公开(公告)号：CN102980578B

公开(公告)日：2016-01-20

申请号：CN201210458620.0

申请日：2012-11-15

Applicant: 北京自动化控制设备研究所

Inventor： 詹双豪 ,  刘峰 ,  胡平华 ,  张丛巨 ,  崔鹏程 ,  曲雪云 ,  唐江河 ,  徐策 ,  舒钊 ,  李爱萍 ,  王子静 ,  王鹏程 ,  刘东斌 ,  张伟彬 ,  孙国飞 ,  申燕超

IPC: G01C21/18

Abstract: 本发明公开一种双轴旋转光纤捷联惯性导航装置，由箱体、双轴旋转机构、惯性测量组件和电路组件组成；导航计算机按照设定的旋转方案向旋转控制电路发出控制指令，旋转控制电路实时采集双轴旋转机构内环和外环的角位置信息，并根据导航计算机发出的控制指令，按照控制算法计算出控制量，经功率放大器输出至双轴旋转机构的内环和外环力矩电机，使得安装有惯性测量组件的双轴旋转机构按照设定的旋转方案旋转，实现对光纤陀螺和石英振梁加速度计误差的调制，极大提高惯性导航系统的自主导航精度，解决惯性导航系统长航时自主导航精度差的问题。

公开(公告)号：CN102980578A

公开(公告)日：2013-03-20

申请号：CN201210458620.0

申请日：2012-11-15

Applicant: 北京自动化控制设备研究所

Inventor： 詹双豪 ,  刘峰 ,  胡平华 ,  张丛巨 ,  崔鹏程 ,  曲雪云 ,  唐江河 ,  徐策 ,  舒钊 ,  李爱萍 ,  王子静 ,  王鹏程 ,  刘东斌 ,  张伟彬 ,  孙国飞 ,  申燕超

IPC: G01C21/18

Abstract: 本发明公开一种双轴旋转光纤捷联惯性导航装置，由箱体、双轴旋转机构、惯性测量组件和电路组件组成；导航计算机按照设定的旋转方案向旋转控制电路发出控制指令，旋转控制电路实时采集双轴旋转机构内环和外环的角位置信息，并根据导航计算机发出的控制指令，按照控制算法计算出控制量，经功率放大器输出至双轴旋转机构的内环和外环力矩电机，使得安装有惯性测量组件的双轴旋转机构按照设定的旋转方案旋转，实现对光纤陀螺和石英振梁加速度计误差的调制，极大提高惯性导航系统的自主导航精度，解决惯性导航系统长航时自主导航精度差的问题。

公开(公告)号：CN102927986A

公开(公告)日：2013-02-13

申请号：CN201210458649.9

申请日：2012-11-15

Applicant: 北京自动化控制设备研究所

Inventor： 曲雪云 ,  刘峰 ,  胡平华 ,  张丛巨 ,  詹双豪 ,  舒钊 ,  李爱萍 ,  唐江河 ,  王鹏程 ,  刘东斌

IPC: G01C21/16 ,  G05D3/00

Abstract: 本发明公开一种双轴旋转机构，由外框组件、外旋转组件、内旋转组件组成；作为双轴旋转惯导系统的核心，本装置具有重量轻、结构紧凑和电磁屏蔽等特点，特别适用于高精度、长航时的惯性导航系统。

公开(公告)号：CN111197981A

公开(公告)日：2020-05-26

申请号：CN201811372244.7

申请日：2018-11-16

Applicant: 北京自动化控制设备研究所

Inventor： 陈兴好 ,  张良军 ,  李欣 ,  李茜 ,  舒钊 ,  翟振艳

IPC: G01C21/16

Abstract: 本发明属于旋转装置，具体涉及一种对惯性组合整体屏蔽的双轴旋转装置。一种对惯性组合整体屏蔽的双轴旋转装置，包括一个外环框架、一个内环框架、一个惯性组合、一个上屏蔽罩，一个下屏蔽罩、一个电机、一个编码器、两个销钉。本发明的有益效果是：该装置整体屏蔽的效果很好，可替换的惯性组合也为惯导系统的研制与应用带来了便利，大大降低了研制和维护成本。

公开(公告)号：CN103697888A

公开(公告)日：2014-04-02

申请号：CN201310688044.3

申请日：2013-12-16

Applicant: 北京自动化控制设备研究所

Inventor： 舒钊 ,  詹双豪 ,  刘峰 ,  胡平华 ,  付继波

IPC: G01C21/16 ,  H05K9/00

CPC classification number: G01C21/16 ,  H05K9/0071

Abstract: 本发明属于惯导系统技术领域，具体涉及一种双轴旋转光纤惯导系统磁屏蔽装置。本发明的双轴旋转光纤惯导系统磁屏蔽装置包括陀螺屏蔽层和外屏蔽层，陀螺屏蔽层直接对光纤陀螺实施屏蔽，随光纤陀螺一起安装在惯性组件对应的安装面上，外屏蔽层包围整个惯性组件，形成双层磁屏蔽结构。本发明的磁屏蔽装置能够有效隔离惯导系统内部的电机磁场，实现对旋转的惯性组件的磁屏蔽防护，以降低光纤陀螺周围的磁场强度，提高惯导系统的导航精度。

公开(公告)号：CN206165052U

公开(公告)日：2017-05-10

申请号：CN201620997325.6

申请日：2016-08-30

Applicant: 北京自动化控制设备研究所

Inventor： 舒钊 ,  甄瑞 ,  陈兴好 ,  付继波 ,  张良军 ,  晏升辉 ,  李欣

IPC: H05K7/14

Abstract: 本实用新型属于电路板安装锁紧技术，具体公开了一种一体式电路板锁紧器。通过设计滑道、T型条、上滑块、锁紧螺钉、弹簧和起拔器组成的锁紧机构，当锁紧器组装完成后，防松弹簧即处于压缩状态，使上滑块与滑道之间始终存在弹性力。锁紧器松弛状态下，防松弹簧的压缩力较小，能使锁紧器结构紧凑，不松垮；锁紧器锁紧状态下，防松弹簧的压缩力增大，能防止不脱锁紧螺钉在振动冲击条件下松动。结构紧凑，与电路板接触面积大，散热性能好。锁紧螺钉能起到防脱的功能，防松弹簧能使锁紧器在振动冲击条件下防止锁紧螺钉松动。

公开(公告)号：CN204704302U

公开(公告)日：2015-10-14

申请号：CN201520186103.1

申请日：2015-03-30

Applicant: 北京自动化控制设备研究所

Inventor： 舒钊 ,  翟振艳 ,  李洪 ,  白朝晖 ,  甄瑞 ,  杨继红

IPC: F16F7/00 ,  F16F7/108

Abstract: 本实用新型属于导航减振技术领域，具体涉及一种限位套筒防转减振器。本实用新型的限位套筒防转减振器，包括：连接框架和减震组件；所述减震组件固定安装于所述连接框架之上，所述连接框架为中空框架，四角向内凹陷形成缺口，在每个缺口处均设置有安装平面；所述安装平面上设置有两个螺钉孔，还设置有一个阶梯状销孔。本实用新型需要解决现有的减震器在安装时，减震橡胶垫会扭转、受压造成减震参数改变，影响减震性能的技术问题，利用连接框架与减振器套筒之间通过沉头螺钉以及定位销紧固、定位连接的技术，实现了减振器和减振垫的防转动以及安装定位。