通孔，沿第三通孔的周向分布有多个第四通孔，第二减振单元的侧壁上具有多个第二凹槽；第一减振单元底部的厚度大于第二减振单元底部的厚度。本发明能够解决现有的微惯导用减振器无法抗大冲击的技术问题。
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公开(公告)号：CN113514063A
公开(公告)日：2021-10-19
申请号：CN202110686013.9
申请日：2021-06-21
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
Abstract: 本发明提供了一种MEMS微惯导结构，该MEMS微惯导结构包括：壳体组件；空间多面体电路板组件，空间多面体电路板组件设置在壳体组件内，空间多面体电路板组件包括多个电路板，任意两个相邻的电路板之间呈夹角设置；惯性传感器组件，惯性传感器组件设置在空间多面体电路板组件上，惯性传感器组件用于检测载体的角速度和加速度；灌封吸振单元，灌封吸振单元填充在惯性传感器组件、空间多面体电路板组件以及壳体组件之间的所有孔隙，灌封吸振单元用于对外界冲击及内部组件间的振动及应力能进行缓冲吸振。应用本发明的技术方案，以解决现有技术中MEMS微惯导结构体积重量大的技术问题。
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公开(公告)号：CN119706517A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202411943303.7
申请日：2024-12-27
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
IPC: B65H57/28 , B65H54/547 , B65H63/00 , B65H49/24
Abstract: 本发明提供了一种绕线机，该绕线机包括底座、驱动副电机、驱动主电机、轴承、往复结构、第一线轴和第二线轴，底座作为主承力结构，轴承与底座的凸台过盈配合，可实现轴承的自由转动，第一线轴设置在轴承上方，第一线轴的内孔插入底座的凸台中；驱动副电机和驱动主电机安装于底座上，驱动副电机的伸出杆与往复结构固联，以实现往复结构的往复直线运动，驱动主电机的伸出杆与第二线轴固联，可实现第二线轴的转动。应用本发明的技术方案，以解决现有技术中绕线效率较低的技术问题。
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公开(公告)号：CN110936328A
公开(公告)日：2020-03-31
申请号：CN201911238558.2
申请日：2019-12-06
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
IPC: B25B27/14
Abstract: 本发明提供了一种用于狭小空间内紧固及拆卸螺钉的辅助工具及装置，该辅助工具包括：基体，基体具有第一容纳腔和第二容纳腔，第一容纳腔用于与螺丝刀的刀头配合，第二容纳腔用于与待紧固或待拆卸螺钉的螺钉头相配合；卡持部，卡持部设置在第二容纳腔内，卡持部用于在螺钉的螺钉头与第二容纳腔相配合时与螺钉头的槽孔相配合以实现对螺钉的紧固及拆卸。应用本发明的技术方案，以解决现有技术中狭小空间内拧紧及拆卸螺钉时容易损伤螺钉或印制板的技术问题。
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公开(公告)号：CN216895538U
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202121945817.8
申请日：2021-08-18
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
Abstract: 本发明提供了一种微惯导用抗高过载限位型减振器，包括第一缓冲减振垫(1)、第二缓冲减振垫(2)、第一外壳(3)、第二外壳(4)、连接件(5)。在所述第一缓冲减振垫(1)外圈进行弦切，在所述电子设备(6)底部外圈两端增加凸起(7)，同时在所述第一缓冲减振垫(1)的内圈与电子设备(6)底部的凸起(7)设计相配合的凹形槽。本发明通过改变其传统圆柱型外观形式，使其有限位功能，通过调整其邵氏硬度、接触面积优化了减振器的固有频率，具备承受13000g以上、复杂脉宽冲击以及拥有抵抗一定扭转力矩的能力。
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