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公开(公告)号：CN101900559A
公开(公告)日：2010-12-01
申请号：CN200910210714.4
申请日：2009-11-06
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
Abstract: 本发明属于捷联惯导系统调制技术领域，涉及一种捷联惯导系统双轴旋转调制方法，目的是是降低复杂性，实现无需高角加速度换向机构的速率偏频。它包括设定坐标系、安装陀螺和加速度计、安装惯性测量单元、双轴旋转调制、惯性测量单元导航计算和捷联惯导系统导航数据解调计算六个步骤。本发明采用双轴旋转调制，实现了对捷联惯导系统内惯性器件误差的调制，提高了捷联惯导系统的导航精度。对于使用激光陀螺的捷联惯导系统，本发明不需要高角加速度的换向机构，降低了系统实现的复杂度，进而降低了系统实现成本。
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公开(公告)号：CN111197981A
公开(公告)日：2020-05-26
申请号：CN201811372244.7
申请日：2018-11-16
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
IPC: G01C21/16
Abstract: 本发明属于旋转装置，具体涉及一种对惯性组合整体屏蔽的双轴旋转装置。一种对惯性组合整体屏蔽的双轴旋转装置，包括一个外环框架、一个内环框架、一个惯性组合、一个上屏蔽罩，一个下屏蔽罩、一个电机、一个编码器、两个销钉。本发明的有益效果是：该装置整体屏蔽的效果很好，可替换的惯性组合也为惯导系统的研制与应用带来了便利，大大降低了研制和维护成本。
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公开(公告)号：CN106917838A
公开(公告)日：2017-07-04
申请号：CN201510983167.9
申请日：2015-12-24
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
CPC classification number: F16F7/00 , F16F13/007
Abstract: 本发明涉及一种缓冲结构，特别涉及一种单根压缩弹簧双向缓冲结构；本发明包括一个缸体、两个活塞、一个活塞轴、一根压缩弹簧；缸体内部结构按照一个活塞轴、一个活塞、一根压缩弹簧、另一个活塞的顺序设置在缸体内，缸体两端凸起对活塞进行单侧限位，活塞轴凸起能够推动活塞，并且能够通过缸体两端的开孔；当活塞轴受到压缩力时，活塞轴推动一侧活塞压缩压缩弹簧，另一侧活塞由于缸体的限位保持不动，当活塞轴受到的压缩力消失时，压缩弹簧带动一侧活塞，活塞带动活塞轴复位；当活塞轴受到拉伸力时，活塞轴带动一侧活塞压缩压缩弹簧，另一侧活塞由于缸体的限位保持不动，当活塞轴受到的拉伸力消失时，压缩弹簧带动一侧活塞，活塞带动活塞轴复位。
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公开(公告)号：CN114993236A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210408312.0
申请日：2022-04-19
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
Abstract: 本发明提供了一种用于水平度和平行度测量的方法及装置，方法包括：利用水平仪将校准板调制水平；将陀螺仪置于所述校准板上以实现陀螺仪的准备和校准；陀螺仪完成准备和校准后，获取校准板姿态；基于所述校准板姿态获取校准板空间矢量在导航坐标系下的坐标；基于所述陀螺仪获取被测空间矢量在导航坐标系下的坐标；基于所述被测空间矢量在导航坐标系下的坐标和校准板空间矢量在导航坐标系下的坐标获取被测空间矢量的相对平行度和水平度。本发明方案能够实现对大量空间矢量相对平行度和水平度的高效、高精度测量。
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公开(公告)号：CN101900559B
公开(公告)日：2013-07-03
申请号：CN200910210714.4
申请日：2009-11-06
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
Abstract: 本发明属于捷联惯导系统调制技术领域，涉及一种捷联惯导系统双轴旋转调制方法，目的是是降低复杂性，实现无需高角加速度换向机构的速率偏频。它包括设定坐标系、安装陀螺和加速度计、安装惯性测量单元、双轴旋转调制、惯性测量单元导航计算和捷联惯导系统导航数据解调计算六个步骤。本发明采用双轴旋转调制，实现了对捷联惯导系统内惯性器件误差的调制，提高了捷联惯导系统的导航精度。对于使用激光陀螺的捷联惯导系统，本发明不需要高角加速度的换向机构，降低了系统实现的复杂度，进而降低了系统实现成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN206165052U
