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公开(公告)号：CN119992652A
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202510068803.9
申请日：2025-01-16
Applicant: 华中农业大学
IPC: G06V40/20 , G06V10/764 , G06V10/26 , G06V10/30 , G06V10/40 , G06V10/44 , G06V10/77 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于跟随拍摄的小鼠步态分析方法，包括：获取小鼠活动区域的初始视频图像，通过预设的背景模型分离出小鼠的运动区域，获得第一图像；根据第一图像，计算小鼠的运动矢量，获得运动趋势数据；根据运动趋势数据，调整摄像头的拍摄角度和焦距，获得第二图像；根据第二图像，调整图像亮度分布，消除光照不均的影响，获得第三图像；基于第三图像，提取小鼠的轮廓特征，结合预先建立的步态模型，获得步态特征数据；根据步态特征数据，更新摄像头的跟踪路径，获得第四图像；根据第四图像，增强图像清晰度，获得第五图像；基于第五图像，通过深度学习模型识别小鼠的关键关节位置，结合步态特征数据，生成步态分析报告。
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公开(公告)号：CN115812612B
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202211587793.2
申请日：2022-12-08
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 本发明涉及一种多目标小鼠全生育期高通量表型获取和分析系统及方法。本发明构建了适用于多目标实验小鼠生活的鼠笼系统，采用两个深度相机从鼠笼顶面的两个矩形孔对实验小鼠进行观测，获取RGB图像数据和深度图像数据，同时采用RGB相机从鼠笼顶面的圆角矩形孔向下观测，获取实验小鼠的视频数据。基于深度学习网络和多目标跟踪算法实时识别小鼠并准确跟踪每只小鼠，提取每只小鼠的鼻子、耳朵、脖子、背部中心点、尾巴根部等关键点，根据关键点估算单只小鼠的行为及小鼠之间的社交行为，确定各行为发生的时刻、时长、频次等行为参数并根据这些行为参数分析小鼠的健康状态。本发明能准确提取全生命周期多目标小鼠的表型，成本低，操作方便快捷。
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公开(公告)号：CN115639194A
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN202210830253.6
申请日：2022-07-06
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 本发明涉及一种便携式田间玉米叶片气孔检测设备，本发明由带有微型暗室的夹具固定玉米叶片，由ProScope HR+400倍镜头构成图像采集放大单元，由触摸屏作为操作显示界面，由树莓派4b对所得图像进行处理，得到玉米叶片开闭气孔数、开闭比和气孔密度，同时与远程服务器进行通信，可以进行孔隙分割并计算气孔孔隙长度、气孔孔隙宽度、气孔孔隙开度、孔隙离心率、气孔孔隙面积、气孔孔隙周长。本发明将气孔识别算法部署在树莓派4b上，将气孔分割算法部署在远程服务器上，同时通过远程服务器进行气孔识别算法的更新。本发明设计了一款操作软件，该软件可以调节摄像头参数，控制摄像头拍照并识别，控制与远程服务器的通信，同时显示得到的结果。
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公开(公告)号：CN109799824A
公开(公告)日：2019-05-24
申请号：CN201910096546.4
申请日：2019-01-23
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 本发明涉及一种基于轮式小车的田间作物图像采集装置，该装置由可升降轮式底盘、可移动暗室、GPS导航系统、小车控制系统、作物图像采集系统、太阳能供电系统、计算机等7个功能模块组成。轮式底盘最大负载为150Kg；升降杆可满足不同高度的作物对信息采集时的需要，原地转弯轴可使小车原地转弯；小车所携带的移动暗室消除了光照和周围植物对作物采集时的干扰；GPS导航系统实现了小车的自动化；太阳能电池板供电解决了小车用电需求；控制系统包含轮式小车田间信息自动采集软件，还分别连接数码相机和PLC，完成二者的通讯；计算机可以自动保存小车采集的作物图像，方便日后查看和使用。使用本发明来进行田间作物图像的采集，可以大大节省人力。
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公开(公告)号：CN118172796A
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202410266131.8
申请日：2024-03-08
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于三维跟踪的小鼠行为检测方法及系统，方法包括以下步骤：采集饲养箱中小鼠的若干图像，所述图像包括：RGB图像和深度图像，对所述RGB图像和所述深度图像进行预处理，得到三维点云图像；对所述RGB图像中的小鼠进行定位跟踪，得到单只小鼠的位置信息；基于所述位置信息，从所述三维点云图像中裁剪出单只小鼠的小点云图像，并基于所述小点云图像提取分割出的部位的特征点；基于所述特征点判断小鼠的体型数据和行为。本发明实现对小鼠身体状况的检测，为小鼠相关实验比如医药实验提供有力的技术支持。同时本系统采用智能存储形式，有选择的存储数据，降低存储成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117456607A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311452628.0
