公开(公告)号：CN106477258B

公开(公告)日：2020-08-21

申请号：CN201610730894.9

申请日：2016-08-26

Applicant: 株式会社大福

Inventor： 池永健辅 ,  矢岛翼

IPC: B65G35/00

Abstract: 本发明的物品运送设备具备：行进轨道，其沿着行进路径配置；行进车，其在使行进轮在该行进轨道的行进面上滚动的状态下被沿着行进路径引导。行进车具备测量到行进面的距离的距离测量装置，距离测量装置具备沿着行进车的行进方向并排的一对距离传感器。

公开(公告)号：CN106477258A

公开(公告)日：2017-03-08

申请号：CN201610730894.9

申请日：2016-08-26

Applicant: 株式会社大福

Inventor： 池永健辅 ,  矢岛翼

IPC: B65G35/00

CPC classification number: B65G43/00 ,  B65G2201/0297 ,  B65G2203/02 ,  B65G2203/042 ,  B65G35/00

Abstract: 本发明的物品运送设备具备：行进轨道，其沿着行进路径配置；行进车，其在使行进轮在该行进轨道的行进面上滚动的状态下被沿着行进路径引导。行进车具备测量到行进面的距离的距离测量装置，距离测量装置具备沿着行进车的行进方向并排的一对距离传感器。

公开(公告)号：CN117438352A

公开(公告)日：2024-01-23

申请号：CN202310795284.7

申请日：2023-06-30

Applicant: 株式会社大福

Inventor： 藤原遥介 ,  池户贤吾 ,  山田庆太 ,  矢岛翼 ,  万井优太 ,  户羽浩嘉 ,  城石景祐 ,  桥口健信 ,  角间政志 ,  坂本纯一 ,  鲶江一也 ,  丰岛直哉 ,  速水和弘 ,  田村健二

IPC: H01L21/677 ,  G02F1/13

Abstract: 本发明的课题是使搬运装置小型化。搬运装置(10)具备：沿着轨道(101)移动的台车(1)；以及以能够升降的方式悬垂在台车(1)下的移载机构(4)。移载机构(4)具有围绕设于移载机构(4)中的旋转中心公转的多个夹爪(41)。