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201620997325.6
申请日：2016-08-30
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
IPC: H05K7/14
Abstract: 本实用新型属于电路板安装锁紧技术，具体公开了一种一体式电路板锁紧器。通过设计滑道、T型条、上滑块、锁紧螺钉、弹簧和起拔器组成的锁紧机构，当锁紧器组装完成后，防松弹簧即处于压缩状态，使上滑块与滑道之间始终存在弹性力。锁紧器松弛状态下，防松弹簧的压缩力较小，能使锁紧器结构紧凑，不松垮；锁紧器锁紧状态下，防松弹簧的压缩力增大，能防止不脱锁紧螺钉在振动冲击条件下松动。结构紧凑，与电路板接触面积大，散热性能好。锁紧螺钉能起到防脱的功能，防松弹簧能使锁紧器在振动冲击条件下防止锁紧螺钉松动。
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公开(公告)号：CN202485550U
公开(公告)日：2012-10-10
申请号：CN201220023149.8
申请日：2012-01-18
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
Abstract: 本实用新型属于惯导系统衰减冲击技术领域，具体涉及一种惯导系统衰减大冲击的缓冲装置。本实用新型的惯导系统衰减大冲击的缓冲装置包括一个底板、四个立柱、四个减振器、一个转接板、两个定位销和一个基准镜。其中，四个立柱分别安装在矩形底板的四个顶角处；每个立柱上安装有一个减振器；四个减振器上方支撑有转接板；转接板侧方安装有基准镜；惯导系统通过定位销安装在转接板上。本实用新型解决了现有技术中的缓冲装置仅使用减振器进行衰减振动，难以满足炮上惯导系统大冲击缓冲要求的技术问题；取得了冲击响应小、冲击位移空间充分、能够满足炮上惯导系统大冲击的缓冲要求的有益效果。
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公开(公告)号：CN202363030U
公开(公告)日：2012-08-01
申请号：CN201120483822.1
申请日：2011-11-29
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
IPC: G09F7/00
Abstract: 本实用新型属于标识工艺技术领域，具体涉及一种产品编号可调标牌。本实用新型的产品编号可调标牌，包括一块面板，若干块数字板和一块限位板，数字板嵌套于限位板中，面板设有用于显示数字板数值的镂空区域，固定在嵌有数字板的限位板上方。本实用新型的产品编号可调标牌解决了现有技术中的产品标牌产品编号不能更改、浪费资源的技术问题。本实用新型的产品编号可调标牌能够方便快捷调节产品编号，同一个产品标牌可以重复使用，节约了资源；此外，本实用新型的产品编号可调标牌制作过程简单，外形美观，适用于各种工业领域。
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公开(公告)号：CN203497145U
公开(公告)日：2014-03-26
申请号：CN201320523400.1
申请日：2013-08-26
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
IPC: B63B59/00
Abstract: 本实用新型属于防冲击装置领域，具体涉及一种基于Stewart结构的防冲装置。本实用新型的装置包括静平台、动平台和缓冲器；其中，静平台安装于固定基础上方，动平台通过缓冲器支撑于静平台上方；所述缓冲器为大行程缓冲器，空间布局呈Stewart结构。本实用新型解决了现有防冲装置只能减小特定方向上的小量冲击的技术问题；能够有效减缓空间各个方向的瞬间剧烈冲击对舰载重要设备的破坏，使得重要仪器设备得以保护，保持了军舰的战斗力。
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公开(公告)号：CN201864031U
公开(公告)日：2011-06-15
申请号：CN201020248835.6
申请日：2010-07-06
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
IPC: B63G1/00
Abstract: 本实用新型属于防冲限位装置，具体涉及一种船用局部基准系统的防冲限位装置。它包括支架、转接板、导轨、滑块、减振器，所述的支架包括侧板和四个支柱，每个支柱上端均装有减振器，减振器顶端与局部基准系统固连，转接板固定在支架的侧板上，两导轨互相平行的固定在转接板上，局部基准系统的侧壁上固定有若干个滑块，滑块与导轨滑动套接。其特点在于：通过减振器可将局部基准系统在导弹发射时受到的剧烈的垂向冲击衰减到三分之一以内；通过合理确定两导轨在转接板上的同面平行度，导轨与滑块之间的间隙，以及同一导轨上两滑块的间距，可保证局部基准系统在冲击过程中的三个方向上的转角均满足转角精度要求。
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