申请日：2023-11-03
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 本发明公开了一种多目标小鼠行为在线识别和体温监控方法，基于红外热成像相机对多目标小鼠图像信息和温度信息进行数据采集；将红外热成像相机采集的小鼠图像进行预处理；基于深度学习的图像处理方法对预处理后的小鼠图像进行分析，得到每只小鼠的身体轮廓和身体关键点信息；基于多目标跟踪算法根据小鼠图像信息、身体轮廓信息获得每只小鼠的身份ID信息；根据小鼠的身份ID信息、身体轮廓信息和所述温度信息计算小鼠体表温度；根据关键点信息，计算小鼠个体行为和社交行为；将每只小鼠的体温信息和行为进行实时显示。本发明实现了对多目标小鼠的跟踪以及个体行为和社交行为的实时分析，为多目标小鼠行为分析提供了技术支持。
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公开(公告)号：CN118172796B
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202410266131.8
申请日：2024-03-08
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于三维跟踪的小鼠行为检测方法及系统，方法包括以下步骤：采集饲养箱中小鼠的若干图像，所述图像包括：RGB图像和深度图像，对所述RGB图像和所述深度图像进行预处理，得到三维点云图像；对所述RGB图像中的小鼠进行定位跟踪，得到单只小鼠的位置信息；基于所述位置信息，从所述三维点云图像中裁剪出单只小鼠的小点云图像，并基于所述小点云图像提取分割出的部位的特征点；基于所述特征点判断小鼠的体型数据和行为。本发明实现对小鼠身体状况的检测，为小鼠相关实验比如医药实验提供有力的技术支持。同时本系统采用智能存储形式，有选择的存储数据，降低存储成本。
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公开(公告)号：CN118120548A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410277627.5
申请日：2024-03-12
Applicant: 华中农业大学
IPC: A01G18/00 , B65G47/22 , B65G43/08 , G06V20/68 , G06V10/12 , G06V10/26 , G06V10/28 , G06V10/46 , G06V10/62 , G06V10/82
Abstract: 本发明涉及一种培养期香菇菌棒菌落生长速度测量系统及方法，包括：菌棒传送模块，用于将香菇菌棒传输至目标位置；图像采集模块，用于采集传输至目标位置后的香菇菌棒的香菇菌棒图像；测量模块，用于构建PP‑LiteSeg模型，基于PP‑LiteSeg模型对香菇菌棒图像进行处理，通过处理后的香菇菌棒图像，获取香菇菌棒菌落的生长速度；其中，菌棒传送模块、图像采集模块和测量模块依次连接。本发明能够快速准确的获取菌落表型，进而获取菌落的生长速度，易于学习操作，为香菇育种工作者选育优良品种提供数据支持，对推动香菇产业智能化具有重要意义。
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公开(公告)号：CN113902982A
公开(公告)日：2022-01-07
申请号：CN202111096563.1
申请日：2021-09-14
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 本发明涉及一种香菇菌棒智能分级系统及分级方法，本发明由单片机控制电动转盘带着菌棒旋转，由工业摄像头实时采集菌棒表面图像，由红外温度传感器实时采集菌棒表面温度和环境温度，由计算机对所有图像利用深度学习神经网络YOLOv4对香菇进行识别，利用改进的多目标跟踪算法DeepSort对香菇进行跟踪，最后得到菌棒上香菇数量、香菇重叠率、香菇颜色、香菇菌盖平均面积、菌棒表面平均温度和环境平均温度等特征参数，并将这些特征参数输入菌棒分级模型得到香菇菌棒的等级。本发明首次提出并实现YOLOv4和DeepSort相关联跟踪香菇并不跟丢的新方法，成功建立第一套全自动、多参数和高精度提取香菇菌棒表型参数并实现菌棒智能分级的系统。
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公开(公告)号：CN109644840A
公开(公告)日：2019-04-19
申请号：CN201811577135.9
申请日：2018-12-13
Applicant: 华中农业大学
IPC: A01G27/00
Abstract: 本发明设计一种盆栽作物精准浇水装置，该装置包含轮式小车底盘、钢叉及其升降系统、控制系统、水泵及自动供水系统、小车引导系统、太阳能供电系统等6个功能模块组成，轮式底盘装有4个100W直流电机，最大负载150KG，轮式底盘在平坦地面行走更为灵活；小车顶端安装太阳能电池板；小车引导系统可使小车沿预设轨迹行走；控制系统和自动供水系统通过盆栽重量、现有土壤含水量和所需含水量计算出所要加的水量，再通过供水系统给作物精准补充所需水量；太阳能供电解决小车的日常用电问题；计算机可自动保存将盆栽称重前后重量、土壤含水量和盆栽编号，还可连接PLC。在对盆栽作物的抗旱性研究中采用本发明，可以精准的为盆栽作物补充所需水量。
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