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公开(公告)号：KR101560668B1
公开(公告)日：2015-10-16
申请号：KR1020130120258
申请日：2013-10-10
Applicant: 국방과학연구소
IPC: A61B5/0488 , G06F19/00
Abstract: 본발명은근 피로도및 근력통합평가시스템및 그방법에관한것으로서, 인체의반복운동시, 근전도(EMG, electromyography) 신호분석을통해반복부하하중에의한인체근육의피로도와근력을동시에평가하고, 이를이용하여평가지표를도출하도록함에그 목적이있다. 이러한목적을달성하기위한본 발명은, 근육의표면근전도(Surface EMG) 신호를측정하여저장하는측정부; 상기근전도측정부를통해측정된근전도신호의면적을바탕으로각 사이클의적분근전도(Integrated EMG: IEMG) 값, 각사이클의수행시간으로나누어정규화(normalization)된평균적분근전도(Mean IEMG) 값및 평균적분근전도값의증가율을계산하는시간영역분석부; 상기근전도측정부를통해측정된근전도신호를이용하여각 사이클의주파수스펙트럼을생성하고, 생성된주파수스펙트럼의중심주파수값을계산하며, 계산된중심주파수값의감소율을계산하는주파수영역분석부; 및상기시간영역분석부및 주파수영역분석부를통해각각계산된평균적분근전도값의증가율및 주파수스펙트럼의중심주파수(Mean Frequency) 값의감소율을바탕으로, 근피로도및 근력을평가하고, 평가된정보를이용하여평가지표로서도출하는평가부; 를포함한다.
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公开(公告)号：KR1020150041830A
公开(公告)日：2015-04-20
申请号：KR1020130120258
申请日：2013-10-10
Applicant: 국방과학연구소
IPC: A61B5/0488 , G06F19/00
CPC classification number: A61B5/0488 , G06Q50/22
Abstract: 본발명은근 피로도및 근력통합평가시스템및 그방법에관한것으로서, 인체의반복운동시, 근전도(EMG, electromyography) 신호분석을통해반복부하하중에의한인체근육의피로도와근력을동시에평가하고, 이를이용하여평가지표를도출하도록함에그 목적이있다. 이러한목적을달성하기위한본 발명은, 근육의표면근전도(Surface EMG) 신호를측정하여저장하는측정부; 상기근전도측정부를통해측정된근전도신호의면적을바탕으로각 사이클의적분근전도(Integrated EMG: IEMG) 값, 각사이클의수행시간으로나누어정규화(normalization)된평균적분근전도(Mean IEMG) 값및 평균적분근전도값의증가율을계산하는시간영역분석부; 상기근전도측정부를통해측정된근전도신호를이용하여각 사이클의주파수스펙트럼을생성하고, 생성된주파수스펙트럼의중심주파수값을계산하며, 계산된중심주파수값의감소율을계산하는주파수영역분석부; 및상기시간영역분석부및 주파수영역분석부를통해각각계산된평균적분근전도값의증가율및 주파수스펙트럼의중심주파수(Mean Frequency) 값의감소율을바탕으로, 근피로도및 근력을평가하고, 평가된정보를이용하여평가지표로서도출하는평가부; 를포함한다.
Abstract translation: 本发明涉及一种短测量装置，用于确定其中设置最外隔离层的单位电池的最外层的短路以及具有电极接头和隔板的电极交替堆叠并形成。 它包括导电部件，该导电部件具有与从主体延伸的电极丝接触的导电分接头的导电性和与最外侧分离器接触的导电体; 以及短的测量单元，用于通过在单位电池的电极抽头对导电部件的导电抽头施加电压来确定短路。
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公开(公告)号：KR101457991B1
公开(公告)日：2014-11-17
申请号：KR1020140115156
申请日：2014-09-01
Applicant: 국방과학연구소
IPC: G06F19/00
CPC classification number: G06F19/12 , G06F17/5009
Abstract: 본 기술은 생체 역학 시뮬레이션을 통해 근육의 강성 및 힘을 예측하기 위한 근육 강성에 대한 수학적 모델링을 도출할 수 있도록 한 근육 강성 모델링 방법 및 이를 이용한 방법에 개시된다. 본 발명의 구체적인 예에 따르면, 소정 하중에 따른 근육 강성에 대한 병렬 요소를 도출하고, 상기 소정 하중의 변동에 따른 근육 강성에 대한 수축 요소를 생체 감지 센서에 의해 도출하며, 상기 도출된 근육 강성의 병렬 요소 및 수축 요소에 대한 근육의 총 강성을 도출함에 따라, 수축 요소가 반영된 근육 강성의 수학적 모델링을 통해 근육의 수축속도나 근육의 길이에 대한 정보를 실시간으로 얻을 수 있게 된다.
Abstract translation: 公开了一种用于建模肌肉僵硬的方法和使用该方法的装置，其能够通过使用生物力学模拟来推导肌肉僵硬的数学建模以预测肌肉的刚度和功率。 本发明提供用于根据预定负载导出肌肉僵硬度的平行分量; 通过使用生物力学传感器根据预定负荷的变化导出肌肉僵硬的收缩分量; 并且导出平行部件的肌肉的总刚度和导出的肌肉僵硬的收缩分量，从而通过使用肌肉僵硬的数学建模来获得实时的收缩速度或肌肉长度的信息 收缩成分被应用。
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公开(公告)号：KR101421122B1
公开(公告)日：2014-07-22
申请号：KR1020130010628
申请日：2013-01-30
Applicant: 국방과학연구소
IPC: A61B5/0488 , A61B5/103 , A61B5/22
Abstract: A muscular fatigue prediction method according to an embodiment of the present invention comprises the steps of collecting information on an operation of a wearer and electromyogram through a sensor attached to the wearer; outputting muscular power of used muscles or moment power of a used articulation as first data based on the collected information; comparing the first data with second data stored in advance, and determining a fatigue accumulated state when the first data are within a predetermined range set by the second data.
Abstract translation: 根据本发明的实施例的肌肉疲劳预测方法包括以下步骤：通过附接到佩戴者的传感器收集关于佩戴者的操作和肌电图的信息; 基于所收集的信息，输出使用的肌肉的肌肉力量或所使用的关节的力矩作为第一数据; 将第一数据与预先存储的第二数据进行比较，以及当第一数据在由第二数据设置的预定范围内时，确定疲劳累积状态。
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公开(公告)号：KR101319303B1
公开(公告)日：2013-10-16
申请号：KR1020120101189
申请日：2012-09-12
Applicant: 국방과학연구소
IPC: H02P21/14
CPC classification number: H02P21/14 , H02P21/05 , H02P2205/01 , H02P2207/05
Abstract: PURPOSE: A motor driving device and a controlling method thereof are provided to reduce the complexity of a circuit by removing a filter circuit and a power source. CONSTITUTION: A PAM circuit includes a converter. An inverter is serially connected to the PAM circuit. A motor current control unit (600) controls the inverter. A PAM control unit (400) generates a PAM control signal and controls the converter. [Reference numerals] (10) Phase current detection and coupling coordinate system current conversion unit; (20) Phase voltage detection and coupling coordinate system voltage conversion unit; (30) Rotor location detection unit; (400) PAM control unit; (500) Motor; (600) Motor current control unit; (AA,CC) Voltage sensor; (BB) Current sensor; (DD) PAM control signal; (EE) PWM control signal
Abstract translation: 目的：提供电机驱动装置及其控制方法，通过去除滤波电路和电源来降低电路的复杂性。 构成：PAM电路包括一个转换器。 逆变器串联连接到PAM电路。 电动机电流控制单元（600）控制逆变器。 PAM控制单元（400）产生PAM控制信号并控制转换器。 （附图标记）（10）相电流检测和耦合坐标系电流转换单元; （20）相电压检测与耦合坐标系电压转换单元; （30）转子位置检测单元; （400）PAM控制单元; （500）电机; （600）电机电流控制单元; （AA，CC）电压传感器; （BB）电流传感器; （DD）PAM控制信号; （EE）PWM控制信号
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR101283932B1
公开(公告)日：2013-07-16
申请号：KR1020110133676
申请日：2011-12-13
Applicant: 국방과학연구소
Abstract: 본 명세서는, 외란이 인가되는 상황에서 임의의 목표 지점을 지향하도록 구동 안정화 제어를 수행하는 짐벌 플랫폼상에 구비된 광학 포인팅부에 의해, 상기 짐벌 플랫폼이 실제로 지향하고 있는 지향점에 빛이 조사된 표적지를 촬영하여 영상을 획득하는 영상 입력부; 및 상기 획득된 영상으로부터 상기 목표 지점과 상기 지향점 간의 가로 편차각 및 세로 편차각을 연산하여 상기 구동 안정화 제어를 위한 지향 오차를 판단하는 영상 처리부를 포함하는 것을 특징으로 하는 짐벌 플랫폼의 지향 오차 측정 장치 및 이를 포함하는 관측 장치에 관한 것이다.
또한, 본 명세서는, 외란이 인가되는 상황에서 임의의 목표 지점을 지향하도록 구동 안정화 제어를 수행하는 짐벌 플랫폼상에 구비된 광학 포인팅부에 의해, 상기 짐벌 플랫폼이 실제로 지향하고 있는 지향점에 빛이 조사된 표적지를 촬영하여 영상을 획득하는 단계; 상기 획득된 영상으로부터 상기 목표 지점과 상기 지향점 간의 가로 편차각 및 세로 편차각을 연산하여 상기 구동 안정화 제어를 위한 지향 오차를 판단하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 짐벌 플랫폼의 지향 오차 측정 방법 및 이를 포함하는 관측 방법에 관한 것이다.-
公开(公告)号：KR1020130070322A
公开(公告)日：2013-06-27
申请号：KR1020110137583
申请日：2011-12-19
Applicant: 국방과학연구소
Abstract: PURPOSE: A cannon fixing device and a cannon including the same are provided to maintain a stable fixing state through a structure which is hung and not to generate a time delay while a plunger is inserted into a penetration hole and includes a simple operation structure fixing a gun barrel. CONSTITUTION: A cannon fixing device comprises a fixing bracket(210), a mounting bracket(220), and a driving unit(230). The mounting bracket is installed in a turret(120) arranged in order to cover one end of a gun barrel(110) and is arranged in order to be adjacent to the fixing bracket. The driving unit is mounted on the fixing bracket and fixes the gun barrel by being inserted into a penetration hole(211) due to sliding movement.
Abstract translation: 目的：提供一种大炮固定装置和包括该炮的大炮，以通过悬挂的结构来保持稳定的固定状态，并且在柱塞插入穿透孔中时不产生时间延迟，并且包括简单的操作结构 枪管。 构成：大炮固定装置包括固定支架（210），安装支架（220）和驱动单元（230）。 安装支架安装在转台（120）中，以便覆盖枪筒（110）的一端并且布置成与固定支架相邻。 驱动单元安装在固定支架上，并由于滑动而插入穿孔（211）中来固定枪管。
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公开(公告)号：KR1020130066909A
公开(公告)日：2013-06-21
申请号：KR1020110133676
申请日：2011-12-13
Applicant: 국방과학연구소
Abstract: PURPOSE: A method and a device for measuring directional error of a gimbal platform are provided to utilize for correcting the position of the gimbal platform with a control device by transmitting the detected directional deviation value to the control device and to improve the efficiency of an observing device. CONSTITUTION: A device(100) for measuring directional error of a gimbal platform comprises an image inputting unit(110) and an image processing unit(120). The image inputting unit films a target point where a light is irradiated in a directional point by an optical pointing unit and obtains images. The image processing unit operates the directional error to control the driving stabilization by calculating the horizontal deflection angle and the vertical deflection angle between the target point and the directional point from the images and determines the directional error to control the driving stabilization. [Reference numerals] (110) Image inputting unit; (120) Image processing unit; (130) Gimbal platform control unit; (140) Motion simulator
Abstract translation: 目的：提供一种用于测量万向平台方向误差的方法和装置，用于通过将检测到的方向偏差值发送到控制装置来利用控制装置来校正万向平台的位置，并提高观察效率 设备。 构成：用于测量万向平台方向误差的装置（100）包括图像输入单元（110）和图像处理单元（120）。 图像输入单元通过光学指向单元对定向点照射光的目标点进行成像并获得图像。 图像处理单元通过从图像计算目标点和方向点之间的水平偏转角和垂直偏转角来操作方向误差来控制驱动稳定性，并且确定方向误差以控制驾驶稳定性。 （附图标记）（110）图像输入单元; （120）图像处理单元; （130）云台平台控制单元; （140）运动模拟器
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公开(公告)号：KR1020160053392A
公开(公告)日：2016-05-13
申请号：KR1020140151985
申请日：2014-11-04
Applicant: 국방과학연구소
IPC: G06F19/12
Abstract: 본기술은근육동특성모델링장치및 방법이개시된다. 구체적으로는, 소정무게의하중과생체무게를합산한질랑에대한근육강성을도출하고질량이부여된생체에가해진가진력및 가속도에대한관계식인전달함수를토대로근육강성을도출하며도출된근육강성을토대로손실계수가고려된근육의등가강성을도출하고도출된근육의등가강성으로근육의동특성을추정함에따라, 생체내의근육강성에대한동특성을용이하게도출할수 있고, 근육강성을도출하기위한물성을정확하게도출할수 있게된다.
Abstract translation: 公开了一种用于建模肌肉动态特性的方法和装置。 具体地，该方法包括：测量关于质量的肌肉僵硬度的步骤，该质量是一定负荷和体重之和; 基于激发力测量肌肉刚度的步骤，施加到质量下的身体和作为加速度的相互作用公式的传递函数; 通过考虑基于所测量的肌肉僵硬度的损失因子来测量肌肉等效刚度的步骤; 以及通过测量的肌肉等效刚度估计肌肉动力学特性的步骤。 因此，用户能够方便地测量身体肌肉僵硬的肌肉动态特性，并精确地测量物理性质以测量肌肉的刚度。
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公开(公告)号：KR101331863B1
公开(公告)日：2013-11-22
申请号：KR1020110137583
申请日：2011-12-19
Applicant: 국방과학연구소
Abstract: 본 발명은 포신에 장착되고 관통홀을 구비하는 고정용 브래킷과, 상기 포신의 일단을 덮도록 배치되는 포탑에 설치되며 상기 고정용 브래킷에 인접하게 배치되는 장착용 브래킷, 및 상기 장착용 브래킷에 장착되고 슬라이딩 이동에 의해 상기 관통홀에 삽입됨으로써 상기 포신을 고정하도록 이루어지는 구동기를 포함하는 화포 고정 장치 및 이를 구비하는 화포를 제공한다.
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